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本申请的目的是提供一种用于检测道路急弯的方法，具体包括：获取车辆设备前方道路的前方图像信息，其中，所述前方图像信息是通过所述车辆设备的车载摄像装置拍摄的；基于所述前方图像信息确定所述车辆设备前方道路中的多个路灯标志；根据所述多个路灯标志的位...
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