一种基于总线通信的浆车伺服牵伸控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于总线通信的浆车伺服牵伸控制系统，涉及浆车领域，应用于浆车牵伸控制，其包括：通信总线、至少两个伺服电机和控制器；至少两个伺服电机分别与浆车上的驱动轴驱动连接；至少两个伺服电机均连接到通信总线上，通信总线与控制器相连接，控制器与至少两个伺服电机之间均经由通信总线，采用数字信号通信。其有益效果是，通过设置通信总线和至少两个伺服电机，然后让控制器与至少两个伺服电机之间通过通信总线进行通信，通信的形式采用数字信号通信，而且在通信的过程当中，信号指令当中可以增加验证码，保证通信的绝对准确，而且即使长距离的信号传输，也不会有信号衰减的问题。同时还公开了应用这种控制系统的浆车。

【技术实现步骤摘要】
一种基于总线通信的浆车伺服牵伸控制系统
本技术涉及浆车领域，尤其涉及一种基于总线通信的浆车伺服牵伸控制系统。
技术介绍
浆车是一种专门用于对纱线进行上浆和干燥操作的机器，化纤原料在水溶浆液里通过时会不同比率伸长，但在烘干过程中会不同比率缩短，所以为了稳定的上浆效果及提高上浆效率，上浆系统要配备随意调节两节牵伸功能，牵伸调节功能是上浆系统的最重要的一个功能。在传统的浆车当中，通常锡林驱动轴上安装直流电机或者是交流矢量电机，经过传动轴，再通过齿轮箱分别与给纱辊进行连接。各个齿轮箱之间通过传动轴连接，整个浆车牵伸控制都是使用一个电机来完成驱动操作，通过齿轮箱的变速可以调整给纱的速度和纱线的牵伸。这种传统的浆车由于各个部分都设置有齿轮箱、连接轴和齿轮，当高速旋转的时候，就会出现高负荷和噪音。并且，由于需要设置各种齿轮及传动轴，整个浆车的水平要求很高。此外，当浆车高速转动后停止时，由于各齿轮之间的间隙导致局部松紧而牵伸改变，使得精度控制变得更难实现。而且齿轮箱和传动轴的精度要求都非常的高，所以其制造的精度要求也非常的高，制造成本也是很高。另外一种传统的方法是通过交流矢量电机进行独立控制，通过上位机控制锡林单元的速度，锡林单元的速度反馈信号会传递给上浆辊上的交流矢量电机，同时上位机发出速比指令。上浆辊上的交流矢量电机的速度反馈信号会传递到给纱辊的交流矢量电机，同时上位机发出速度指令。上位机经过通信线路来设定给上浆棍上的交流矢量电机和给纱棍上的交流矢量电机的转速比。但是这种方式上存在锡林电机的指令和反馈之间的相位差，从而会产生加速时或减速时牵伸不同步的现象。因此，应用传统的交流矢量电机的浆车难以实现有效浆纱操作，不能浆出高质量的纱线。公开号为：CN202969031U的中国技术专利，就公开了“带同步交流伺服电机的浆车牵伸控制系统及应用该系统的浆车，带同步交流伺服电机的浆车牵伸控制系统，包括：与浆车给纱辊的驱动轴连接的第一伺服电机、与浆车上浆辊的驱动轴连接的第二伺服电机、与浆车锡林单元的驱动轴连接的第三伺服电机以及与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机连接的上位机。其有益效果是，利用伺服电机良好的同步运行功能，可以达到浆车牵伸控制的精度要求，从而可以省去齿轮箱和传动轴，制造的精度要求不再那么高，同时可以降低机械噪音。浆车通过使用伺服电机配合上位机进行控制，可以有效提高浆车牵伸控制的精度”。该对比文件公开的技术方案仍有不足之处，在于其中传递的信号是模拟信号，即微电流或者是微电压，这种模拟信号本身的强度就不高，而且经过线路的传输之后，信号会有一定的衰减，所以最终伺服电机收到的模拟信号是有一定误差的，这种误差对于精确控制是有一定影响的。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种精度高、无噪音、反应速度快的一种基于总线通信的浆车伺服牵伸控制系统及应用该系统的浆车。根据本申请的一个方面，提供了一种基于总线通信的浆车伺服牵伸控制系统，应用于浆车牵伸控制，其包括：通信总线、至少两个伺服电机和控制器；至少两个伺服电机分别与浆车上的驱动轴驱动连接；至少两个伺服电机均连接到通信总线上，通信总线与控制器相连接，控制器与至少两个伺服电机之间均经由通信总线，采用数字信号通信。其有益效果是，通过设置通信总线和至少两个伺服电机，然后让控制器与至少两个伺服电机之间通过通信总线进行通信，通信的形式采用数字信号通信，而且在通信的过程当中，信号指令当中可以增加验证码，保证通信的绝对准确，而且即使长距离的信号传输，也不会有信号衰减的问题。验证码的具体形式即，当验证码正确的时候，才认为当前指令为有效指令，如果验证码不正确，则认为当前指令有失真的可能，则不执行，重新向控制器请求发送新的指令。在一些实施方式中，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机；第一伺服电机与浆车给纱辊的驱动轴驱动连接；第二伺服电机与浆车上浆辊的驱动轴驱动连接；第三伺服电机与浆车锡林单元的驱动轴驱动连接；第四伺服电机与浆车卷取单元的驱动轴驱动连接；第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均连接到通信总线上，控制器与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机之间均经由通信总线，采用数字信号通信。其有益效果是，对于给纱辊的驱动轴、上浆辊的驱动轴、锡林单元的驱动轴和卷取单元的驱动轴都可以实现精确控制，从而保证给纱辊的驱动轴、上浆辊的驱动轴、锡林单元的驱动轴和卷取单元的驱动轴可以保持一定的速度差，最终保证浆车保持一定的牵伸张力，保持精确运行。在一些实施方式中，控制器为PLC控制器。其有益效果是，PLC控制器可以方便的进行编程和控制。同时，本技术还提供了一种应用上述伺服牵伸控制系统的浆车，其特征在于，浆车包括顺序连接的纱架单元、给纱辊、上浆辊、锡林单元和卷取单元，给纱辊的驱动轴、上浆辊的驱动轴和锡林单元的驱动轴上均接有伺服电机，浆车给纱辊的驱动轴上连接有第一伺服电机；浆车上浆辊的驱动轴上连接有第二伺服电机；浆车锡林单元的驱动轴上连接有第三伺服电机；浆车卷取单元的驱动轴上连接有第四伺服电机；第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均连接到通信总线上，控制器与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机之间均经由通信总线，采用数字信号通信。其有益效果是，采用了这种伺服牵伸控制系统后，对于给纱辊的驱动轴、上浆辊的驱动轴、锡林单元的驱动轴和卷取单元的驱动轴都可以实现精确控制，从而保证给纱辊的驱动轴、上浆辊的驱动轴、锡林单元的驱动轴和卷取单元的驱动轴可以保持一定的速度差，最终保证浆车保持一定的牵伸张力，保持精确运行。同时，通过设置通信总线，然后让控制器与至少两个伺服电机之间通过通信总线进行通信，通信的形式采用数字信号通信，而且在通信的过程当中，信号指令当中可以增加验证码，保证通信的绝对准确，而且即使长距离的信号传输，也不会有信号衰减的问题。同时直接设置纱架单元，可以省略一个整经的过程，直接将纱线进行浆纱操作。同时，本技术还提供了一种应用上述伺服牵伸控制系统的浆车，其特征在于，浆车包括顺序连接的退绕单元、给纱辊、上浆辊、锡林单元和卷取单元，给纱辊的驱动轴、上浆辊的驱动轴和锡林单元的驱动轴上均接有伺服电机；浆车给纱辊的驱动轴上连接有第一伺服电机；浆车上浆辊的驱动轴上连接有第二伺服电机；浆车锡林单元的驱动轴上连接有第三伺服电机；浆车卷取单元的驱动轴上连接有第四伺服电机；第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均连接到通信总线上，控制器与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机之间均经由通信总线，采用数字信号通信其有益效果是，通过使用伺服电机配合控制器进行控制，可以有效提高浆车牵伸控制的精度，同时浆车的头部既可以是直接设置纱架单元，也可以是换为设置退绕单元，将整经好的整经盘头放置在退绕单元上，同样可以提供待浆纱的纱线。对于给纱辊的驱动轴、上浆辊的驱动轴、锡林单元的驱动轴和卷取单元的驱动轴都可以实现精确控制，从而保证给纱辊的驱动轴、上浆辊的驱动轴、锡林单元的驱动轴和卷取单元的驱动轴可以保持一定的速度差，最终保证浆车保持一定的牵伸张力，保持精确运行。附图说明图1为本技术一实施方式的基于总本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于总线通信的浆车伺服牵伸控制系统，应用于浆车牵伸控制，其特征在于，包括：通信总线、至少两个伺服电机和控制器；至少两个伺服电机分别与浆车上的驱动轴驱动连接；所述至少两个伺服电机均连接到通信总线上，所述通信总线与所述控制器相连接，所述控制器与至少两个伺服电机之间均经由通信总线，采用数字信号通信。

【技术特征摘要】
1.一种基于总线通信的浆车伺服牵伸控制系统，应用于浆车牵伸控制，其特征在于，包括：通信总线、至少两个伺服电机和控制器；至少两个伺服电机分别与浆车上的驱动轴驱动连接；所述至少两个伺服电机均连接到通信总线上，所述通信总线与所述控制器相连接，所述控制器与至少两个伺服电机之间均经由通信总线，采用数字信号通信。2.根据权利要求1所述的一种基于总线通信的浆车伺服牵伸控制系统，其特征在于，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机；所述第一伺服电机与浆车给纱辊的驱动轴驱动连接；所述第二伺服电机与浆车上浆辊的驱动轴驱动连接；所述第三伺服电机与浆车锡林单元的驱动轴驱动连接；所述第四伺服电机与浆车卷取单元的驱动轴驱动连接；所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均连接到通信总线上，所述控制器与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机之间均经由通信总线，采用数字信号通信。3.根据权利要求1所述的一种基于总线通信的浆车伺服牵伸控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。4.一种应用如权利要求1到3中任一项所述的一种基于总线通信的浆车伺服牵伸控制系统，其特征在于，所述浆车包括顺序连接的纱...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文容，
申请(专利权)人：苏州市大金整浆并制造厂，
类型：新型
国别省市：江苏,32