The utility model relates to the technical field of automatic brick-laying, and discloses a brick-laying fixture capable of realizing vertical mortar compaction between bricks, which comprises a fixed plate of a pneumatic cylinder, a rotating driving part, a pneumatic cylinder, several fixed rods, two groups of grasping plates, a connecting rod mechanism and an anti-skid splint. Installation grooves are arranged on the inner surface of both groups of grasping plates, and guide rail components, a number of light rods and connecting plates are arranged in the installation groove. A small group of grab plate installation groove is provided with sensor components, guide rail components are fixed in the installation groove, the outer side of guide rail components is fixed with connection plate, light rod is fixed in the installation groove through the connection plate vertically, one end of the light rod is nested with springs, and the outer side of the connection plate is fixed with the anti-skid splint. Adding guideway components, light rods, displacement sensors and force sensors and using them together can quickly sense the interaction force between bricklaying and cement mortar, adjust and control the movement of bricklaying fixture by reading the force, and achieve the effect of vertical mortar compaction between bricks.
【技术实现步骤摘要】
一种可实现竖向砖间砂浆紧实的砌砖夹具
本技术涉及砌砖
,特别是一种可实现竖向砖间紧实的砌砖夹具。
技术介绍
传统的砌砖大多数是由砌砖工人手工砌砖,砌砖工人在竖直砌筑砖块时需要将相邻的砖块进行竖向敲击紧实,以保保砖间紧实。并且人工砌砖,劳动效率低下,工作速度缓慢,砌砖质量参差不齐,工人工作环境恶劣存在一定的人身安全隐患。人力作业已经满足不了日益增长的建筑业发展的需要,为此,为了让砌砖工作机械化,越来越多的砌砖机器人被研发出来。然而现有的砌砖机器人要么设备结构复杂,砌砖程序繁琐,工人在实际操作中操作不便;要么自动化程度不高,经常需要人为调整砌砖机器人,增加人为因素,影响砌砖质量。随着砌砖机器人的出现,随之而来的也产生了许多问题,例如:如何在竖直砌筑砖块时保证砖间紧实、传统通过敲击紧实的工序如何在砌砖机器人上实现。现有的砌砖机器人进行砖块摆放时,仅靠砖块的重力作用进行竖直放砖,无法保证竖直砖间砂浆是挤实的,影响墙体的整体强度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可实现竖向砖间紧实的砌砖夹具,通过导轨组件、光杆和传感器组件的相互配合使用,可以快速的感应到砌砖与水泥砂浆的相互作用力,通过作用力的读取调整、控制砌砖夹具的移动,实现竖向砖间紧实的效果。为实现上述技术目的,本技术公开了一种可实现竖向砖间砂浆紧实的砌砖夹具,包括气缸固定板、旋转驱动件、气压缸、若干固定杆、两组抓板、连杆机构及防滑夹板,气压缸固定板与旋转驱动件连接,气压缸安装于气缸固定板的下方,连杆机构嵌套于旋转驱动件上并固定于所述气缸固定板上,连杆机构的两端分别与两组抓板铰接,两组抓板活动套设在固定杆 ...
【技术保护点】
1.一种可实现竖向砖间砂浆紧实的砌砖夹具,包括气缸固定板、旋转驱动件、气压缸、若干固定杆、两组抓板、连杆机构及防滑夹板,所述的气压缸固定板与旋转驱动件连接,所述的气压缸安装于气缸固定板的下方,所述的连杆机构嵌套于旋转驱动件上并固定于所述气缸固定板上,连杆机构的两端分别与两组抓板铰接,所述的两组抓板活动套设在固定杆上,固定杆固定在所述气压缸固定板下,所述的防滑夹板设置在两组抓板的内侧,其特征在于:所述的两组抓板内侧面均开设有安装槽,所述的安装槽内设置有导轨组件、若干光杆和连接板,至少一组抓板的安装槽内设置有传感器组件,所述的导轨组件竖向固定在安装槽内,导轨组件的外侧面固定设置连接板,连接板坐落在安装槽内,所述的连接板内侧竖向开设有若干光杆导孔壁柱;所述的光杆竖直固定在光杆导孔壁柱内,光杆的一端嵌套有弹簧,弹簧一端与安装槽内壁相抵,另一端与连接板相抵,所述的连接板外侧面与防滑夹板相互固定;所述的传感器组件为位移传感器、力传感器中的一种或两种,所述的位移传感器竖直安装在安装槽内,所述的力传感器连接在弹簧的末端。
【技术特征摘要】
1.一种可实现竖向砖间砂浆紧实的砌砖夹具,包括气缸固定板、旋转驱动件、气压缸、若干固定杆、两组抓板、连杆机构及防滑夹板,所述的气压缸固定板与旋转驱动件连接,所述的气压缸安装于气缸固定板的下方,所述的连杆机构嵌套于旋转驱动件上并固定于所述气缸固定板上,连杆机构的两端分别与两组抓板铰接,所述的两组抓板活动套设在固定杆上,固定杆固定在所述气压缸固定板下,所述的防滑夹板设置在两组抓板的内侧,其特征在于:所述的两组抓板内侧面均开设有安装槽,所述的安装槽内设置有导轨组件、若干光杆和连接板,至少一组抓板的安装槽内设置有传感器组件,所述的导轨组件竖向固定在安装槽内,导轨组件的外侧面固定设置连接板,连接板坐落在安装槽内,所述的连接板内侧竖向开设有若干光杆导孔壁柱;所述的光杆竖直固定在光杆导孔壁柱内,光杆的一端嵌套有弹簧,弹簧一端与安装槽内壁相抵,另一端与连接板相抵,所述的连接板外侧面与防滑夹板相互固定;所述的传感器组件为位移传感器、力传感器中的一种或两种,所述的位移传感器竖直安装在安装槽内,所述的力传感器连接在弹簧的末端。2.如权利要求1所述的一种可实现竖向砖间砂浆紧实的砌砖夹具,其特征在于:所述的连接板上表面与安装槽顶部距离20-30mm。3.如权利要求1所述的一种可实现竖向砖间砂浆紧实的砌砖夹具,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘昌臻,陈思鑫,
申请(专利权)人:厦门华蔚物联网科技有限公司,福建中恒嘉建设有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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