可遥控的管道内窥装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道内部视频监测技术领域，是一种可遥控的管道内窥装置，其包括本体、360度全景摄像头、轮架支撑杆、行走轮架和行走轮，本体的前端固定安装有360度全景摄像头，本体上设有数据处理转换装置并连接有通讯线缆或无线信号输入/输出装置，360度全景摄像头的信号输出接口与数据处理转换装置电连接，本体中部固定有弹簧安装架。本发明专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其通过驱动马达带动行走轮转动行进，通过360度全景摄像头实时动态观察前方景物，使得穿管距离长，通过调节视频头的角度能够较大范围地实时观察工井的内部情况，还可以跨越较小的障碍物，具有障碍通过性好、可靠性高、省力、简便、高效的特点。

【技术实现步骤摘要】
可遥控的管道内窥装置
本专利技术涉及管道内部视频监测
，是一种可遥控的管道内窥装置。
技术介绍
目前现有的管道内窥仪器的穿管距离绝大多数都在50米之内，在通过较长管道时局限性较大，遇到较小体积的堵塞物便无法继续穿行，内窥仪器穿行至工井内时，由于内窥仪器的视频头较重，视频头往往会下坠，导致视角变小，无法窥视工井全貌。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种可遥控的管道内窥装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有管道内窥仪器存在的通过能力差、穿管距离小、使用效果差的问题。本专利技术的目的是这样实现的：一种可遥控的管道内窥装置，包括本体、360度全景摄像头、轮架支撑杆、行走轮架和行走轮，本体的前端固定安装有360度全景摄像头，本体上设有数据处理转换装置并连接有通讯线缆或无线信号输入/输出装置，360度全景摄像头的信号输出接口与数据处理转换装置电连接，本体中部固定有弹簧安装架，环绕弹簧安装架的本体上铰接安装有不少于四个的轮架支撑杆，各轮架支撑杆的端部分别固定有行走轮架，各行走轮架上分别通过行走转轴安装有行走轮，各行走轮架与弹簧安装架之间分别安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧能够带动轮架支撑杆外端靠近弹簧安装架并使相应行走轮压紧在待测管道内壁上，各轮架支撑杆上分别安装有驱动马达，各驱动马达与相应轮架支撑杆上的行走转轴相连接并能够带动行走轮转动。进一步的，本体的前端固定安装有测距传感器，测距传感器的信号输出接口与数据处理转换装置电连接；或/和，环绕本体前部固定有辅助光源，所述辅助光源为LED灯带。进一步的，轮架支撑杆的数量为八个，本体上部的轮架支撑杆外端向斜上方倾斜并形成支杆倾斜角，本体下部的轮架支撑杆外端向斜下方倾斜并与本体上部的轮架支撑杆呈对称布置。进一步的，本体上设有稳压电源转换器并连接有220V电源接口，各驱动马达分别与稳压电源转换器电连接。进一步的，本体后部固定有移动电源，移动电源与稳压电源转换器电连接。本专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其通过驱动马达带动行走轮转动行进，通过360度全景摄像头实时动态观察前方景物，使得穿管距离长，通过调节视频头的角度能够较大范围地实时观察工井的内部情况，还可以跨越较小的障碍物，具有障碍通过性好、可靠性高、省力、简便、高效的特点。附图说明本专利技术的具体结构由以下的附图和实施例给出：图1是本专利技术最佳实施例的俯视结构示意图；图2是图1的左视结构示意图。图例：1、本体，2、360度全景摄像头，3、轮架支撑杆，4、行走轮架，5、行走轮，6、弹簧安装架，7、行走转轴，8、拉力弹簧，9、驱动马达，10、LED灯带，11、移动电源，ɑ、支杆倾斜角。具体实施方式本专利技术不受下述实施例的限制，可根据本专利技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。实施例：如图1—2所示，该可遥控的管道内窥装置包括本体1、360度全景摄像头2、轮架支撑杆3、行走轮架4和行走轮5，本体1的前端固定安装有360度全景摄像头2，本体1上设有数据处理转换装置并连接有通讯线缆或无线信号输入/输出装置，360度全景摄像头2的信号输出接口与数据处理转换装置电连接，本体1中部固定有弹簧安装架6，环绕弹簧安装架6的本体1上铰接安装有不少于四个的轮架支撑杆3，各轮架支撑杆3的端部分别固定有行走轮架4，各行走轮架4上分别通过行走转轴7安装有行走轮5，各行走轮架4与弹簧安装架6之间分别安装有拉力弹簧8，所述拉力弹簧8能够带动轮架支撑杆3外端靠近弹簧安装架6并使相应行走轮5压紧在待测管道内壁上，各轮架支撑杆3上分别安装有驱动马达9，各驱动马达9与相应轮架支撑杆3上的行走转轴7相连接并能够带动行走轮5转动。通过驱动马达9带动行走轮5转动带动本体1移动，通过360度全景摄像头2实时动态观察本体1前方景物，使得本专利技术能够自动穿行至电缆工井内，通过调节视频头的角度能够实时观察工井的内部情况，穿管距离长，经测试能够实现100米以上距离的穿管监测，还可以跨越较小的障碍物，并将重量较轻的堵塞物，如塑料瓶等杂物，并将堵塞物带出排管。根据实际需要，本体1的前端固定安装有测距传感器，测距传感器的信号输出接口与数据处理转换装置电连接；或/和，如图1、2所示，环绕本体1前部固定有辅助光源，所述辅助光源为LED灯带10。通过测距传感器能够实现距离测量功能，可以显示障碍物距离排管口的距离，便于后期清理障碍物；通过LED灯带10能够实现光源补光和照明，改善360度全景摄像头2的摄像效果，使用效果更好。如图2所示，轮架支撑杆3的数量为八个，本体1上部的轮架支撑杆3外端向斜上方倾斜并形成支杆倾斜角ɑ，本体1下部的轮架支撑杆3外端向斜下方倾斜并与本体1上部的轮架支撑杆3呈对称布置。通过八个轮架支撑杆3能够更加可靠地支撑本体1，本体1行走时更加稳定，拍摄效果更好。实际制造时，支杆倾斜角ɑ可为30度至60度，最好为45度，轮架支撑杆3对本体1的支撑性能较好，同时各行走轮5之间间隙较大，通过性能更好。根据实际需要，本体1上设有稳压电源转换器并连接有220V电源接口，各驱动马达9分别与稳压电源转换器电连接。通过220V电源接口能够直接连接市电，使用更加方便。如图1所示，本体1后部固定有移动电源11，移动电源11与稳压电源转换器电连接。配备移动电源11后，使本专利技术可以在没有市电电源的场所或地点使用，适用范围更广、使用更加方便。上述说明仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。凡是属于本专利技术的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术的保护范围之列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可遥控的管道内窥装置，其特征在于：包括本体、360度全景摄像头、轮架支撑杆、行走轮架和行走轮，本体的前端固定安装有360度全景摄像头，本体上设有数据处理转换装置并连接有通讯线缆或无线信号输入/输出装置，360度全景摄像头的信号输出接口与数据处理转换装置电连接，本体中部固定有弹簧安装架，环绕弹簧安装架的本体上铰接安装有不少于四个的轮架支撑杆，各轮架支撑杆的端部分别固定有行走轮架，各行走轮架上分别通过行走转轴安装有行走轮，各行走轮架与弹簧安装架之间分别安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧能够带动轮架支撑杆外端靠近弹簧安装架并使相应行走轮压紧在待测管道内壁上，各轮架支撑杆上分别安装有驱动马达，各驱动马达与相应轮架支撑杆上的行走转轴相连接并能够带动行走轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种可遥控的管道内窥装置，其特征在于：包括本体、360度全景摄像头、轮架支撑杆、行走轮架和行走轮，本体的前端固定安装有360度全景摄像头，本体上设有数据处理转换装置并连接有通讯线缆或无线信号输入/输出装置，360度全景摄像头的信号输出接口与数据处理转换装置电连接，本体中部固定有弹簧安装架，环绕弹簧安装架的本体上铰接安装有不少于四个的轮架支撑杆，各轮架支撑杆的端部分别固定有行走轮架，各行走轮架上分别通过行走转轴安装有行走轮，各行走轮架与弹簧安装架之间分别安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧能够带动轮架支撑杆外端靠近弹簧安装架并使相应行走轮压紧在待测管道内壁上，各轮架支撑杆上分别安装有驱动马达，各驱动马达与相应轮架支撑杆上的行走转轴相连接并能够带动行走轮转动。2.如权利要求1所述的可遥控的管道内窥装置，其特征在于：本体的前端固定安装有测距传感器，测距传感器的信号输出接口与数据处理转换装置电连接；或/和，环绕本体前部固定有辅助光源，所述辅助光源为LED灯带。3.如权利要求1或2所述的可遥控的管道内窥装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，马少龙，薛鹏，王坤，刘祥，罗鹏，王明，周书强，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65