超长行程直线模组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种超长行程直线模组，包括若干个模组本体，所述模组本体包括模组基座、设置在所述模组基座上的若干个直线电机磁轨、直线动子及直线导轨，所述直线电机磁轨及直线导轨沿着所述模组基座的纵长方向铺设，所述直线导轨设置在所述直线电机磁轨的两侧，所述直线动子等距设置在所述磁轨的两侧；其中，所述模组基座还包括第一端及第二端，所述第一端设置有凸部，所述第二端设置有开口，所述凸部收容于所述开口内以将模组本体连接。通过在模组基座的第一端上设置有凸部，在第二端上设置有开口，将凸部收容于开口内将模组本体拼接以实现将模组本体无限加长，并使得直线电机磁轨精密连接，结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
超长行程直线模组
本技术涉及一种超长行程直线模组。
技术介绍
在物流传输、自动化传输产线、电子元器件搬运、LED搬运点胶都需要超长行程的直线模组，目前主要的结构形式有齿轮齿条、同步带等，但在需要高度及高精度的场景时上述结构无法满足要求，因此直线电机直线传送应运而生。直线电机没有中间传动环节，传动精度、效率、速度和动态性都有其他机构无法比拟的优势，但在超长行程时直线电机的磁轨需采用拼接的方式，但是用于固定定子的基座是由铝件加工或拉伸铝做成，在需要几十米或几百米应用时怎么将磁轨拼接在一起能够保证直线模的精度是需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种超长行程直线模组，能够在无限加长模组基座的同时提高模组的精度。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种超长行程直线模组，所述超长行程直线模组包括若干个模组本体，所述模组本体包括模组基座、设置在所述模组基座上的若干个直线电机磁轨、直线动子及直线导轨，所述直线电机磁轨及直线导轨沿着所述模组基座的纵长方向铺设，所述直线导轨设置在所述直线电机磁轨的两侧，所述直线动子等距设置在所述磁轨的两侧；其中，所述模组基座还包括第一端及第二端，所述第一端设置有凸部，所述第二端设置有开口，所述凸部收容于所述开口内以将模组本体连接。进一步地，所述开口为梯形槽，所述凸部为梯形轨。进一步地，所述模组基座包括基座底面，所述梯形轨靠近所述基座底面设置在所述第一端，所述梯形槽靠近所述基座底面设置在所述第二端。进一步地，梯形轨包括上底面及与所述上底面相对设置的下底面，所述上底面与所述第一端的端面固定连接，所述上底面的面积小于所述下底面的面积。进一步地，所述梯形槽包括内表面及与所述内表面连接的斜面，所述梯形槽自所述内表面沿着所述斜面逐渐收拢至所述第二端的端面。进一步地，所述梯形槽及梯形轨的宽度小于或等于所述基座本体的宽度。进一步地，所述模组基座包括基座底面，所述梯形轨与所述基座底面齐平设置在所述第一端，所述梯形槽与所述基座底面齐平设置在所述第二端。进一步地，梯形轨包括上底面及与所述上底面相对设置的下底面，所述上底面与所述第一端的端面固定连接，所述上底面的面积小于所述下底面的面积。进一步地，所述梯形槽包括内表面及与所述内表面连接的斜面，所述梯形槽自所述内表面沿着所述斜面逐渐收拢至所述基座底面。进一步地，所述梯形槽及梯形轨的高度小于所述基座本体的高度。本技术的有益效果在于：通过在模组基座的第一端上设置有凸部，在第二端上设置有开口，将凸部收容于开口内将模组本体拼接以实现将模组本体无限加长，并使得直线电机磁轨精密连接，结构简单，操作方便。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术的超长行程直线模组的结构示意图。图2为本技术的实施例一的结构示意图。图3为图2中的部分结构示意图。图4为图2中的另一部分结构示意图。图5为本技术的实施例二的结构示意图。图6为图5中的部分结构示意图。图7为图5中的另一部分结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。请参见图1，本技术的一种超长行程直线模组包括若干个模组本体1，所述模组本体1包括模组基座2、设置在所述模组基座2上的若干个直线电机磁轨4、直线动子3及直线导轨5，所述直线电机磁轨4及直线导轨5沿着所述模组基座2的纵长方向铺设，所述直线导轨5设置在所述直线电机磁轨4的两侧，所述直线动子3等距设置在所述磁轨的两侧。在本技术中，以每个模组基座2上设置有两个直线电机磁轨4、两个直线导轨5及五组直线动子3为例，所述两个直线电机磁轨4设置在所述模组基座2的正中间位置，所述五组直线动子3等距分布在所述直线电机磁轨4的两侧并靠近所述直线电机磁轨4设置，两个直线导轨5设置在所述直线电机磁轨4的两侧并靠近所述模组基座2的两侧设置。将所述直线电机磁轨4设置在所述模组基座2的正中央以在拼接所述模组基座2时更好的对准使得所述直线电机运行顺畅。所述模组基座2还包括第一端21及第二端22，所述第一端21设置有凸部211，所述第二端22设置有开口221，所述凸部211收容于所述开口221内以将模组本体1连接，在本技术中，所述开口221与凸部211的连接方式采用榫卯连接，这样的连接方式固定且快速，不需要再借助外部的工具进行固定。所述模组基座2还包括基座底面6，所述凸部211以与所述基座底面6齐平或靠近所述基座底面6的方式设置在所述第一端21，所述开口221以与所述基座底面6齐平或靠近所述基座底面6的方式设置在所述第一端21。为了对本技术进行更好的阐述，下面以所述开口221为梯形槽221，所述凸部211为梯形轨211为例进行说明。实施例一请参见图2至图4，在本实施例中，所述模组基座2包括基座底面6，所述梯形轨211靠近所述基座底面6设置在所述第一端21，所述梯形槽221靠近所述基座底面6设置在所述第二端22。所述梯形轨211包括上底面2111及与所述上底面2111相对设置的下底面2112，所述上底面2111与所述第一端21的端面固定连接，所述上底面2111的面积小于所述下底面2112的面积。所述梯形槽221包括内表面2212及与所述内表面2212连接的斜面2211，所述梯形槽221自所述内表面2212沿着所述斜面2211逐渐收拢至所述第二端22的端面。所述梯形槽221及梯形轨211的宽度小于或等于所述基座本体的宽度，在本实施例中，所述梯形槽221及梯形轨211的宽度小于所述基座本体的宽度，所述梯形槽221的一端与所述基座本体的侧面齐平，梯形槽221的另一端未到所述基座本体的另一面。相应的，所述梯形轨211的一端也与所述基座本体的侧面齐平，以在连接的时候将所述直线电机磁轨4及直线导轨5对准的更为精确。梯形轨211放入梯形槽221内，梯形槽221采用非贯穿方式这样可以保证垂直运动方向安装精度，在运动方向精度靠梯形槽221和梯形轨211的配合来实现，同时也可以保证连接的强度。实施例二请参见图5至图7，在本实施例中，所述模组基座2包括基座底面6，所述梯形轨211与所述基座底面6齐平设置在所述第一端21，所述梯形槽221与所述基座底面6齐平设置在所述第二端22。梯形轨211包括上底面2111及与所述上底面2111相对设置的下底面2112，所述上底面2111与所述第一端21的端面固定连接，所述上底面2111的面积小于所述下底面2112的面积。所述梯形槽221包括内表面2212及与所述内表面2212连接的斜面2211，所述梯形槽221自所述内表面2212沿着所述斜面2211逐渐收拢至所述基座底面6。在本实施例中，所述梯形槽221及梯形轨211的高度小于所述基座本体的高度。同样的，梯形轨211放入梯形槽221内，梯形槽221采用非贯穿方式这样可以保证垂直运动方向安装精度，在运动方向精度靠梯形槽221和梯形轨211的配合来实现，同时也可以保证连接的强度。综上所述：通过在模组基座2的第一端21上设置有凸部211，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超长行程直线模组，其特征在于，所述超长行程直线模组包括若干个模组本体，所述模组本体包括模组基座、设置在所述模组基座上的若干个直线电机磁轨、直线动子及直线导轨，所述直线电机磁轨及直线导轨沿着所述模组基座的纵长方向铺设，所述直线导轨设置在所述直线电机磁轨的两侧，所述直线动子等距设置在所述磁轨的两侧；其中，所述模组基座还包括第一端及第二端，所述第一端设置有凸部，所述第二端设置有开口，所述凸部收容于所述开口内以将模组本体连接。

【技术特征摘要】
1.一种超长行程直线模组，其特征在于，所述超长行程直线模组包括若干个模组本体，所述模组本体包括模组基座、设置在所述模组基座上的若干个直线电机磁轨、直线动子及直线导轨，所述直线电机磁轨及直线导轨沿着所述模组基座的纵长方向铺设，所述直线导轨设置在所述直线电机磁轨的两侧，所述直线动子等距设置在所述磁轨的两侧；其中，所述模组基座还包括第一端及第二端，所述第一端设置有凸部，所述第二端设置有开口，所述凸部收容于所述开口内以将模组本体连接。2.如权利要求1所述的超长行程直线模组，其特征在于，所述开口为梯形槽，所述凸部为梯形轨。3.如权利要求2所述的超长行程直线模组，其特征在于，所述模组基座包括基座底面，所述梯形轨靠近所述基座底面设置在所述第一端，所述梯形槽靠近所述基座底面设置在所述第二端。4.如权利要求3所述的超长行程直线模组，其特征在于，梯形轨包括上底面及与所述上底面相对设置的下底面，所述上底面与所述第一端的端面固定连接，所述上底面的面积小于所述下底面的面积。5.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉柱，李金东，谢志明，
申请(专利权)人：苏州直为精驱控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32