智能动画拍摄车制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能动画拍摄车，包括移动车、控制箱、竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架；竖直伸缩臂的下端通过所述水平移动机构与所述移动车滑动连接，竖直伸缩臂的上端通过转接盘与所述水平转动机构转动连接，水平转动机构与所述水平伸缩臂铰接，并且水平转动机构与水平伸缩臂之间设有所述竖直摆动机构，通过竖直摆动机构进而使水平伸缩臂围绕水平转动机构和水平伸缩臂的铰接点上下摆动；相机旋转架安装于所述水平伸缩臂的伸缩末端，通过调节相机旋转架与水平伸缩臂的角度。本实用新型专利技术增加了拍摄车控制灯光明暗的功能，同时增加摄影车空间自由度的个数，提高智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
智能动画拍摄车
本技术涉及摄影装置
，具体涉及一种智能动画拍摄车。
技术介绍
动画片在制作的时候，在每一帧中都制作相应的动画，然后导出来，从而得到想要的动画片，而动画则需要拍摄车进行拍摄。此外，在拍摄过程还需要对灯光的明暗进行调节，而调节灯光的明暗则需要控制箱配合进行。目前的拍摄车和控制箱均是分开独立工作，并没有形成关联，一方面需要人操作摄影车，另一方面需要另外一个操作控制箱，造成了人员的浪费，而且对两个人之间的默契，相互配合要求较高，由此增加了一定的拍摄难度。此外，目前的拍摄车的自动化程度不高，无法在空间六自由度移动或者转动，而且某些角度或者位置的变化需要人工手动控制或者手动移动。而动画拍摄对位置准确度的要求非常高，不能发生错位。因此目前的拍摄车在位置的控制上不够智能，无法实现全自动控制，不利于动画的拍摄。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种智能动画拍摄车，以增加拍摄车控制灯光明暗的功能，同时增加摄影车空间自由度的个数，提高智能化程度。本技术提供一种智能动画拍摄车，包括移动车、控制箱、竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架；所述竖直伸缩臂的下端通过所述水平移动机构与所述移动车滑动连接，所述竖直伸缩臂的上端通过转接盘与所述水平转动机构转动连接，所述水平转动机构与所述水平伸缩臂铰接，并且水平转动机构与水平伸缩臂之间设有所述竖直摆动机构，通过竖直摆动机构进而使水平伸缩臂围绕水平转动机构和水平伸缩臂的铰接点上下摆动；所述相机旋转架安装于所述水平伸缩臂的伸缩末端，通过调节相机旋转架与水平伸缩臂的角度，从而改变相机的位置；所述控制箱安装于所述水平移动机构上，并且控制箱与所述竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架电连接；控制箱用于控制灯光的明暗，以及竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架的运行。优选地，所述水平移动机构包括底板、第一电机、齿条、第一减速箱；所述底板的下面通过滑轨与所述移动车滑动连接，底板的上面与所述竖直伸缩臂固定连接；所述齿条固定安装于移动车，所述第一电机和第一减速箱均固定安装于底板，所述第一电机通过第一减速箱与齿条传动连接，通过第一电机转动进而使竖直伸缩臂沿着导轨滑动；所述第一电机与所述控制箱电连接。第一电机为步进电机，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，通过控制箱发出的脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，使得水平移动机构准确的水平移动，从而大大提高了相机的移动精度。优选地，所述控制箱固定安装于所述底板上。优选地，所述底板和竖直伸缩臂之间设有多个加强柱，并且加强柱均匀分布在竖直伸缩臂的四周。竖直伸缩臂承受其上的各个机构的总重量，而在各个机构移动的过程中必然会产生一定的晃动，通过四个加强柱来避免这些晃动，同时加强竖直伸缩臂与底板的连接，强化整个设备的连接强度。优选地，所述水平转动机构包括轴承、齿轮盘、滑动组件、第二电机、第二减速箱和第一安装架；所述轴承的内圈和外圈分别与所述转接盘和齿轮盘固定连接，进而使转接盘和齿轮盘形成转动连接；所述第二电机和第二减速箱均固定安装于所述转接盘，并且第二电机通过第二减速箱与所述齿轮盘传动连接，通过第二电机转动进而使齿轮盘转动；所述第一安装架的下面通过所述滑动组件与所述齿轮盘滑动连接，第一安装架的上面与所述水平伸缩臂铰接；所述第二电机与所述控制箱电连接。第二电机也为步进电机，也使水平伸缩臂一步一步转动，提高转动的准确度。在水平转动机构的作用下使得水平伸缩臂、竖直摆动机构和相机旋转架在水平面内360°旋转，从而使相机在水平面内无死角旋转。优选地，所述滑动组件包括燕尾滑台和燕尾滑槽，所述燕尾滑槽与所述齿轮盘固定连接，所述燕尾滑台与所述第一安装架固定连接，所述燕尾滑台滑动连接于燕尾滑槽内，并且燕尾滑台沿着水平伸缩臂的方向水平滑动。优选地，所述竖直摆动机构包括第三电机、第一导向管、第二导向管、丝杆和丝杆套；所述第一导向管的下端插入所述第二导向管内，进而使第一导向管和第二导向管形成可伸缩的结构；所述第一导向管的上端与所述水平伸缩臂铰接，所述第二导向管的下端与所述第一安装架铰接；所述丝杆沿着第一导向管的轴向安装于所述第二导向管的内部，并且丝杆的上端与所述第一导向管固定连接；所述丝杆套套设在丝杆上，所述第三电机固定安装于第一安装架，并且第三电机通过丝杆套与丝杆传动连接，通过第三电机转动使丝杆带动第一导向管在第二导向管内伸缩，进而使水平伸缩臂围绕第一安装架与水平伸缩臂的铰接点上下摆动，同时伴随着滑动组件的水平滑动；所述第三电机与所述控制箱电连接。第三电机也为步进电机，使水平伸缩臂一步一步上下摆动，提高摆动的准确度。竖直摆动机构实现相机的在竖直面内角度的倾斜。优选地，所述相机旋转架包括第二安装架、第四电机、第五电机和相机安装板；所述水平伸缩臂的伸缩末端设有与所述水平伸缩臂垂直的固定轴，并且固定轴向下延伸；所述第二安装架与所述固定轴转动连接；所述第四电机和第五电机均固定安装于第二安装架，并且第四电机与固定轴传动连接，通过第四电机旋转进而使第二安装架以固定轴为轴线转动；所述相机安装板与所述第二安装架转动连接，并且相机安装板的转动轴与所述固定轴垂直；所述第五电机与相机安装板传动连接，通过第五电机转动进而使相机安装板以所述转动轴为轴线转动；所述第四电机和第五电机分别与所述控制箱电连接。第四电机和第五电机也为步进电机，其作用也是为了提高调节的准确度。经过竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂和水平移动机构在大范围内的粗调后，在通过相机旋转架在小范围内的进一步细调，使相机到达指定的拍摄角度。优选地，所述第四电机通过同步轮和同步带与固定轴传动连接，所述第五电机也通过同步轮和同步带与相机安装板传动连接。步进电机结合同步轮和同步带传动，使传动非常准确，避免了出现传动打滑的问题，进一步提高传动准确度。优选地，所述竖直伸缩臂和水平伸缩臂均设有三节臂体，并且竖直伸缩臂和水平伸缩臂的内部设有第六电机用于驱动臂体伸缩；所述第六电机均与所述控制箱电连接。竖直伸缩臂的第六电机安装在竖直伸缩臂的最大的臂体内部，最大的臂体内部还设有丝杆，该丝杆与最小的臂体固定连接，第六电机通过丝杆套与该丝杆传动连接，通过第六电机旋转进而使丝杆带动最小的臂体同步伸缩，以实现竖直伸缩臂的伸缩功能。水平伸缩臂的内部结构和竖直伸缩臂的内部结构相同。两个第六电机仍为步进电机，使竖直伸缩臂和水平伸缩臂一步一步伸缩，提高了伸缩的准确度。本技术的有益效果体现在：本设备通过竖直伸缩臂和水平移动机构实现空间X轴和Y轴的平动，结合水平转动机构和水平伸缩臂实现Z轴的平动、以及围绕Y轴的转动，相机旋转架还能实现转动，角度的变化，以实现X轴和Z轴的转动。以上六种动作即为空间六个自由度，将这六个动作组合起来实现相机在空间任意位置、任意姿势的变化，使拍摄角度的选择非常方便。而竖直摆动机构可以实现相机在竖直面内大范围的倾角调节，避免了相机旋转架的组合动作，从而使调节更加方便。本设备各个机构的调节均是控制箱输出的指令来实现，而控制箱与操作台有线连接，从而通过操作台输入指令给控制箱以控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能动画拍摄车，其特征在于：包括移动车、控制箱、竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架；所述竖直伸缩臂的下端通过所述水平移动机构与所述移动车滑动连接，所述竖直伸缩臂的上端通过转接盘与所述水平转动机构转动连接，所述水平转动机构与所述水平伸缩臂铰接，并且水平转动机构与水平伸缩臂之间设有所述竖直摆动机构，通过竖直摆动机构进而使水平伸缩臂围绕水平转动机构和水平伸缩臂的铰接点上下摆动；所述相机旋转架安装于所述水平伸缩臂的伸缩末端，通过调节相机旋转架与水平伸缩臂的角度，从而改变相机的位置；所述控制箱安装于所述水平移动机构上，并且控制箱与所述竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架电连接；控制箱用于控制灯光的明暗，以及竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架的运行。

【技术特征摘要】
1.一种智能动画拍摄车，其特征在于：包括移动车、控制箱、竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架；所述竖直伸缩臂的下端通过所述水平移动机构与所述移动车滑动连接，所述竖直伸缩臂的上端通过转接盘与所述水平转动机构转动连接，所述水平转动机构与所述水平伸缩臂铰接，并且水平转动机构与水平伸缩臂之间设有所述竖直摆动机构，通过竖直摆动机构进而使水平伸缩臂围绕水平转动机构和水平伸缩臂的铰接点上下摆动；所述相机旋转架安装于所述水平伸缩臂的伸缩末端，通过调节相机旋转架与水平伸缩臂的角度，从而改变相机的位置；所述控制箱安装于所述水平移动机构上，并且控制箱与所述竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架电连接；控制箱用于控制灯光的明暗，以及竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架的运行。2.根据权利要求1所述的智能动画拍摄车，其特征在于：所述水平移动机构包括底板、第一电机、齿条、第一减速箱；所述底板的下面通过滑轨与所述移动车滑动连接，底板的上面与所述竖直伸缩臂固定连接；所述齿条固定安装于移动车，所述第一电机和第一减速箱均固定安装于底板，所述第一电机通过第一减速箱与齿条传动连接，通过第一电机转动进而使竖直伸缩臂沿着导轨滑动；所述第一电机与所述控制箱电连接。3.根据权利要求2所述的智能动画拍摄车，其特征在于：所述控制箱固定安装于所述底板上。4.根据权利要求2所述的智能动画拍摄车，其特征在于：所述底板和竖直伸缩臂之间设有多个加强柱，并且加强柱均匀分布在竖直伸缩臂的四周。5.根据权利要求1所述的智能动画拍摄车，其特征在于：所述水平转动机构包括轴承、齿轮盘、滑动组件、第二电机、第二减速箱和第一安装架；所述轴承的内圈和外圈分别与所述转接盘和齿轮盘固定连接，进而使转接盘和齿轮盘形成转动连接；所述第二电机和第二减速箱均固定安装于所述转接盘，并且第二电机通过第二减速箱与所述齿轮盘传动连接，通过第二电机转动进而使齿轮盘转动；所述第一安装架的下面通过所述滑动组件与所述齿轮盘滑动连接，第一安装架的上面与所述水平伸缩臂铰接；所述第二电机与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏天舒，
申请(专利权)人：魏天舒，
类型：新型
国别省市：上海,31