具有自动锁死功能的开关弧形自动门制造技术

本发明专利技术涉及一种具有自动锁死功能的开关弧形自动门，具有至少两个驱动弧形门的旋转臂，至少一个驱动旋转臂转动的驱动装置，两个旋转臂的尾端分别铰接在顶部的支架上，并分别可绕铰接点转动，两个旋转臂尾端之间通过齿轮啮合连接，驱动装置通过主动齿轮啮合连接安装在支撑板上的传动齿轮，传动齿轮通过驱动连杆连接与传动齿轮同侧的旋转臂，驱动连杆两端分别铰接在传动齿轮的盘面近齿根处和旋转臂的外侧端面上，由驱动装置通过主动齿轮驱动传动齿轮经驱动连杆带动旋转臂运动，从而使弧形门沿弧线开合；所述弧形门关闭后，所述驱动连杆的轴线和传动齿轮的回转中心与驱动连杆在传动齿轮上的铰接点之间的连线基本共线，形成反向驱动旋转臂的锁死点。

【技术实现步骤摘要】
具有自动锁死功能的开关弧形自动门
本专利技术涉及一种弧形自动门，尤其是涉及一种具有自动锁死功能的开关弧形自动门。
技术介绍
目前，自动门在各领域内都得到了广泛的使用，自动门是将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。现有结构中的弧形自动门，一般的都是采用设置于顶部的固定护板上设置弧形吊轨，吊轨上设有用滚轮支撑的若干吊挂件，将类似于玻璃门的门体吊挂在吊轨上，通过带动玻璃的旋转而实现门的开合。然而，采用现有此类结构的弧形门，不仅存在着容易脱轨的极大的安全隐患，容易造成事故，而且吊挂件吊挂门体在旋转时噪音较大，而且不可避免的带来了轨道的接触面及相关部件的磨损，进而极大影响了自动门的使用寿命。并且弧形自动门关闭后用销插在两个弧形门之间的连接孔中来锁死关闭的弧形门，用于防盗、防密，由于轨道的接触面及相关部件的磨损，使两个弧形门之间的连接孔错位，销无法插入或插入的销易卡死不能分离，造成断裂。因此，为解决现有技术中弧形门一般均采用吊轨吊挂着玻璃旋转而开合门，所带来的容易脱轨等极大的安全隐患，以及吊轨和吊挂件之间的滑行噪音大，并且容易磨损带来的使用寿命有限的问题。中国专利公开号CN10287762A，公开了一种弧形自动门，包括有顶板，动扇和定扇，围绕所述动扇和定扇的上边缘设置的护板，所述动扇分为主动扇和由其带动开合的从动扇，还设有至少一组旋转臂，所述旋转臂的一端铰接于所述顶板的中央，另一端固定连接于所述动扇的上边缘，还设有驱动装置和传动机构来提供和传递动力以实现动扇的开合。该弧形自动门，通过采用旋转臂替代吊轨，并配合梯形皮带传动来实现动扇间的开合，避免了原有吊轨吊挂门体带来的极大的安全隐患，而且没有吊轨与吊挂件间滑行的噪音，同时极大的延长了弧形自动门的使用寿命。然而，采用梯形皮带传动来实现动扇间的开合没有彻底解决弧形自动门关闭后的自动锁死问题。当弧形自动门关闭后，在关闭的两个弧形门连接处施加向外的拉力，拉力通过弧形门传递到梯形皮带，由于梯形皮带是软性材质，在反向拉力大于梯形皮带所能承受的拉力时，梯形皮带断裂，关闭的两个弧形门被打开，失去了防盗、防密的作用。另外，梯形皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动，载荷过大时皮带在轮上打滑，使弧形自动门不能连续稳定的工作，甚至出现故障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自动锁死功能的开关弧形自动门，解决弧形自动门关闭后的自动锁死问题，以及开关弧形自动门工作的稳定性和可靠性问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种具有自动锁死功能的开关弧形自动门，具有至少两个驱动弧形门的旋转臂，至少一个驱动旋转臂转动的驱动装置，至少一个传动齿轮和驱动连杆，两个旋转臂的尾端分别铰接在顶部的支架上，并分别可绕铰接点转动，两个旋转臂尾端之间通过齿轮啮合连接，同步反向转动，所述驱动装置通过支撑板固定连接在顶部支架中间一边，驱动装置通过主动齿轮啮合连接安装在支撑板上的传动齿轮，传动齿轮通过驱动连杆连接与传动齿轮同侧的旋转臂，驱动连杆两端分别铰接在传动齿轮的盘面近齿根处和旋转臂的外侧上端面上，由驱动装置通过主动齿轮驱动传动齿轮经驱动连杆带动旋转臂运动，从而使弧形门沿弧线开合；所述弧形门关闭后，所述驱动连杆的轴线和传动齿轮的回转中心与驱动连杆在传动齿轮上的铰接点之间的连线基本共线，形成反向驱动旋转臂的锁死点。进一步，两个旋转臂尾端分别通过连接轴和轴承对称安装在顶部支架中间一侧，并分别通过驱进一步，所述共线与两个传动齿轮中心连线之间的夹角或与传动齿轮中心水平线之间的夹角为15-20度。进一步，当外力拉开弧形门时，所述旋转臂带动驱动连杆与传动齿轮的铰接点向共线内侧移动，使驱动连杆的轴线与两个传动齿轮中心连线或之间的传动齿轮中心水平线之间的夹角小于15度，从而使弧形门越拉越锁紧。进一步，所述驱动装置由直流电机和减速器组成，所述减速器输入端连接直流电机，输出端通过驱动齿轮连接主动齿轮。进一步，所述主动齿轮通过连接轴和轴承安装在支撑板上。进一步，所述驱动连杆与传动齿轮铰接端设有关节轴承，关节轴承与驱动连杆通过螺纹连接，使驱动连杆的长度可调节。进一步，所述驱动连杆为可伸缩形连杆，可伸缩形连杆的可伸缩范围为2厘米。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种具有自动锁死功能的开关弧形自动门，通过采用传动齿轮、驱动连杆、旋转臂构成的曲柄摆杆机构替代吊轨，梯形皮带传动来实现弧形门的开合。通过电机驱动传动齿轮转动，并由驱动连杆带动旋转臂作弧形运动，驱动弧形门作弧形运动，开启弧形门。当电机反向转动后，弧形门关闭至指定地点。如果超过指定地点后，开始锁紧弧形门，驱动连杆与弧形门之间的角度超过平行点(死点)后，弧形门越拉越紧，永不开门，达到越拉门越锁死的效果。反之，电机驱动开门时，先将驱动连杆转动至平行点(死点)之上，自动离开锁死位置，弧形门就可以打开了。解决了传统门销无法插入或插入的销易卡死不能分离，造成断裂，失去锁死弧形门的功能的技术问题。另外，又解决了采用梯形皮带传动，梯形皮带断裂失去锁死弧形门的功能的技术问题，以及由于采用齿轮传动，相比皮带传动结构更简单，工作更稳定可靠，寿命更长。附图说明图1为本专利技术实施例一中提供的四开弧形自动门立体结构示意图；图2为本专利技术实施例一中双弧形自动门关闭状态时的驱动及传动机构示意图；图3为本专利技术实施例一中的双弧形自动门打开状态时的驱动及传动机构示意图；图4为本专利技术实施例一中的双弧形自动门处于关闭自动锁死状态时的传动机构示意图；图5为本专利技术实施例一中拉动自动锁死的双弧形自动门后传动机构示意图；图6为本专利技术实施例二中双弧形自动门关闭状态时的传动机构示意图；图7为本专利技术实施例二中双弧形自动门打开状态时的传动机构示意图；图8为本专利技术实施例二中拉动自动锁死的双弧形自动门后传动机构示意图；图9为驱动连杆为可伸缩形连杆结构立体示意图；图10为驱动连杆为可伸缩形连杆结构平面示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：一种四开弧形自动门，如图1至图5所示，包括顶部框架1、顶部支架2、驱动装置3、传动齿轮4、驱动连杆5、旋转臂6、弧形门7等。顶部支架2置于弧形自动门的顶部框架1上面，顶部支架2两侧对称设置一套双开弧形门的开关驱动机构。每个开关驱动机构由一个驱动装置3、两个传动齿轮4、两个旋转臂6、两个驱动连杆5组成。驱动装置3通过支撑板8安装在顶部支架2中间一边，两个传动齿轮4分别通过转轴对称安装在支撑板8上，且两个传动齿轮4相互啮合连接，驱动装置3的动力输出轴通过主动齿轮11啮合连接一个传动齿轮4。两个旋转臂6尾端分别通过连接轴10和轴承对称安装在顶部支架2中间一侧，且旋转臂6可绕连接轴10摆动；旋转臂6前端与弧形门7固定连接。每个传动齿轮4上通过驱动连杆5连接一个旋转臂6，驱动连杆5一端铰接在传动齿轮4的盘面近齿根处，另一端铰接在旋转臂6的外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动锁死功能的开关弧形自动门，具有至少两个驱动弧形门的旋转臂，至少一个驱动旋转臂转动的驱动装置，其特征在于：还具有至少一个传动齿轮和驱动连杆；两个旋转臂的尾端分别铰接在顶部的支架上，并分别可绕铰接点转动，两个旋转臂尾端之间通过齿轮啮合连接，同步反向转动，所述驱动装置通过支撑板固定连接在顶部支架中间一边，驱动装置通过主动齿轮啮合连接安装在支撑板上的传动齿轮，传动齿轮通过驱动连杆连接与传动齿轮同侧的旋转臂，驱动连杆两端分别铰接在传动齿轮的盘面近齿根处和旋转臂的外侧端面上，由驱动装置通过主动齿轮驱动传动齿轮经驱动连杆带动旋转臂运动，从而使弧形门沿弧线开合；所述弧形门关闭后，所述驱动连杆的轴线和传动齿轮的回转中心与驱动连杆在传动齿轮上的铰接点之间的连线基本共线，形成反向驱动旋转臂的锁死点。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动锁死功能的开关弧形自动门，具有至少两个驱动弧形门的旋转臂，至少一个驱动旋转臂转动的驱动装置，其特征在于：还具有至少一个传动齿轮和驱动连杆；两个旋转臂的尾端分别铰接在顶部的支架上，并分别可绕铰接点转动，两个旋转臂尾端之间通过齿轮啮合连接，同步反向转动，所述驱动装置通过支撑板固定连接在顶部支架中间一边，驱动装置通过主动齿轮啮合连接安装在支撑板上的传动齿轮，传动齿轮通过驱动连杆连接与传动齿轮同侧的旋转臂，驱动连杆两端分别铰接在传动齿轮的盘面近齿根处和旋转臂的外侧端面上，由驱动装置通过主动齿轮驱动传动齿轮经驱动连杆带动旋转臂运动，从而使弧形门沿弧线开合；所述弧形门关闭后，所述驱动连杆的轴线和传动齿轮的回转中心与驱动连杆在传动齿轮上的铰接点之间的连线基本共线，形成反向驱动旋转臂的锁死点。2.根据权利要求1所述的具有自动锁死功能的开关弧形自动门，其特征在于：两个旋转臂尾端分别通过连接轴和轴承对称安装在顶部支架中间一侧，并分别通过驱动连杆连接同侧的传动齿轮，两个传动齿轮啮合连接，可同步反向转动。3.根据权利要求2所述的具有自动锁死功能的开关弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志强，
申请(专利权)人：上海北强电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31