一种对数字控制系统的信号进行修正的方法、系统和终端技术方案

本发明专利技术公开了一种对数字控制系统的信号进行修正的方法、系统和终端，所述方法包括：获取采样信号的采样延迟T采样；根据数字控制系统本身产生的延迟和所述采样延迟T采样对采样信号进行修正；所述数字控制系统本身产生的延迟包括：系统控制计算延迟T计算以及采样滤波电路延迟T电路；将修正后的采样信号输入到数字控制系统。本发明专利技术能够对数字控制系统的采样信号进行修正，消除延迟引入的不利影响。

【技术实现步骤摘要】
一种对数字控制系统的信号进行修正的方法、系统和终端
本专利技术涉及数字控制技术，尤指一种对数字控制系统的信号进行修正的方法、系统和终端。
技术介绍
数字控制系统相比于模拟控制系统具备消除模拟漂移与噪声、便于高度集成化、抗干扰性强、可实现复杂控制策略等优点。数字控制和模拟控制的主要区别包括：1，时间量化，数字控制系统是离散时间系统，处理被控信号或被调节模拟信号采样后的信号，并输出离散时间控制信号；2，幅值量化。其中，时间量化影响数字控制系统小信号动态特性，给数字控制系统的控制环路引入了延迟，一般也称为系统控制计算延迟T计算。对信号进行采样过程中的采样保持(S-H)时间以及芯片转换时间也会引入延迟，一般称之为采样保持延迟，简称为采样延迟。除了上述延迟以外，实际数字控制系统中采样滤波电路引入的时间延迟T电路也不能忽略。数字控制系统中的上述延迟会产生额外的相位滞后，限制控制回路增益，并最终降低数字控制系统的响应速度，对整个数字控制系统的控制产生危害。所以，需要对数字控制系统的信号进行修正，消除延迟引入的不利影响。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种对数字控制系统的信号进行修本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对数字控制系统中的信号进行修正的方法，其特征在于，包括：获取采样信号的采样延迟T采样；根据数字控制系统本身产生的延迟和所述采样延迟T采样对采样信号进行修正；所述数字控制系统本身产生的延迟包括：系统控制计算延迟T计算以及采样滤波电路延迟T电路；将修正后的采样信号输入到数字控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种对数字控制系统中的信号进行修正的方法，其特征在于，包括：获取采样信号的采样延迟T采样；根据数字控制系统本身产生的延迟和所述采样延迟T采样对采样信号进行修正；所述数字控制系统本身产生的延迟包括：系统控制计算延迟T计算以及采样滤波电路延迟T电路；将修正后的采样信号输入到数字控制系统。2.根据权利要求1所述的对数字控制系统中的信号进行修正的方法，其特征在于，所述系统控制计算延迟T计算的获取方式，包括：当模数AD采样开始时启动定时器或捕捉器，记录启动时间；当需要利用采样信号进行控制计算时停止定时器或捕捉器，记录停止时间；利用所述启动时间和停止时间的时间差得到所述系统控制计算延迟T计算。3.根据权利要求1所述的对数字控制系统中的信号进行修正的方法，其特征在于，所述采样信号的采样频率为所述数字控制系统的控制频率的n倍，n为大于1的整数。4.根据权利要求1所述的对数字控制系统中的信号进行修正的方法，其特征在于，还包括：根据数字控制系统本身产生的延迟计算修正角度θ；依据θ变更数字控制系统使用的控制算法中的角度。5.根据权利要求4所述的对数字控制系统中的信号进行修正，其特征在于，根据所述数字控制系统本身产生的延迟计算修正角度θ，包括：θ＝360°×(T电路+T计算)/f其中，f为所述数字控制系统所属产品的工作频率。6.一种对数字控制系统中的信号进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进城，舒成维，
申请(专利权)人：艾思玛新能源技术江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32