一种用于检测道路急弯的方法与设备技术

本申请的目的是提供一种用于检测道路急弯的方法，具体包括：获取车辆设备前方道路的前方图像信息，其中，所述前方图像信息是通过所述车辆设备的车载摄像装置拍摄的；基于所述前方图像信息确定所述车辆设备前方道路中的多个路灯标志；根据所述多个路灯标志的位置信息检测所述车辆设备前方道路是否存在道路急弯。本申请不仅可以在白天视野良好的情况下根据路灯标志获取到前方道路的道路状况，还能够实现夜晚或者视野不太良好时的道路急弯的检测，从而提醒驾驶员及时减速慢行等，避免了因为天气影响或者驾驶员疏忽等情况下的交通隐患，极大地提高了用户出行的交通安全，提升了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测道路急弯的方法与设备
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种用于检测道路急弯的技术。
技术介绍
随着社会的不断进步和发展，各地的交通工程也在不断完善，所采用的技术手段也在不断更新，整体的交通安全系数已经得到较大的提高。但是，由于道路状况的不断完善，驾驶员驾驶车辆的车速也普遍较快，面对急弯时，往往容易造成交通事故。现在的弯道预警，通常是在弯道的顶点位置设置一个反光装置，让司机可以通过反光镜观察对面是否有车辆行驶，但是这种预警措施的有效反应时间较短，有效反应距离较小，而且，在夜晚或者雨雾天气，这种基于驾驶员主观行为的判断方式，仍然存在很大的交通隐患。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种用于检测道路急弯的方法和设备。根据本申请的一个方面，提供了一种用于检测道路急弯的方法，该方法包括：获取车辆设备前方道路的前方图像信息，其中，所述前方图像信息是通过所述车辆设备的车载摄像装置拍摄的；基于所述前方图像信息确定所述车辆设备前方道路中的多个路灯标志；根据所述多个路灯标志的位置信息检测所述车辆设备前方道路是否存在道路急弯。根据本申请的另一个方面，提供了一种用于确定车辆设备前方道路的道路轨迹的方法，该方法包括：获取车辆设备前方道路的前方图像信息，其中，所述前方图像信息是通过所述车辆设备的车在摄像装置拍摄的；基于所述前方图像信息确定所述车辆设备前方道路中的多个路灯标志；根据所述多个路灯标志的位置信息确定所述车辆设备前方道路的道路轨迹。根据本申请的又一个方面，提供了一种用于检测道路急弯的方法，该方法包括：获取车辆设备前方道路的前方图像信息，其中，所述前方图像信息是通过所述车辆设备的车载摄像装置拍摄的；基于所述前方图像信息确定所述车辆设备前方道路中的多个指示标志；根据所述多个指示标志的位置信息检测所述车辆设备前方道路是否存在道路急弯。根据本申请的一个方面，提供了一种用于检测道路急弯的设备，该设备包括：一一模块，用于获取车辆设备前方道路的前方图像信息，其中，所述前方图像信息是通过所述车辆设备的车载摄像装置拍摄的；一二模块，用于基于所述前方图像信息确定所述车辆设备前方道路中的多个路灯标志；一三模块，用于根据所述多个路灯标志的位置信息检测所述车辆设备前方道路是否存在道路急弯。根据本申请的另一个方面，提供了一种用于确定车辆设备前方道路的道路轨迹的设备，该设备包括：二一模块，用于获取车辆设备前方道路的前方图像信息，其中，所述前方图像信息是通过所述车辆设备的车在摄像装置拍摄的；二二模块，用于基于所述前方图像信息确定所述车辆设备前方道路中的多个路灯标志；二三模块，用于根据所述多个路灯标志的位置信息确定所述车辆设备前方道路的道路轨迹。根据本申请的又一个方面，提供了一种用于检测道路急弯的设备，该设备包括：三一模块，用于获取车辆设备前方道路的前方图像信息，其中，所述前方图像信息是通过所述车辆设备的车载摄像装置拍摄的；三二模块，用于基于所述前方图像信息确定所述车辆设备前方道路中的多个指示标志；三三模块，用于根据所述多个指示标志的位置信息检测所述车辆设备前方道路是否存在道路急弯。根据本申请的一个方面，提供了一种用于检测道路急弯的设备，该设备包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上所述的用于检测道路急弯的任一方法的操作。根据本申请的另一个方面，提供了一种用于确定车辆设备前方道路的道路轨迹的设备，其中，该设备包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上所述的用于确定车辆设备前方道路的道路轨迹方法的操作。根据本申请的一个方面，提供了一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如上任一项所述方法的操作。与现有技术相比，本申请通过车辆设备前方道路的前方图像信息，获取该前方图像信息中多个路灯标志，并根据该多个路灯标志的位置信息检测车辆设备前方道路是否存在道路急弯。基于该方法不仅可以在白天视野良好的情况下根据路灯标志获取到前方道路的道路状况，还能在路灯在使用时(如夜晚或者雨雾天气等)，根据路灯灯光获取路灯标志，从而获取前方道路的道路状况，并判断是否有道路急弯，能够实现夜晚或者视野不太良好时的道路急弯的检测，从而提醒驾驶员及时减速慢行等，避免了因为天气影响或者驾驶员疏忽等情况下的交通隐患，极大地提高了用户出行的交通安全，提升了用户的使用体验。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出根据本申请一个实施例的一种用于检测道路急弯的系统拓扑图；图2示出根据本申请一个实施例的一种用于检测道路急弯的方法流程图；图3示出根据本申请的一个实施例的一种用于确定车辆设备前方道路的道路轨迹的方法流程图；图4示出根据本申请一个实施例的一种用于检测道路急弯的方法流程图；图5示出根据本申请一个实施例的一种用于检测道路急弯的设备的功能模块；图6示出根据本申请一个实施例的一种用于确定车辆设备前方道路的道路轨迹的功能模块；图7示出根据本申请一个实施例的一种用于检测道路急弯的设备的功能模块；图8示出可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述。在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如，中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)或闪存(FlashMemory)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(Phase-ChangeMemory，PCM)、可编程随机存取存储器(ProgrammableRandomAccessMemory，PRAM)、静态随机存取存储器(StaticRandom-AccessMemory，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRandomAccessMemory，DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically-ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM)、数字多功能光盘(DigitalVersatileDisc,DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测道路急弯的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆设备前方道路的前方图像信息，其中，所述前方图像信息是通过所述车辆设备的车载摄像装置拍摄的；基于所述前方图像信息确定所述车辆设备前方道路中的多个路灯标志；根据所述多个路灯标志的位置信息检测所述车辆设备前方道路是否存在道路急弯。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测道路急弯的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆设备前方道路的前方图像信息，其中，所述前方图像信息是通过所述车辆设备的车载摄像装置拍摄的；基于所述前方图像信息确定所述车辆设备前方道路中的多个路灯标志；根据所述多个路灯标志的位置信息检测所述车辆设备前方道路是否存在道路急弯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个路灯标志的位置信息检测所述车辆设备前方道路是否存在道路急弯，包括：将所述多个路灯标志分为至少一个远端路灯标志和多个近端路灯标志，其中，所述远端路灯标志与所述车辆设备的距离大于所述近端路灯标志与所述车辆设备的距离；根据所述多个近端路灯标志的位置信息进行曲线拟合；若所述至少一个远端路灯标志中存在一个远端路灯标志，该远端路灯标志在拟合所得曲线上的预测位置与该远端路灯标志的实际位置间的距离大于或等于距离阈值，则确定所述车辆设备前方道路存在道路急弯。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个路灯标志的位置信息检测所述车辆设备前方道路是否存在道路急弯，包括：根据所述多个路灯标志的位置信息进行曲线拟合，确定所述车辆设备前方道路的边界曲线信息；若所述边界曲线信息中存在曲率，该曲率大于或等于曲率阈值，确定所述车辆设备前方道路存在道路急弯。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述车辆设备前方道路存在道路急弯，生成用于提示前方道路存在道路急弯的急弯提示信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述道路急弯在对应的边界曲线信息中的曲率确定所述道路急弯的安全行驶速度阈值；若所述车辆设备当前行驶速度大于或等于所述安全行驶速度阈值，生成用于提示前方道路存在道路急弯的急弯提示信息，其中，所述道路急弯信息包括降速提示信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路急弯在对应的边界曲线信息中的曲率确定所述道路急弯的安全行驶速度阈值，包括：基于所述道路急弯在对应的边界曲线信息中的曲率以及所述车辆设备前方道路的道路状态信息确定所述道路急弯的安全行驶速度阈值。7.根据权利要求3、5或6中任一项所述的方法，其特征在于，所述曲率阈值与所述车辆设备前方道路的道路状态信息存在映射关系；其中，所述若所述边界曲线信息中存在曲率，该曲率大于或等于曲率阈值，确定所述车辆设备前方道路存在道路急弯，包括：若所述边界曲线信息中存在曲率，该曲率大于或等于所述道路状态信息对应的曲率阈值，确定所述车辆设备前方道路存在道路急弯。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述车辆设备前方道路的道路状态信息包括以下至少一项：所述车辆设备前方道路的道宽信息；所述车辆设备前方道路所在地域的天气状况信息；所述车辆设备前方道路的坡度信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述道路状态信息包括所述车辆设备前方道路的道宽信息；其中，所述方法还包括：根据所述多个路灯标志的位置信息确定所述车辆设备前方道路的道宽信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个路灯标志的位置信息确定所述车辆设备前方道路...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文昭，
申请(专利权)人：连尚新昌网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33