一种斜拉索移动视频采集系统技术方案

本实用新型专利技术涉及斜拉索检测技术领域，具体涉及一种斜拉索移动视频采集系统。本实用新型专利技术提供的斜拉索移动视频采集系统，包括固定调节装置、视频采集装置和至少四个行走支撑装置，与现有的人工检测方式相比，本申请提供的斜拉索移动视频采集系统的自动化程度和作业效率更高，能够节省人力资源和人力成本，同时操作简单、作业强度低、检测质量高、安全性更高，并且由于整个装置是沿着斜拉索运动的，占用的空间更小、且不需要用到液压升降平台和塔吊和吊篮，因此对桥面上的交通影响更小。

【技术实现步骤摘要】
一种斜拉索移动视频采集系统
本技术涉及斜拉索检测
，具体涉及一种斜拉索移动视频采集系统。
技术介绍
斜拉桥作为一种拉索体系，比粱式桥的跨越能力更大，是大跨度桥梁的最主要桥型。斜拉桥是在60年代初传入我国的，自1975年在四川云阳建成第一座斜拉桥到目前世界第一跨径(1088m)的苏通大桥，30多年来我国共建成两百余座斜拉桥，成为拥有斜拉桥最多的国家，在世界10著名斜拉桥捧名榜上，中国有8座，跨度在600米以上的斜拉桥世界上仅有6座，中国占了4座。斜拉桥以其独特的构型吸引着众多的观光者，为现代化都市增添了一道亮丽的风景线。斜拉桥的主要受力构件缆索，由于长期暴露在大气之中，受到风吹、日晒、雨淋和环境污染的侵蚀，其表面的聚乙烯护套将会产生不同程度的硬化和开裂现象，继而给护套内的钢丝束带来锈斑、断丝等严重的问题。另一方面，由于随机风振、雨振，使缆索内部的钢丝产生徽摩擦，引起钢丝磨损，甚至发生严重的断丝问题，带来巨大的安全隐患.为了降低缆索的不确定破坏而造成的损失，定期对缆索进行内外部检测、涂装或修复，改善大桥形象是十分必要的。目前常用的斜拉索外观检查方法主要包括两种：一是针对小型斜拉挢使用液压升降平台进行缆索检测维护：二是利用预先安装好的塔顶的定点，用钢丝拖动吊篮搭载工作人员沿缆索进行检测维护。前一种方法的工作范围十分有限，后一种方法是许多斜拉桥采用的普遍方法，但采用人工方法进行高空涂装作业不仅效率低、成本高，而且危险性大，尤其是在风雨天就更加危险。因此，迫切开发一种自动沿缆索爬升并能完成一定作业任务的大倾斜度缆索机器人，不仅给斜拉桥缆索的检测和维护作业提供重要的手段，而且也可应用于类似的斜拉结构上。
技术实现思路
(一)本技术所要解决的技术问题是：目前采用人工方法对斜拉索进行检测维护，存在作业效率低、成本高、危险性大的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种斜拉索移动视频采集系统，包括固定调节装置、视频采集装置和至少四个行走支撑装置，至少四个所述行走支撑装置两两之间通过所述固定调节装置相连构成一个支撑框架，且至少四个所述行走支撑装置之间限定出一个与待检测斜拉索配合的配合空间，所述调节装置用于调节所述配合空间的尺寸；所述视频采集装置固定在所述支撑框架上用于采集所述斜拉索的视频信息。本技术的有益效果：本技术提供的斜拉索移动视频采集系统，包括固定调节装置、视频采集装置和至少四个行走支撑装置，至少四个所述行走支撑装置之间限定出一个配合空间，待检测的斜拉索位于所述配合空间内，通过所述固定调节装置来调节配合空间的尺寸，使每个所述行走支撑装置均与所述斜拉索接触，然后通过驱动装置驱动所述行走支撑装置在所述斜拉索上移动，此时支撑框架上的视频采集装置就能够随着行走支撑装置的移动连续的采集斜拉索上的视频信息，与现有的人工检测方式相比，本申请提供的斜拉索移动视频采集系统的自动化程度和作业效率更高，能够节省人力资源和人力成本，同时操作简单、作业强度低、检测质量高、安全性更高，并且由于整个装置是沿着斜拉索运动的，占用的空间更小、且不需要用到液压升降平台和塔吊和吊篮，因此对桥面上的交通影响更小。进一步地，所述行走支撑装置包括支撑架、行走轮和驱动装置，所述行走轮安装在所述支撑架的内侧，所述驱动装置与所述行走轮传动连接，用于驱动所述行走轮转动；至少四个所述行走支撑装置上的所述行走轮之间限定出所述配合空间。进一步地，所述固定调节装置包括长螺杆、套筒和螺母，所述长螺杆的一端设有螺帽，另一端的外表面设有与所述螺母配合的外螺纹，每个所述支撑架上均设有两个所述套筒，所述支撑架上的套筒与所述长螺杆一一对应配合，所述长螺杆穿过相邻两个所述支撑架上的套筒与所述螺母配合。进一步地，所述斜拉索移动视频采集系统还包括压缩弹簧，每个所述套筒内均设有一个安装槽，所述安装槽的内端设有止挡部，所述压缩弹簧安装在所述安装槽内，一端与所述止挡部相抵靠，另一端与对应的螺母相接。进一步地，所述支撑架为直角钢，所述直角钢两个相互垂直侧壁的外壁面上均设有一个所述套筒。进一步地，所述支撑架的内侧设有两个相互平行的安装板，两个所述安装板上对应设有轴孔，所述行走轮上设有转轴，所述转轴的两端分别穿过两个所述安装板上的所述轴孔。进一步地，所述行走轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮设于所述支撑架的上部，所述从动轮安装在所述支撑架的下部，所述驱动装置与所述主动轮传动连接；所述驱动装置为设于所述主动轮内的内置式电动机。进一步地，所述视频采集装置为摄像头。进一步地，所述支撑架设有四个，每个所述支撑架上均设有一个所述摄像头，四个所述支撑架上的四个所述行走轮限定出一个所述配合空间。进一步地，还包括遥控器，所述遥控器用于控制所述驱动装置和所述视频采集装置。附图说明本技术上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术中所述斜拉索移动视频采集系统的俯视图；图2为本技术中所述斜拉索移动视频采集系统的仰视图；图3为图1的A-A剖视图；图4是图2的B-B剖视图；图5是所述行走支撑装置的结构示意图；图6是所述行走轮的结构示意图；图7是所述长螺杆的结构示意图；图8是所述套筒的结构示意图；图9是所述螺母的结构示意图；图10是所述长螺杆与所述套筒配合的结构示意图。其中图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1、行走支撑机构，11、支撑架，12、行走轮，121、主动轮，122、从动轮，13、安装板，14、转轴，2、长螺杆，21、外螺纹，3、套筒，31、安装槽，32、止挡部，33、通道，34、压缩弹簧，4、螺母，5、摄像头，6斜拉索。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至图4所示，本技术提供了一种斜拉索移动视频采集系统，包括固定调节装置、视频采集装置和至少四个行走支撑装置1，至少四个所述行走支撑装置1两两之间通过所述固定调节装置相连构成一个支撑框架，且至少四个所述行走支撑装置1之间限定出一个与待检测斜拉索6配合的配合空间，所述调节装置用于调节所述配合空间的尺寸；所述视频采集装置固定在所述支撑框架上用于采集所述斜拉索6的视频信息。本技术提供的斜拉索移动视频采集系统，包括固定调节装置、视频采集装置和至少四个行走支撑装置1，至少四个所述行走支撑装置1之间限定出一个配合空间，待检测的斜拉索6位于所述配合空间内，通过所述固定调节装置来调节配合空间的尺寸，使每个所述行走支撑装置1均与所述斜拉索6接触，然后通过驱动装置驱动所述行走支撑装置1在所述斜拉索6上移动，此时支撑框架上的视频采集装置就能够随着行走支撑装置1的移动连续的采集斜拉索6上的视频信息，与现有的人工检测方式相比，本申请提供的斜拉索移动视频采集系统的自动化程度和作业效率更高，能够节省人力资源和人力成本，同时操作简单、作业强度低、检测质量高、安全性更高，并且由于整个装置是沿着斜拉索6运动的，占用的空间更小、且不需要用到液压升降平台和塔吊和吊篮，因此对桥面上的交通影响更小。优选地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜拉索移动视频采集系统，其特征在于：包括固定调节装置、视频采集装置和至少四个行走支撑装置，至少四个所述行走支撑装置两两之间通过所述固定调节装置相连构成一个支撑框架，且至少四个所述行走支撑装置之间限定出一个与待检测斜拉索配合的配合空间，所述调节装置用于调节所述配合空间的尺寸；所述视频采集装置固定在所述支撑框架上用于采集所述斜拉索的视频信息。

【技术特征摘要】
1.一种斜拉索移动视频采集系统，其特征在于：包括固定调节装置、视频采集装置和至少四个行走支撑装置，至少四个所述行走支撑装置两两之间通过所述固定调节装置相连构成一个支撑框架，且至少四个所述行走支撑装置之间限定出一个与待检测斜拉索配合的配合空间，所述调节装置用于调节所述配合空间的尺寸；所述视频采集装置固定在所述支撑框架上用于采集所述斜拉索的视频信息。2.根据权利要求1所述的斜拉索移动视频采集系统，其特征在于：所述行走支撑装置包括支撑架、行走轮和驱动装置，所述行走轮安装在所述支撑架的内侧，所述驱动装置与所述行走轮传动连接，用于驱动所述行走轮转动；至少四个所述行走支撑装置上的所述行走轮之间限定出所述配合空间。3.根据权利要求2所述的斜拉索移动视频采集系统，其特征在于：所述固定调节装置包括长螺杆、伸缩弹簧、套筒和螺母，所述长螺杆的两端的外表面均设有与所述螺母配合的外螺纹，每个所述支撑架上均设有两个所述套筒，所述支撑架上的套筒与所述长螺杆一一对应配合；所述长螺杆穿过相邻两个所述支撑架上的套筒，且两端的外螺纹分别与所述螺母配合。4.根据权利要求3所述的斜拉索移动视频采集系统，其特征在于：所述斜拉索移动视频采集系统还包括压缩弹簧，每个所述套筒内均设有一个安装槽，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴大明，张雪峰，李世春，朱虹锦，宦洪闯，马帅飞，
申请(专利权)人：北京中交桥宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11