【技术实现步骤摘要】
旋转三分力传感器
本专利技术属于三分力测量领域，特别涉及一种旋转三分力传感器。
技术介绍
三分力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz)，目前，三分力传感器在机械臂上的安装方式主要有固定式和滑环式两种，固定式安装不能用于连续旋转的设备，因为传感器的供电和信号传输线缆与传感器的弹性体是直接连接的，线缆在传感器连续旋转时会发生缠绕甚至绷断。因此，大部分机械臂上采用固定式安装的三维力传感器都要留出一段可以活动的线缆，而且传感器的旋转角度只能在360度以内，不能连续旋转。滑环式安装的三分力传感器，在固定式安装的基础上，增加了一个滑环，一定程度上解决了连续旋转时线缆缠绕的问题，但是滑环的定子与转子之间是接触式结构，工作时摩擦损耗较大，也不适合在高转速下长时间使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋转三分力传感器，无需信号传输线缆，避免滑环结构的摩擦损耗问题，确保检测传动轴在旋转时的X、Y、Z三方向分力。为了实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种旋转三分力传感器，包括与传动轴同轴布置的壳体，所述的壳体的一端与传动轴连接、另一端与执行机构连接；所...
【技术保护点】
1.一种旋转三分力传感器，其特征在于：包括与传动轴(2)同轴布置的壳体(1)，所述的壳体(1)的一端与传动轴(2)连接、另一端与执行机构(3)连接；所述的壳体(1)的内腔设置有X方向应变区、Y方向应变区、Z方向应变区，所述的X方向、Y方向对应传动轴(2)的径向且两者夹角为90°，所述的Z方向对应传动轴(2)的轴向，所述的X方向应变区、Y方向应变区、Z方向应变区皆贴有金属箔式应变片，壳体(1)的内腔设置有与X方向应变区、Y方向应变区、Z方向应变区的金属箔式应变片连接的信号处理电路，所述的信号处理电路与无线发射电路连接。
【技术特征摘要】
1.一种旋转三分力传感器，其特征在于：包括与传动轴(2)同轴布置的壳体(1)，所述的壳体(1)的一端与传动轴(2)连接、另一端与执行机构(3)连接；所述的壳体(1)的内腔设置有X方向应变区、Y方向应变区、Z方向应变区，所述的X方向、Y方向对应传动轴(2)的径向且两者夹角为90°，所述的Z方向对应传动轴(2)的轴向，所述的X方向应变区、Y方向应变区、Z方向应变区皆贴有金属箔式应变片，壳体(1)的内腔设置有与X方向应变区、Y方向应变区、Z方向应变区的金属箔式应变片连接的信号处理电路，所述的信号处理电路与无线发射电路连接。2.根据权利要求1所述的旋转三分力传感器，其特征在于：所述的壳体(1)的内腔中部位置设置有凸圈(11)，所述的凸圈(11)与壳体(1)的内壁连接，所述的壳体(1)的内腔中部位置的中心处设置有圆柱台(12)，所述的凸圈(11)与圆柱台(12)之间设置有连接环板(13)，所述的连接环板(13)的环面均匀开设有通孔(14)，所述的圆柱台(12)的一表面垂直连接有两竖板一(15)，所述的圆柱台(12)的另一表面之外的空间形成用于布置信号处理电路、无线发射电路的安装腔(4)；所述的两竖板一(15)的端部连接有横板(16)，所述的横板(16)的表面垂直连接有两竖板二(17)，所述的两竖板二(17)与两竖板一(15)垂直布置，所述的两竖板二(17)的端部与执行机构(3)连接；所述的凸圈(11)、圆柱台(12)、连接环板(13)与通孔(14)构成Z方向应变区，所述的两竖板一(15)构成Y方向应变区，所述的两竖板二(17)构成X方向应变区。3.根据权利要求2所述的旋转三分力传感器，其特征在于：所述的壳体(1)的一端设置有连接法兰(18)，所述的连接法兰(18)与传动轴(2)连接，所述的两竖板二(17)的端部延伸至壳体(1)的另一端的外侧与连接板(19)垂直连接，所述的连接板(19)与执行机构(3)连接。4.根据权利要求1所述的旋转三分力传感器，其特征在于：所述的信号处理电路包括电桥信号输出电路、信号放大电路；所述的电桥信号输出电路包括分别与X方向应变区、Y方向应变区、Z方向应变区的金属箔式应变片连接的接线端子JP2、JIP3、J...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗少轩，李媛媛，乔爱民，王艳春，
申请(专利权)人：蚌埠学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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