【技术实现步骤摘要】
一种带平衡装置的砌砖机器人
本技术涉及机械设备
，尤其是一种带平衡装置的砌砖机器人。
技术介绍
砌砖机器人是一种能够代替人工实施墙体砌筑工程操作的机器人。专利201611069571.6公开了一种轻型、可移动的砌砖机器人，其砌砖模块的机械臂重量加上砌体重量，重达150kg以上，在砌筑过程中机械臂需要进行旋转，挤浆等操作，因此机械臂与机身的节点容易损伤脱节。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种带平衡装置的砌砖机器人，提高机械臂的使用寿命。本技术采用以下技术方案：一种带平衡装置的砌砖机器人，包括依次相连接的旋转式移动底盘、升降模块和砌砖模块，所述的砌砖模块包括机械臂和安装在机械臂上的砌砖夹具；所述机械臂通过一丝杆安装在升降模块上，并实现在升降模块上的上下移动，所述的砌砖模块以升降模块为轴通过旋转式移动底盘实现圆周运动，还包括平衡装置，所述的平衡装置包括若干滑轮、悬挂绳体及平衡块，所述的滑轮安装固定在升降模块上方，所述的悬挂绳体一端与机械臂连接，另一端通过滑轮转向至升降模块另一侧与平衡块吊装连接。进一步地，还包括轨道及连接托架，所述的轨道固定安装于升降模块吊装平衡块一侧，所述的连接托架设置在轨道上并可沿轨道上下移动，所述的平衡块可拆卸的安装于连接托架上，所述的悬挂绳体与连接托架连接。其中，所述的滑轮设有四组，对称安装在升降模块上方两侧，所述的悬挂绳体为两组。优选地，所述的悬挂绳体为带挂钩的钢丝绳，钢丝绳一端通过挂钩与机械臂连接。本技术结构简单，体积小，拆卸方便，利用吊重原理，通过吊装平衡块，使平衡块与机械臂同步运动，平衡机械臂的受力，有效的减...
【技术保护点】
1.一种带平衡装置的砌砖机器人，包括依次相连接的旋转式移动底盘、升降模块和砌砖模块，所述的砌砖模块包括机械臂和安装在机械臂上的砌砖夹具；所述机械臂通过一丝杆安装在升降模块上，并实现在升降模块上的上下移动，所述的砌砖模块以升降模块为轴通过旋转式移动底盘实现圆周运动，其特征在于：还包括平衡装置，所述的平衡装置包括若干滑轮、悬挂绳体及平衡块，所述的滑轮安装固定在升降模块上方，所述的悬挂绳体一端与机械臂连接，另一端通过滑轮转向至升降模块另一侧与平衡块吊装连接。
【技术特征摘要】
1.一种带平衡装置的砌砖机器人，包括依次相连接的旋转式移动底盘、升降模块和砌砖模块，所述的砌砖模块包括机械臂和安装在机械臂上的砌砖夹具；所述机械臂通过一丝杆安装在升降模块上，并实现在升降模块上的上下移动，所述的砌砖模块以升降模块为轴通过旋转式移动底盘实现圆周运动，其特征在于：还包括平衡装置，所述的平衡装置包括若干滑轮、悬挂绳体及平衡块，所述的滑轮安装固定在升降模块上方，所述的悬挂绳体一端与机械臂连接，另一端通过滑轮转向至升降模块另一侧与平衡块吊装连接。2.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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