一种管道路径视频监测器制造技术

本发明专利技术公开了一种管道路径视频监测器，包括：电子舱、滑动轴、支撑支架、轮组。电子舱内安装有主控电板、高精度陀螺仪、红外摄像头，6组轮组中有2组轮组为里程轮，一用一备且安装在舱底一端的支撑支架上。支撑支架可以根据实际管径大小，随意调节轮组支撑状态，靠弹簧的张力将电子舱支撑保持在管线的中心线位置，管道机器靠外力牵引在管道内沿中心线行走。本发明专利技术集路径测量计算，视频采集功能于一体，且自身结构强度、防水、防爆安全等级均满足管线工程施工要求。

【技术实现步骤摘要】
一种管道路径视频监测器
本专利技术涉及管道检测
，更具体的说是涉及一种管道路径视频检测器。
技术介绍
伴随着我国整体经济实力的高速发展，城市建设与民生基础工程得以大力发展，与之相关联的各行管道基础设施也将相应得到改善和建设。合理开挖用地敷设管道，统筹安排工程管线在地表和地底的空间位置，协调工程管线之间以及工程管线与其他各项工程之间的联系，使得种类繁多和总量日益增加的管线能够合理、有序、可持续性地敷设，在有限的空间内发挥最大的效益，是目前管道测绘工程和管道敷设工程建设者共同的目标和发展方向。然而现有技术中的管道监测技术尚且薄弱，原始数据缺失，尤其是现状管线资料不足，扩建和改建工程没有参考依据，严重影响了工程规划的确定性，导致了施工作业的盲目性，各项工程之间难以协调，施工人员在重大隐患中紧张的谨慎施工，恶性循环往往会导致现工期延长等一系列问题，甚至危及国家财产和人民的生命安全。因此，研制出一种能对管道路径进行记录和测绘的管道监测器能是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种管道路径视频监测器，其目的在于提供能进入管道对管道路径进行测绘并能获得视频录像的监测器从而给管线工程提供路径及视频参考依据，解决现有技术中原始数据缺失的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种管道路径视频监测器，包括：电子舱、滑动轴、支撑支架和轮组；所述电子舱内设有主控电板、陀螺仪和红外摄像头；所述电子舱两端的中心位置上均设置有滑动轴；每个所述滑动轴上均匀分布有三组支撑支架，所述滑动轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述支撑支架上，另一端固定在所述滑动轴上；所述支撑支架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的一端与第二支撑板的一端铰接，所述第一支撑板的另一端与所述电子舱固定连接，所述第二支撑板的另一端与所述弹簧固定连接；所述轮组包括六组，所述轮组均安装于所述第一支撑板与所述第二支撑板铰接处，其中的两组所述轮组为里程轮。优选的，所述电子舱包括舱盖和舱体，所述舱盖设置于所述舱体的一端，所述舱盖与所述舱体之间通过径向O型圈进行密封。优选的，所述舱盖上设置有水密接插件和防水电源开关，所述舱体未设所述舱盖的另一端为舱底，所述舱底上设置有红外透光孔和摄像透光孔，所述红外摄像头设置于所述舱体一端，其中水密接插件用于连接通讯供电复合电缆，红外透光孔和摄像透光孔用于摄像头采光和红外补光。优选的，所述第一支撑板与所述第二支撑板为H型结构，所述第一支撑板与所述第二支撑板通过支撑轴铰接，所述轮组设置在所述支撑轴上，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间形成角度。优选的，还包括连接件，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件结构相同，均包括套筒和连接柱，所述套筒套设在所述滑动轴上，每个所述套筒上均匀设置有三个所述连接柱，三个所述连接柱均与三个所述支撑支架对应相连。优选的，所述第一连接件固定设置在电子舱的两端，所述第一支撑板与所述第一连接件的连接柱铰接；所述第二连接件在所述滑动轴上滑动，所述弹簧的一端固定连接在所述套筒的底部，所述第二支撑板与所述第二连接件的连接柱铰接。优选的，所述里程计设置在所述第一支撑板或第二支撑板上，且与所述里程轮电连接，所述里程轮设置在所述舱底一端的支撑支架上。优选的，所述主控电板与所述陀螺仪、所述红外摄像头和所述里程计相连，所述主控电板采集陀螺仪、里程轮和视频数据，并将所述数据进行同步传输。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种管道路径视频监测器，本专利技术的支撑支架上安装的六组轮组中有两组为里程轮，一用一备设置在舱底一端的支撑支架上，本专利技术中的支撑支架可以根据实际管径大小，随意调节轮组的支撑状态，靠弹簧的张力将电子舱支撑保持在管线的中心线位置，而且弹簧可以达到张紧和减震的效果，因此本专利技术可以适用于多种不同内径的管道，相对于现有技术中的相关机器而言大大提高了适用范围。另外，本专利技术内部搭载高精度陀螺仪、里程轮，可利用捷联导航理论和卡尔曼滤波理论相结合的惯性导航算法，检测出机器的运动轨迹，结合北斗定位技术给出的地理位置坐标，最终计算出管道的三维路径图，同时搭载有高清夜视摄像头，将路径和视频数据同步传出，给管线工程提供路径及视频参考依据。本专利技术一种管道路径视频检测器集路径测量计算，视频采集功能于一体，且自身结构强度、防水、防爆安全等级均满足管线工程施工要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术提供的主视图；图2附图为本专利技术提供的左视图；图3附图为本专利技术提供的右视图；图4附图为本专利技术提供的立体结构示意图；其中，1-电子舱、2-滑动轴、3-轮组、4-弹簧、5-第一支撑板、6-第二支撑板、7-舱盖、8-舱体、9-水密接插件、10-防水电源开关、11-红外透光孔、12-摄像透光孔、13-支撑轴、14-第一连接件、15-第二连接件、16-套筒、17-连接柱、18-里程计。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种管道路径视频监测器，包括：电子舱1、滑动轴2、支撑支架和轮组3；电子舱1为圆筒状结构，电子舱1内设有主控电板、陀螺仪和红外摄像头；电子舱1两端的中心位置上均设置有滑动轴2；每个滑动轴2上均匀分布有三组支撑支架，滑动轴2上套设有弹簧4，弹簧4的一端固定在支撑支架上，另一端固定在滑动轴2上；滑动轴2的端部设置有滑动轴孔。支撑支架包括第一支撑板5和第二支撑板6，第一支撑板5的一端与第二支撑板6的一端铰接，第一支撑板5的另一端与电子舱1固定连接，第二支撑板6的另一端与弹簧4固定连接；轮组包括六组，轮组均安装于第一支撑板与第二支撑板铰接处，其中的两组轮组为里程轮。更进一步地，电子舱1包括舱盖7和舱体8，舱盖7设置于舱体8的一端，舱盖7与舱体8之间通过径向O型圈进行密封。更进一步地，舱盖7上设置有水密接插件9和防水电源开关10，舱体8未设舱盖7的另一端为舱底，舱底上设置有红外透光孔11和摄像透光孔12，红外摄像头设置于舱体8的一端。更进一步地，第一支撑板5与第二支撑板6为H型结构，第一支撑板5与第二支撑板6通过支撑轴13铰接，轮组3设置在支撑轴13上，第一支撑板5与第二支撑板6之间形成角度。具体地，第一支撑板5与第二支撑板6均为H型结构，因此两支撑板均包括四个连接脚，其中第一支撑板5的上部的两个连接脚之间的距离相对第二支撑板6的上部的两个连接脚之间的距离较小，第一支撑板5与第二支撑板6上部的两个连接脚分别相交，第二支撑板6的上部连接脚在第一支撑板5的上部连接脚内侧，上部连接脚之间设置支撑轴13对第一支撑板5和第二支撑板6进行铰接，支撑轴13上设置有轮组3，轮组3夹在上部连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道路径视频监测器，其特征在于，包括：电子舱(1)、滑动轴(2)、支撑支架和轮组(3)；所述电子舱(1)内设有主控电板、陀螺仪和红外摄像头；所述电子舱(1)两端的中心位置上均设置有滑动轴(2)；每个所述滑动轴(2)上均匀分布有三组支撑支架，所述滑动轴(2)上套设有弹簧(4)，所述弹簧(4)的一端固定在所述支撑支架上，另一端固定在所述滑动轴(2)上；所述支撑支架包括第一支撑板(5)和第二支撑板(6)，所述第一支撑板(5)的一端与第二支撑板(6)的一端铰接，所述第一支撑板(5)的另一端与所述电子舱(1)固定连接，所述第二支撑板(6)的另一端与所述弹簧(4)固定连接；所述轮组(3)包括六组，所述轮组(3)均安装于所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)铰接处，其中的两组所述轮组(3)为里程轮。

【技术特征摘要】
1.一种管道路径视频监测器，其特征在于，包括：电子舱(1)、滑动轴(2)、支撑支架和轮组(3)；所述电子舱(1)内设有主控电板、陀螺仪和红外摄像头；所述电子舱(1)两端的中心位置上均设置有滑动轴(2)；每个所述滑动轴(2)上均匀分布有三组支撑支架，所述滑动轴(2)上套设有弹簧(4)，所述弹簧(4)的一端固定在所述支撑支架上，另一端固定在所述滑动轴(2)上；所述支撑支架包括第一支撑板(5)和第二支撑板(6)，所述第一支撑板(5)的一端与第二支撑板(6)的一端铰接，所述第一支撑板(5)的另一端与所述电子舱(1)固定连接，所述第二支撑板(6)的另一端与所述弹簧(4)固定连接；所述轮组(3)包括六组，所述轮组(3)均安装于所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)铰接处，其中的两组所述轮组(3)为里程轮。2.根据权利要求1所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，所述电子舱(1)包括舱盖(7)和舱体(8)，所述舱盖(7)设置于所述舱体(8)的一端，所述舱盖(7)与所述舱体(8)之间通过径向O型圈进行密封。3.根据权利要求2所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，所述舱盖(7)上设置有水密接插件(9)和防水电源开关(10)，所述舱体(8)未设所述舱盖(7)的另一端为舱底，所述舱底上设置有红外透光孔(11)和摄像透光孔(12)，所述红外摄像头设置于所述舱体(8)一端。4.根据权利要求1所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)为H型...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚丹，姚红军，卢毅，
申请(专利权)人：浙江蓝迪电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33