一种电缆管道疏通清理设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电缆管道疏通清理设备，包括供电舱、电控板、行走机构、导向支架和盾构机构；供电舱内置调压板，调压板的输入端与外界电源电连接，输出端与电控板电连接；行走机构包括行走电机舱和行走支架，行走电机舱内置行走电机和电控板，行走支架可旋转安装于供电舱和行走电机舱之间，且其与行走电机的输出轴传动连接；盾构机构位于行走电机舱远离供电舱的一侧，且盾构机构和行走电机舱之间通过第一连接轴连接；导向支架固定安装于第一连接轴上；且行走电机和盾构机构均与电控板电连接。本发明专利技术提供了的电缆管道疏通清理设备，能够对电缆管道中的泥土、砂石等堵塞物进行有效清理，避免因管道堵塞而必须进行的路面开挖工程。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆管道疏通清理设备
本专利技术涉及电缆管道施工、验收及后期维护
，更具体的说是涉及一种电缆管道疏通清理设备。
技术介绍
目前，随着我国整体经济实力的高速发展，城市建设与民生基础工程得以大力发展。由于城市用地紧张，交通压力大，市容建设等原因，因此在城市中大多采用地下电缆输电方式。地下电缆常常铺设于电缆沟、隧道、管道或室内，其中，最常见的地下管道敷设方法，一般分为顶管与排管。但是，这两类电缆管道施工往往会遇到以下问题：电缆顶管施工为非开挖施工工程，在管道敷设环节中，扩孔器强拉电缆保护管，由于管口包封不严或地下坚硬物体划伤，往往会导致部分泥土、砂石等异物进入电缆保护管中，导致电缆保护管管道内部堵塞；而电缆排管施工过程中，受其他市政工程施工或地质结构变形位移影响，排管被挤压变形，泥土、砂石等异物进入保护管中，导致保护管管道内部堵塞；另外，保护管质量不合格或安装前局部损坏，后期老化，导致部分泥土、砂石由破损处进入管道，造成堵塞。但是，现有的电缆管道疏通清理装置大多使用简单的铁筒或者是一段双牵引头的电缆进行管道清理，该技术方案只能清理较软的物体，而且，清理不彻底，往往清理过的管道仍然存在可以损伤电缆外护套的碎粒沙石。因此，如何提供一种清理彻底的电缆管道疏通清理设备是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种电缆管道疏通清理设备，能够对电缆管道中的泥土、砂石等堵塞物进行有效清理，避免因管道堵塞而必须进行的路面开挖工程。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种电缆管道疏通清理设备，包括供电舱、电控板、行走机构、导向支架、盾构机构和遥控器；所述供电舱内置调压板，所述调压板的输入端与外界电源电连接，输出端与所述电控板电连接；所述行走机构包括行走电机舱和行走支架，所述行走电机舱内置行走电机和所述电控板，所述行走支架旋转安装于所述供电舱和所述行走电机舱之间，且其与所述行走电机的输出轴传动连接；所述盾构机构位于所述行走电机舱远离所述供电舱的一侧，且所述盾构机构和所述行走电机舱之间通过第一连接轴固定连接；所述导向支架固定安装于所述第一连接轴上；且所述行走电机和所述盾构机构均与所述电控板电连接，所述遥控器与所述电控板无线电连接。本专利技术公开了一种电缆管道疏通清理设备，供电舱通过其内部的调压板将外接电源电压降至设备需要电压，输送到电控板为整个设备供电，电控板为行走电机和盾构机构供电，同时控制行走电机和盾构机构工作，行走电机驱动行走支架行走为设备提供前进动力，导向支架为设备提供导向，使设备始终在管道中间行走，方便设备在外力的作用下在管道内部前进或后退，通过盾构机构清理管道内部砂石等杂质，不仅清理速度快，而且清理彻底，为电缆管道疏通带来的极大的便利。优选的，所述盾构机构包括盾构电机舱和盾头，所述盾构电机舱内置盾构电机，且所述盾构电机舱的一端与所述第一连接轴固定连接，另一端安装所述盾头；且所述盾头与所述盾构电机舱之间设有储物舱，所述盾构电机的输出轴通过加长杆的形式延伸至电机舱外并穿过所述储物舱，所述盾头固定在所述加长杆上；所述盾构电机与所述电控板电连接。采取上述技术方案的有益效果为，盾头与盾构电机相连，设备通过盾头对管内的砂石、泥土等进行清理，并收集在储物舱内，随设备带出管道。优选的，所述盾头为收集存储盾头或旋转开挖盾头。采取上述技术方案的有益效果为，收集存储盾头可将管道内部的松散泥土、砂石直接收集到储物舱内，随设备带出管道，而旋转开挖盾头可将管道内部的坚硬堵塞物粉碎或松动，结束工作后更换收集存储盾头，再由收集存储盾头带出管道。优选的，供电舱远离所述行走支架的一端固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴上固定安装有与所述导向支架结构相同的辅助导向支架。采取上述技术方案的有益效果是，导向支架和辅助导向支架承受整套设备的自身重量和轴向拉力，使设备运行更加平稳。优选的，所述行走支架包括行走支架连接轴、第一弹簧、第一套管、第一调节螺母和至少三组可调行走轮组，所述行走支架连接轴的一端与供电舱旋转连接，另一端穿过联轴器与所述行走电机的输出轴传动连接；所述第一套管、所述第一弹簧和所述第一调节螺母依次套设于所述行走支架连接轴上，且所述第一弹簧远离所述供电舱的一端与所述第一套管抵接，另一端与所述第一调节螺母抵接；所述每组可调行走轮组均包括第一连杆、第二连杆和行走轮，所述第一连杆的一端固定于所述第一套管上，另一端与所述第二连杆活动连接；且所述第二连杆的另一端固定于所述联轴器上；所述第一连杆和所述第二连杆的连接处铰接所述行走轮。采取上述技术方案的有益效果是，根据不同的管道内径，调节第一调节螺母压缩第一弹簧的长短，第一弹簧的弹力给第一套管的反作用力调节第一套管的位置，进一步改变第一连杆和第二连杆之间的夹角，从而实现调整行走轮的位置，使行走轮以一个最合适的力紧贴在管道内壁上。优选的，所述行走支架连接轴为空心轴，所述调压板的输出端连接的导线穿过所述空心轴与所述电控板电连接。采取上述技术方案的有益效果是，空心轴两端连接供电舱和行走电机舱，调压板的输出端的导线穿过空心轴与电控板电连接，避免导线在外给清理工作带来不便。优选的，所述导向支架包括第二弹簧、第二套管、第二调节螺母和至少三组可调导向轮组，所述第二弹簧、第二套管和第二调节螺母套设于所述第一连接轴上，所述第二弹簧远离所述供行走电机舱的一端与所述第二套管抵接，另一端与第二调节螺母抵接；所述每组导向轮组均包括第三连杆、第四连杆和导向轮，所述第三连杆的一端固定于所述第二套管上，另一端与所述第四连杆活动连接；且所述第四连杆的另一端固定于所述第一连接轴上；所述第三连杆和所述第四连杆的连接处铰接所述导向轮。采取上述技术方案的有益效果是，根据不同的管道内径，调节第二调节螺母压缩第二弹簧的长短，第二弹簧的弹力给第二套管的反作用力调节第二套管的位置，进一步改变第三连杆和第四连杆之间的夹角，从而实现调整导向轮的位置，使导向轮以一个最合适的力紧贴在管道内壁上。优选的，所述可调行走轮组均为三组，且沿轴向均匀分布。采取上述技术方案的有益效果是，使得整个设备在工作过程中运行更加平稳，，将整套设备固定在管道正中间，同时方便设备在外力作用下在管道内部前进或后退。优选的，所述行走轮和所述导向轮与轴向方向成70°-80°夹角。采取上述技术方案的有益效果是，使得设备采用螺旋式驱动，行走电机带动行走支架转动，行走轮与管壁之间产生一个轴向力和径向力，径向力的反作用力通过导向支架克服，轴向力则拖动整个设备向前行走。优选的，所述盾头远离所述盾构电机的一侧安装有摄像头，所述摄像头与所述客户端电连接。采取上述技术方案的有益效果是，以便实时监控管道内部情况，视频结果显示在地面电脑客户端。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种电缆管道疏通清理机器人，可依靠自身驱动力，配合盾头协同工作，完成管道内部堵塞物的清理。附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆管道疏通清理设备，其特征在于，包括供电舱(1)、电控板、行走机构(2)、导向支架(3)、盾构机构(4)和客户端；/n所述供电舱(1)内置调压板，所述调压板的输入端与外界电源电连接，输出端与所述电控板电连接；/n所述行走机构(2)包括行走电机舱(21)和行走支架(22)，所述行走电机舱(21)内置行走电机和所述电控板，所述行走支架(22)旋转安装于所述供电舱(1)和所述行走电机舱(21)之间，且其与所述行走电机的输出轴传动连接；/n所述盾构机构(4)位于所述行走电机舱(21)远离所述供电舱(1)的一侧，且所述盾构机构(4)和所述行走电机舱(21)之间通过第一连接轴(6)固定连接；所述导向支架(3)固定安装于所述第一连接轴(6)上；/n所述行走电机和所述盾构机构(4)均与所述电控板电连接，所述客户端与所述电控板无线电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电缆管道疏通清理设备，其特征在于，包括供电舱(1)、电控板、行走机构(2)、导向支架(3)、盾构机构(4)和客户端；
所述供电舱(1)内置调压板，所述调压板的输入端与外界电源电连接，输出端与所述电控板电连接；
所述行走机构(2)包括行走电机舱(21)和行走支架(22)，所述行走电机舱(21)内置行走电机和所述电控板，所述行走支架(22)旋转安装于所述供电舱(1)和所述行走电机舱(21)之间，且其与所述行走电机的输出轴传动连接；
所述盾构机构(4)位于所述行走电机舱(21)远离所述供电舱(1)的一侧，且所述盾构机构(4)和所述行走电机舱(21)之间通过第一连接轴(6)固定连接；所述导向支架(3)固定安装于所述第一连接轴(6)上；
所述行走电机和所述盾构机构(4)均与所述电控板电连接，所述客户端与所述电控板无线电连接。


2.根据权利要求1所述的一种电缆管道疏通清理设备，其特征在于，所述盾构机构(4)包括盾构电机舱(41)和盾头(42)，所述盾构电机舱(41)内置盾构电机，且所述盾构电机舱(41)的一端与所述第一连接轴(6)固定连接，另一端安装所述盾头(42)；且所述盾头(42)与所述盾构电机舱(41)之间设有储物舱，所述盾构电机的输出轴通过加长杆的形式延伸至所述盾构电机舱(41)外并穿过所述储物舱，所述盾头(42)固定在所述加长杆上；所述盾构电机与所述电控板电连接。


3.根据权利要求2所述的一种电缆管道疏通清理设备，其特征在于，所述盾头(42)为收集存储盾头或旋转开挖盾头。


4.根据权利要求1所述的一种电缆管道疏通清理设备，其特征在于，所述供电舱(1)远离所述行走支架(22)的一端固定连接有第二连接轴(7)，所述第二连接轴(7)上固定安装有与所述导向支架(3)结构相同的辅助导向支架(8)。


5.根据权利要求2所述的一种电缆管道疏通清理设备，其特征在于，所述行走支架(22)包括行走支架连接轴(221)、第一弹簧(222)、第一套管(223)、第一调节螺母(224)和至少三组可调行走轮组，
所述行走支架连接轴(221)的一端与供电舱(1)旋转连接，另一端通过联轴器(5)与所述行走电机的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚红军，卢毅，姚丹，
申请(专利权)人：浙江蓝迪电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33