【技术实现步骤摘要】
一种多级行星滚柱丝杠副无间隙直线运动执行器
：本专利技术涉及一种多级行星滚柱丝杠副无间隙直线运动执行器。
技术介绍
：目前直线运动执行器为实现更大的原长—行程比，已发展出可实现两级行程输出的多级运行执行器。它主要采用串联机构设计，第二级运动轴中心开有通孔，可穿过第一级运动轴运动实现二级行程输出；第二级运动轴通孔内加工出内花键，与第一级运动轴端部的外花键配合实现运动导向及滑动配合。但由于采用滑动配合，导致运动时摩擦力大，增大了机构磨损并降低运动效率；同时滑动配合具有间隙，运动时会降低运动平稳性及运行精度；因此确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现思路
：本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种多级行星滚柱丝杠副无间隙直线运动执行器。本专利技术所采用的技术方案有：一种多级行星滚柱丝杠副无间隙直线运动执行器，包括一级丝杠、执行器壳体、第一滚柱螺母、滑套、第一深沟球轴承、第一级壳体、第二级壳体、套筒、推杆、空心丝杠、第二滚柱螺母、滚动花键套、压盖和限位套，所述第一滚柱螺母螺纹连接在一级丝杠上，滑套套设于第一级壳体的外壁上，滑套的外壁滑动连接于执...
【技术保护点】
1.一种多级行星滚柱丝杠副无间隙直线运动执行器，其特征在于：包括一级丝杠（2）、执行器壳体（3）、第一滚柱螺母（4）、滑套（5）、第一深沟球轴承（6）、第一级壳体（9）、第二级壳体（12）、套筒（16）、推杆（17）、空心丝杠（18）、第二滚柱螺母（19）、滚动花键套（20）、压盖（21）和限位套（23），所述第一滚柱螺母（4）螺纹连接在一级丝杠（2）上，滑套（5）套设于第一级壳体（9）的外壁上，滑套（5）的外壁滑动连接于执行器壳体（3）的内壁上，空心丝杠（18）的左端通过第一深沟球轴承（6）转动支承在第一级壳体（9）的内壁上，压盖（21）和限位套（23）均套设于第一滚柱螺...
【技术特征摘要】
1.一种多级行星滚柱丝杠副无间隙直线运动执行器，其特征在于：包括一级丝杠（2）、执行器壳体（3）、第一滚柱螺母（4）、滑套（5）、第一深沟球轴承（6）、第一级壳体（9）、第二级壳体（12）、套筒（16）、推杆（17）、空心丝杠（18）、第二滚柱螺母（19）、滚动花键套（20）、压盖（21）和限位套（23），所述第一滚柱螺母（4）螺纹连接在一级丝杠（2）上，滑套（5）套设于第一级壳体（9）的外壁上，滑套（5）的外壁滑动连接于执行器壳体（3）的内壁上，空心丝杠（18）的左端通过第一深沟球轴承（6）转动支承在第一级壳体（9）的内壁上，压盖（21）和限位套（23）均套设于第一滚柱螺母（4）上，且压盖（21）抵触于第一深沟球轴承（6）的内圈上，限位套（23）抵触于第一深沟球轴承（6）的外圈上，限位套（23）与第一滚柱螺母（4）固定连接；滚动花键套（20）固定连接在空心丝杠（18）内，且滚动花键套（20）与一级丝杠（2）螺纹连接，第二滚柱螺母（19）螺纹连接在空心丝杠（18）上，且第二滚柱螺母（19）与第二级壳体（12）固定连接，第二级壳体（12）通过滑套（5）滑动连接在第一级壳体（9）的内壁上，第二级壳体（12）与套筒（16）固定连接，推杆（17）...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄育全，赵江杰，张勤，张柏林，王东跃，
申请(专利权)人：南京工艺装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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