一种圆瓶自动检测及贴标集成系统技术方案

本实用新型专利技术是一种圆瓶自动检测及贴标集成系统。包括有上料带、螺杆分料机构、前期卷瓶检测装置、贴标装置、后期卷瓶检测装置、剔除机构、第一瓶输送带、第二瓶输送带及控制柜，瓶子经由上料带后由螺杆分料机构按间距分开并输送到第二瓶输送带，第二瓶输送带使瓶子保持间距经过前期卷瓶检测装置，前期卷瓶检测装置对瓶身及瓶内特征进行检测，贴标装置对符合要求的瓶子进行贴标，贴标后的瓶子进入后期卷瓶检测装置，后期卷瓶检测装置对标签、瓶身及瓶盖特征进行检测，不合格品在经过剔除机构时被剔除。本实用新型专利技术解决了生产过程中多种设备配合使用时占地大、成本高、耗人工、操作复杂等问题，设计巧妙，功能齐全。

【技术实现步骤摘要】
一种圆瓶自动检测及贴标集成系统
本技术是一种圆瓶自动检测及贴标集成系统，特别是一种用于小型圆瓶自动检测并贴标的集成系统，属于圆瓶自动检测及贴标集成系统的创新技术。
小型圆瓶包装的产品在机械自动化生产中大多都需要对产品及其包装用瓶进行检测，然后进行贴标。而对于这两个生产环节，目前市场上都是按照双设备搭配使用的，即产品先上检测设备进行检测，然后再通过输送线输送到贴标设备进行贴标。这样就会存在以下问题：一是两套设备的安装需要较大的空间；二是两套设备的购买成本较高；三是在两套设备间传输瓶子存在着诸如爆瓶、卡瓶等不稳定的风险；四是两套设备间的联动操作比较复杂，出问题的概率比单机大；五是两套设备一般都会需要两个人来操作，比较耗人工。
技术实现思路
本技术的目的在于考虑上述问题而提供一种占地小、效率高且成本低的圆瓶自动检测及贴标集成系统。本技术结构简单，设计巧妙，能很好的解决小型圆瓶产品检测并贴标时需要两套设备所带来的占地大、操作复杂、成本高等问题。本技术的技术方案是：本技术的圆瓶自动检测及贴标集成系统，包括有上料带、螺杆分料机构、前期卷瓶检测装置、贴标装置、后期卷瓶检测装置、剔除机构、第一瓶输送带、第二瓶输送带及控制柜，其中瓶子经由上料带后由螺杆分料机构按间距分开并输送到第二瓶输送带，第二瓶输送带使瓶子保持间距经过前期卷瓶检测装置，瓶子在前期卷瓶检测装置的卷瓶带作用下自转，且前期卷瓶检测装置对瓶身及瓶内特征进行检测，贴标装置对符合要求的瓶子进行贴标，贴标后的瓶子进入后期卷瓶检测装置，瓶子在后期卷瓶检测装置的卷瓶带的作用下自转，且后期卷瓶检测装置对标签、瓶身及瓶盖特征进行检测，不合格品在经过剔除机构时被剔除，合格品进入下一道加工工序，控制柜分别与上料带、螺杆分料机构、前期卷瓶检测装置、贴标装置、后期卷瓶检测装置、剔除机构、第一瓶输送带、第二瓶输送带电连接，分别控制上料带、螺杆分料机构、前期卷瓶检测装置、贴标装置、后期卷瓶检测装置、剔除机构、第一瓶输送带、第二瓶输送带的动作。本技术立式辊子线与前期卷瓶检测装置及后期卷瓶检测装置配合，使瓶子在经过前期卷瓶检测装置及后期卷瓶检测装置时快速转动，前期卷瓶检测装置及后期卷瓶检测装置对瓶身及瓶内特征进行多次拍照检测。本技术能自动把不符合要求的瓶子剔除，并将符合要求的瓶子贴标后输送到下一工作环节。本技术解决了生产过程中多种设备配合使用时占地大、成本高、耗人工、操作复杂等问题，是一种设计巧妙，功能齐全，经济实用的圆瓶自动检测及贴标集成系统，，可配套前段轧盖设备使用、配套后段自动入托设备使用或配套后段自动装盒设备使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术前期卷瓶检测装置与第二瓶输送带之间的安装结构示意图；图3为本技术后期卷瓶检测装置与第二瓶输送带之间的安装结构示意图；图4为本技术第一瓶输送带、第二瓶输送带与瓶子之间的安装结构示意图；图5为本技术前期卷瓶检测装置的结构示意图；图6为本技术后期卷瓶检测装置的结构示意图；图7为本技术真空吸盘与收料盘之间的安装结构示意图。具体实施方式实施例：本技术的结构示意图如图1、图2所示，本技术的圆瓶自动检测及贴标集成系统，包括有上料带1、螺杆分料机构2、前期卷瓶检测装置3、贴标装置4、后期卷瓶检测装置5、剔除机构6、第一瓶输送带7、第二瓶输送带8及控制柜9，其中瓶子10经由上料带1后由螺杆分料机构2按间距分开并输送到第二瓶输送带8，第二瓶输送带8使瓶子保持间距经过前期卷瓶检测装置3，瓶子在前期卷瓶检测装置3的卷瓶带作用下自转，且前期卷瓶检测装置3对瓶身及瓶内特征进行检测，贴标装置4对符合要求的瓶子进行贴标，贴标后的瓶子进入后期卷瓶检测装置5，瓶子在后期卷瓶检测装置5的卷瓶带11的作用下自转，且后期卷瓶检测装置5对标签、瓶身及瓶盖特征进行检测，不合格品在经过剔除机构6时被剔除，合格品进入下一道加工工序，控制柜9分别与上料带1、螺杆分料机构2、前期卷瓶检测装置3、贴标装置4、后期卷瓶检测装置5、剔除机构6、第一瓶输送带7、第二瓶输送带8电连接，分别控制上料带1、螺杆分料机构2、前期卷瓶检测装置3、贴标装置4、后期卷瓶检测装置5、剔除机构6、第一瓶输送带7、第二瓶输送带8的动作。本实施例中，上述第二瓶输送带8是立式辊子输送带。使瓶子10能保持特定间距在运行方向前进。本实施例中，上述第一瓶输送带7是承载瓶子10在运行方向前进，减少瓶子10在前进时瓶底的摩擦，保障瓶子10顺利前进。本实施例中，上述前期卷瓶检测装置3包括有卷瓶带11、检测相机12、动力电机13，其中卷瓶带11由动力电机13驱动，检测相机12装设在卷瓶带11上。在第二瓶输送带8辅助下，卷瓶带11带动瓶子10转动，使瓶子10在移动过程中快速自转，该工位的检测相机12适时对瓶身及瓶内装填物进行多次拍照检测，可用于检测瓶身缺陷、装填量、装填物缺陷等特征。如图5所示，上述贴标装置4在前期卷瓶检测工位检测后直接对符合要求的瓶子进行贴标。本实施例中，上述后期卷瓶检测装置5的结构与前期卷瓶检测装置3的结构相同。卷瓶带11由装置自带的动力电机13驱动，在第二瓶输送带8的辅助下卷瓶带带动瓶子转动，使瓶子在移动过程中快速自转，该工位的检测相机12适时对标签、瓶身、瓶盖等部位进行多次拍照检测，可用于检测标签有无、瓶身缺陷、瓶盖缺陷等特征。如图6所示。本实施例中，上述第二瓶输送带8为多组立式辊子组成的固定间距的运行机构。第二瓶输送带8与前期卷瓶检测装置3及后期卷瓶检测装置5配合，使瓶子在经过前期卷瓶检测装置3及后期卷瓶检测装置5时快速自转，提高检测精度。本实施例中，上述剔除机构6是负压剔除机构，本实施例中，剔除机构6包括有真空吸盘14及收料盘15，其中真空吸盘14将不合格瓶子10吸至收料盘15。由真空吸盘14通过负压吸气将不合格瓶子10进行剔除，并能有序整齐收集到收料盘15，如图7所示。本技术通过小型圆瓶检测贴标集成系统能自动把不符合要求的瓶子剔除，并将符合要求的瓶子贴标后输送到下一工作环节。本技术通过独特的多功能集成结构，解决了生产过程中多种设备配合使用时占地大、成本高、耗人工、操作复杂等问题，是一种设计巧妙，功能齐全，经济实用的小型圆瓶检测贴标集成系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆瓶自动检测及贴标集成系统，其特征在于包括有上料带（1）、螺杆分料机构（2）、前期卷瓶检测装置（3）、贴标装置（4）、后期卷瓶检测装置（5）、剔除机构（6）、第一瓶输送带（7）、第二瓶输送带（8）及控制柜（9），其中瓶子（10）经由上料带（1）后由螺杆分料机构（2）按间距分开并输送到第二瓶输送带（8），第二瓶输送带（8）使瓶子保持间距经过前期卷瓶检测装置（3），瓶子在前期卷瓶检测装置（3）的卷瓶带作用下自转，且前期卷瓶检测装置（3）对瓶身及瓶内特征进行检测，贴标装置（4）对符合要求的瓶子进行贴标，贴标后的瓶子进入后期卷瓶检测装置（5），瓶子在后期卷瓶检测装置（5）的卷瓶带的作用下自转，且后期卷瓶检测装置（5）对标签、瓶身及瓶盖特征进行检测，不合格品在经过剔除机构（6）时被剔除，合格品进入下一道加工工序，控制柜（9）分别与上料带（1）、螺杆分料机构（2）、前期卷瓶检测装置（3）、贴标装置（4）、后期卷瓶检测装置（5）、剔除机构（6）、第一瓶输送带（7）、第二瓶输送带（8）电连接，分别控制上料带（1）、螺杆分料机构（2）、前期卷瓶检测装置（3）、贴标装置（4）、后期卷瓶检测装置（5）、剔除机构（6）、第一瓶输送带（7）、第二瓶输送带（8）的动作。...

【技术特征摘要】
1.一种圆瓶自动检测及贴标集成系统，其特征在于包括有上料带（1）、螺杆分料机构（2）、前期卷瓶检测装置（3）、贴标装置（4）、后期卷瓶检测装置（5）、剔除机构（6）、第一瓶输送带（7）、第二瓶输送带（8）及控制柜（9），其中瓶子（10）经由上料带（1）后由螺杆分料机构（2）按间距分开并输送到第二瓶输送带（8），第二瓶输送带（8）使瓶子保持间距经过前期卷瓶检测装置（3），瓶子在前期卷瓶检测装置（3）的卷瓶带作用下自转，且前期卷瓶检测装置（3）对瓶身及瓶内特征进行检测，贴标装置（4）对符合要求的瓶子进行贴标，贴标后的瓶子进入后期卷瓶检测装置（5），瓶子在后期卷瓶检测装置（5）的卷瓶带的作用下自转，且后期卷瓶检测装置（5）对标签、瓶身及瓶盖特征进行检测，不合格品在经过剔除机构（6）时被剔除，合格品进入下一道加工工序，控制柜（9）分别与上料带（1）、螺杆分料机构（2）、前期卷瓶检测装置（3）、贴标装置（4）、后期卷瓶检测装置（5）、剔除机构（6）、第一瓶输送带（7）、第二瓶输送带（8）电连接，分别控制上料带（1）、螺杆分料机构（2）、前期卷瓶检测装置（3）、贴标...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰力，宁远鹏，
申请(专利权)人：广州三拓识别技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44