一种超市自动分轨系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种超市自动分轨系统，该系统包括上位机，该系统的控制中心；终端设备，与上位机通讯；传输机构、筛选机构、载具，传输机构与筛选机构连接，筛选机构上滑动连接有至少两个仓道；无线电射频识别RFID标签，在每一个载具上均贴有一无线电射频识别RFID标签；RFID读卡器，通过终端设备传送给上位机；载具用于悬挂物品，载具先进入传输机构，然后从传输机构进入筛选机构，再分流到对应的仓道上；可编程逻辑控制器，接受上位机的通讯信号，控制传输机构与筛选机构的分轨与并轨，使载具进入传输机构或筛选机构。该系统在工作过程中可实现全自动化，该控制方式使得控制更精准、更高效，节省了人力资源，提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种超市自动分轨系统
本专利技术涉及自动控制
，尤其是一种超市自动分轨系统。
技术介绍
随着物联网技术、在线支付技术的发展，一些传统的商业模式正在发生着革命性的变化，特别是零售行业，传统零售业人力成本高，发展竞争激烈，在电子商务的冲击下利润日益减少。传统的超市分货系统目前主要依靠人力进行分货，自动化程度较低，造成成本高、速度慢、效率低下，且在分货过程中控制不够精确。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种超市自动分轨系统。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种超市自动分轨系统，包括上位机，该系统的控制中心；终端设备，与上位机通讯；传输机构、筛选机构、载具，所述传输机构与筛选机构连接，所述筛选机构上滑动连接有至少两个仓道；无线电射频识别RFID标签，在每一个载具上均贴有一无线电射频识别RFID标签，各无线电射频识别RFID标签具有标签信息，用于唯一标识该载具；RFID读卡器，RFID读卡器设于每个仓道入仓前的位置上，用于读取无线电射频识别RFID标签上的标签信息，并通过终端设备传送给上位机；载具用于悬挂物品，载具先进入传输机构，然后从传输机构进入筛选机构，再分流到对应的仓道上；可编程逻辑控制器，接受所述上位机的通讯信号，控制传输机构与筛选机构的分轨与并轨，使载具进入传输机构或筛选机构。优选地，所述传输机构与筛选机构上均设置有拨针，所述拨针等间距均匀设置且固定在链条上，链条分别在传输机构与筛选机构之间来回转动进而带动拨针移动，所述拨针移动带动载具同步运动。优选地，所述传输机构为传输轨，所述筛选机构为筛选轨，在传输轨入筛选轨端口处设有第五接近开关和第一RFID读卡器，所述接近开关用于感测有无载具，当接近开关感测到有载具时，发出脉冲信号由可编程逻辑控制器接收，RFID读卡器读取载具上的信息，该信息包括载具要被分流到几号仓道，筛选轨进料口前端处设有第六接近开关，载具从传输轨入筛选轨的判断条件为：筛选轨进料口前端处的第六接近开关没检测到有载具过来，即可直接入筛选轨，每个仓道入仓前的位置上均设有一个第二RFID读卡器，载具经过每个RFID读卡器时，RFID读卡器都会对载具进行自动识别，当对应仓道处的第二RFID读卡器读取到相应载具信息时，仓道引流导轨与筛选轨并轨，载具入仓道。优选地，在传输轨入筛选轨端口处仅设有第五接近开关，筛选轨进料口前端处设有第六接近开关，传输轨入筛选轨端口处的接近开关检测到有载具要进入筛选轨，上位机判断筛选轨进料口前端处的接近开关有无检测到载具，若无，则放行载具进入筛选轨，筛选轨上设有RFID读卡器，RFID读卡器读取载具上的信息，信息包括该载具要被分流到几号仓道，每个仓道的入口与RFID读卡器的物理距离S为预设值，筛选轨的传输速度恒定，计算时间即可知晓载具实际到达哪个位置上，当时间到达预设值，即可判断该载具实际到达了对应要入仓的仓道入口处，上位机控制引流导轨与筛选轨并轨，载具入相应仓道。优选地，所述传输机构包括至少8节依次连接的传输轨，在第一节传输轨与第二节传输轨的连接处设置有分支传输轨，所述第一节传输轨、第二节传输轨和分支传输轨上均设有拨针。优选地，载具从第一节传输轨输送到第二节传输轨需满足的条件为：分支传输轨上没有载具要进入第二节传输轨，第二节传输轨上没有载具，第一节传输轨的输出端设有第一接近开关和第一光电开关，所述第一光电开关用来检测拨针，每一个拨针经过光电开关产生一个触发信号，上位机对拨针进行计数，分支传输轨输出端设有第二接近开关，第二节传输轨的输入端和输出端分别设有第三接近开关和第四接近开关，第一节传输轨输出端的第一接近开关感应到有载具，请求进入第二节传输轨；上位机先检测分支传输轨输出端的第二接近开关上有无感应载具，若无载具，再判断第二节传输轨上有无载具，第二节传输轨输入端的第三接近开关感应有载具，即载具进入到第二节传输轨，第二节传输轨输出端的第四接近开关感应到有载具，即载具离开第二节传输轨；若第二节传输轨上无载具，则第二节传输轨上的拨针停止旋转，如载具不满足第一节传输轨到第二节传输轨的条件，则第一节传输轨上的拨针停止旋转，载具暂时停留在第一节传输轨，若上位机判断载具可从第一节传输轨进入到第二节传输轨，则第一节传输轨上的拨针不停止继续旋转，第二节传输轨上的拨针也启动旋转，载具顺入第二节传输轨。优选地，所述终端设备通过CAN总线与上位机通讯。优选地，所述可编程逻辑控制器通过RS485接口接收上位机的控制信号。本专利技术技术方案的优点主要体现在：该系统在工作过程中可实现全自动化，该控制方式使得控制更精准、更高效，该系统实现了智能化操作，节省了人力资源，提高了生产效率，降低了生产成本。RFID标签附着在载具的表面，RFID读卡器可无接触地、快速地读取并识别RFID标签中所保存的电子数据，读卡器与上位机相连，所读取的标签信息被传送到上位机上进行下一步处理。附图说明图1是本专利技术的一种超市自动分轨系统的结构示意图。图2是本专利技术的一种超市自动分轨系统筛选轨的结构示意图。图3是本专利技术的一种超市自动分轨系统筛选轨的结构示意图。图4是本专利技术的一种超市自动分轨系统的传输轨入筛选轨的结构示意图。图5是本专利技术的一种超市自动分轨系统的筛选轨的结构示意图。图6是本专利技术的一种超市自动分轨系统的传输轨的结构示意图。图7是本专利技术的一种超市自动分轨系统的传输轨的结构示意图。图中附图标记为：1---传输机构，2---筛选机构，3---载具，4---仓道，5---拨针，6---链条，11---第五接近开关，12---第一RFID读卡器，20---第六接近开关，21---第二RFID读卡器，22---第一节传输轨，23---第二节传输轨，24---分支传输轨，211---第一接近开关，212---第一光电开关，241---第二接近开关，242---第二光电开关，232---第三接近开关，233---第四接近开关。具体实施方式本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。本专利技术揭示了一种超市自动分轨系统，如图1所示，该系统包括上位机，上位机为该系统的控制中心；终端设备，与上位机通讯；所述终端设备通过CAN总线与上位机通讯。还包括传输机构1、筛选机构2、载具3，所述传输机构1与筛选机构2连接，如图2和图3所示，所述筛选机构2上滑动连接有至少两个仓道4；在本技术方案中，所述筛选机构上优选为滑动连接有两个仓道，每个仓道之间平行对称设置，所述仓道的具体个数在使用过程中可根据实际需要按需设置，本技术方案中不对仓道的个数做具体限定。无线电射频识别RFID标签，在每一个载具上均贴有一无线电射频识别RFID标签，各无线电射频识别RFID标签具有标签信息，用于唯一标识该载具；RFID读卡器，RFID读卡器设于每个仓道入仓前的位置上，用于读取无线电射频识别RFID标签上的标签信息，并通过终端设备传送给上位机。载具3用于悬挂物品，载具3先进入传输机构1，然后从传输机构1进入筛选机构2，再分流到对应的仓道上。可编程逻辑控制器(PLCProgrammableL本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超市自动分轨系统，其特征在于：包括上位机，该系统的控制中心；终端设备，与上位机通讯；传输机构(1)、筛选机构(2)、载具(3)，所述传输机构(1)与筛选机构(2)连接，所述筛选机构(2)上滑动连接有至少两个仓道(4)；无线电射频识别RFID标签，在每一个载具上均贴有一无线电射频识别RFID标签，各无线电射频识别RFID标签具有标签信息，用于唯一标识该载具；RFID读卡器，RFID读卡器设于每个仓道入仓前的位置上，用于读取无线电射频识别RFID标签上的标签信息，并通过终端设备传送给上位机；载具(3)用于悬挂物品，载具(3)先进入传输机构(1)，然后从传输机构(1)进入筛选机构(2)，再分流到对应的仓道上；可编程逻辑控制器，接受所述上位机的通讯信号，控制传输机构(1)与筛选机构(2)的分轨与并轨，使载具进入传输机构(1)或筛选机构(2)。

【技术特征摘要】
1.一种超市自动分轨系统，其特征在于：包括上位机，该系统的控制中心；终端设备，与上位机通讯；传输机构(1)、筛选机构(2)、载具(3)，所述传输机构(1)与筛选机构(2)连接，所述筛选机构(2)上滑动连接有至少两个仓道(4)；无线电射频识别RFID标签，在每一个载具上均贴有一无线电射频识别RFID标签，各无线电射频识别RFID标签具有标签信息，用于唯一标识该载具；RFID读卡器，RFID读卡器设于每个仓道入仓前的位置上，用于读取无线电射频识别RFID标签上的标签信息，并通过终端设备传送给上位机；载具(3)用于悬挂物品，载具(3)先进入传输机构(1)，然后从传输机构(1)进入筛选机构(2)，再分流到对应的仓道上；可编程逻辑控制器，接受所述上位机的通讯信号，控制传输机构(1)与筛选机构(2)的分轨与并轨，使载具进入传输机构(1)或筛选机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种超市自动分轨系统，其特征在于：所述传输机构(1)与筛选机构(2)上均设置有拨针(5)，所述拨针(5)等间距均匀设置且固定在链条(6)上，链条(6)分别在传输机构(1)与筛选机构(2)之间来回转动进而带动拨针移动，所述拨针(5)移动带动载具(3)同步运动。3.根据权利要求1所述的一种超市自动分轨系统，其特征在于：所述传输机构(1)为传输轨，所述筛选机构(2)为筛选轨，在传输轨入筛选轨端口处设有第五接近开关(11)和第一RFID读卡器(12)，所述接近开关(11)用于感测有无载具，当接近开关感测到有载具时，发出脉冲信号由可编程逻辑控制器接收，RFID读卡器读取载具上的信息，该信息包括载具要被分流到几号仓道，筛选轨进料口前端处设有第六接近开关(20)，载具从传输轨入筛选轨的判断条件为：筛选轨进料口前端处的第六接近开关(20)没检测到有载具过来，即可直接入筛选轨，每个仓道入仓前的位置上均设有一个第二RFID读卡器(21)，载具经过每个RFID读卡器时，RFID读卡器都会对载具进行自动识别，当对应仓道处的第二RFID读卡器(21)读取到相应载具信息时，仓道引流导轨与筛选轨并轨，载具入仓道。4.根据权利要求1所述的一种超市自动分轨系统，其特征在于：在传输轨入筛选轨端口处仅设有第五接近开关(11)，筛选轨进料口前端处设有第六接近开关(20)，传输轨入筛选轨端口处的接近开关检测到有载具要进入筛选轨，上位机判断筛选轨进料口前端处的接近开关有无检测到载具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33