一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备制造技术

本发明专利技术公开一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备，报至少三节相互连接的虫体，由两组反向机械爬行腿组成，该机械爬行腿由两个腿部连接杆固定连接形成机械足；音频传感器，用于对输油管道检测；检测仪，用于对输油管道检测；供电电池，用于爬行设备部件供电；循迹模块，安装于虫体前部，用于探测深埋地下的输油管道提供沙漠车正确行驶方向的依据；数据处理中心，用于接受来自检测仪的数据信息，并将接收到的大量未经计算处理进行处理分析及传送回地面管道检测站。本发明专利技术还提供了用于荒漠区深埋输油管道检漏的方法，本发明专利技术解决了荒漠无人区深埋输油管道的检漏问题，实现无人检漏设备自动检测以及数据远程实时传输。

【技术实现步骤摘要】
一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备
本专利技术属于管道泄漏检测
，具体涉及一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备和用于荒漠区深埋输油管道检漏的方法。
技术介绍
化石能源的开采和输送问题一直是困扰着世界各国的发展，管道泄漏检测技术的重要性不言而喻。我国油气管道的埋深在地下2m左右,管道强度随时间推移逐渐进入危险期，因此,加强检漏技术的开发和研究尤为重要。油气管道检漏手段已经从最简单的人工分段沿管段巡视发展到较为复杂的计算机软硬件结合的方法。一方面，红外线检测法和反射脉冲信号检测法已经在实践应用中逐渐显示出其独特的优势，但是针对深埋土壤下的油气管道检漏方法却面临数据处理庞大、难以定位等技术瓶颈。另一方面，将智能方法引入监测和定位技术，实现智能检测、机器人检测和定位等也是油田管道检漏的主流研究方向。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备无人自动化检漏，灵敏度高，远程操控，检测数据实时传输，可实现实时传送渗漏信息，定位准确。本专利技术为实现上述第一个目的所采取的技术方案为：一种用于荒漠区深埋输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备，包括：至少三节相互连接的虫体，由两组反向机械爬行腿组成，该机械爬行腿由两个腿部连接杆(17)固定连接形成机械足(9)；音频传感器(2)，安装于虫体上方，用于对输油管道检测；检测仪(1)，安装于虫体上方，用于对输油管道检测；供电电池(4)，安装于虫体上方，用于爬行设备部件供电；循迹模块(5)，安装于虫体前部，用于探测深埋地下的输油管道提供沙漠车正确行驶方向的依据；数据处理中心(3)，安装于虫体上方，用于接受来自检测仪的数据信息，并将接收到的大量未经计算处理进行处理分析及传送回地面管道检测站。

【技术特征摘要】
1.一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备，包括：至少三节相互连接的虫体，由两组反向机械爬行腿组成，该机械爬行腿由两个腿部连接杆(17)固定连接形成机械足(9)；音频传感器(2)，安装于虫体上方，用于对输油管道检测；检测仪(1)，安装于虫体上方，用于对输油管道检测；供电电池(4)，安装于虫体上方，用于爬行设备部件供电；循迹模块(5)，安装于虫体前部，用于探测深埋地下的输油管道提供沙漠车正确行驶方向的依据；数据处理中心(3)，安装于虫体上方，用于接受来自检测仪的数据信息，并将接收到的大量未经计算处理进行处理分析及传送回地面管道检测站。2.根据权利要求1所述的一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备，其特征在于：所述爬行设备由六节虫体构成，各虫节的爬行频率之间依次错开60度。3.根据权利要求1所述的一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备，其特征在于：所述机械足(9)与地面接触部分设置防滑齿。4.根据权利要求1所述的一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备，其特征在于：所述虫体包括：驱动电机(6)，所述驱动电机(6)输出端的转动臂轴(7)连接转动臂(8)，所述转动臂(8)通过微型联轴器(13)与连杆(15)连接，所述连杆(15)通过球关节与腿部连接杆(17)连接。5.根据权利要求4所述的一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千...

【专利技术属性】
技术研发人员：申超男，付宗国，宋健，姜青峰，王少杰，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33