一种自动打包机的自动检测方法技术

本发明专利技术提出一种自动打包机的自动检测方法，包括如下步骤：S1、开始检测；S2、检测打包带偏移值；S3、判断打包带偏移值是否大于预设偏差值，若否，则进行步骤S4，若是，则进行步骤S6；S4、检测打包带实际个数；S5、判断打包带实际个数是否小于打包带预设个数，若否，则打包合格，若是，则进行步骤S6；S6、进行报警。本发明专利技术分别通过对箱体上打包带的偏移值以及打包带实际个数进行自动检测，以及进行相应的报警，不仅提高了自动打包机的自动化程度，而且有助于及时发现打包不合格的情况，有利于及时发现自动打包机在打包段存在的问题，便于及时提醒人员进行维护，以利于降低包装次品率，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打包机的自动检测方法
本专利技术涉及一种自动打包机的自动检测方法。
技术介绍
目前，自动打包机在包装行业中具有广泛的应用，可以进行流水线式的打包过程，不仅提高了包装效率，而且无需专人值守，降低了人力成本。在自动打包机对箱体的自动打包过程中，一般通过打包带对箱体进行捆扎，同时采用热合方法将打包带的两端连接起来，以实现对箱体的打包。但是，往往在自动打包机工作时，会出现箱体传送速度与打包速度不匹配等情况，使得打包带在箱体上的位置发生偏移，从而出现打包带偏位现象的发生，不能对箱体进行较为有效地打包，导致打包不合格；另外，还会出现热合效果不好造成的打包带没有扎住的情况，或者打包带用完，需要补充打包带的情况，此时箱体上将会缺少打包带捆扎，甚至没有打包带捆扎，导致箱体的无效打包，使得打包不合格。因此，在自动打包机对箱体的打包过程中，当打包带发生偏位，或者箱体出现少打、漏打打包带时，即打包不合格情况发生时，如何进行及时地检测并处理，便急需提出一种自动打包机及其检测方法。
技术实现思路
本专利技术为了解决自动打包机在对箱体进行打包的过程中，出现的打包带偏位，或者箱体少打、漏打打包带的问题，提出一种自动打包机的自动检测方法。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种自动打包机的自动检测方法，包括如下步骤：S1、开始检测；S2、检测打包带偏移值；S3、判断打包带偏移值是否大于预设偏差值，若否，则进行步骤S4，若是，则进行步骤S6；S4、检测打包带实际个数；S5、判断打包带实际个数是否小于打包带预设个数，若否，则打包合格，若是，则进行步骤S6；S6、进行报警。进一步的，在步骤S2中，包括如下步骤：S21、检测箱体的前端面与打包带之间的实际距离B；S22、获取箱体的前端面与打包带之间的理论距离C；S23、按照A＝|B-C|，计算打包带偏移值A。优选的，步骤S21包括如下步骤：S211、检测箱体的传输速度V；S212、检测到箱体的前端面时，开始计时；S213、获取检测到打包带时的计时时长T；S214、按照B＝V×T，计算箱体的前端面与打包带之间的实际距离B。作为优选，步骤S211中，在传送带的传送方向上，依次设置第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器分别与中央处理器连接，且第一传感器和第二传感器之间具有固定间距L；当第一传感器检测到箱体的前端面时，中央处理器开始第一计时，当第二传感器检测到箱体的前端面时，中央处理器停止并重置第一计时，获取第一计时的时长t；按照V＝L/t，中央处理器计算箱体的传输速度V。优选的，当第二传感器检测到箱体的前端面时，中央处理器停止并重置第一计时，进行步骤S212，并开始第二计时。进一步的，一种自动打包机的自动检测方法，包括如下步骤：N1、开始检测；N2、中央处理器的计数单元归零；N3、当第一传感器检测到箱体的前端面时，中央处理器开始第一计时；N4、当第二传感器检测到箱体的前端面时，中央处理器停止并重置第一计时，获取第一计时的时长，中央处理器计算箱体的传输速度，同时开始第二计时；N5、判断第二传感器是否检测到打包带，若是，则进行步骤N6，若否，则进行步骤N11；N6、获取第二传感器检测到打包带时的第二计时的时长，同时计数单元进行计数；N7、计算箱体的前端面与打包带之间的实际距离；N8、获取与打包带对应的理论距离；N9、计算与打包带对应的打包带偏移值；N10、判断打包带偏移值是否大于预设偏差值，若否，则进行步骤N11，若是，则进行步骤N15；N11、判断第二传感器是否检测到箱体的后端面，若是，则进行步骤N12，若否，则返回步骤N5；N12、停止并重置第二计时，统计计数单元的总计数值；N13、判断总计数值是否小于预设个数，若否，则进行步骤N14，若不等于，则进行步骤N15；N14、打包合格，并返回步骤N2；N15、打包不合格，进行报警。进一步的，预设偏差值、预设个数均为人为预设数据；箱体的前端面与打包带之间的理论距离为人为预设数据，且任一打包带均设有对应的理论距离。一种自动打包机，采用所述的一种自动打包机的自动检测方法，所述自动打包机包括自动检测装置、传送带，传送带上承载有箱体，箱体上至少设置有第一打包带和第二打包带，且在传送带的传送方向上，第一打包带和第二打包带依次设置，所述自动检测装置与传送带配合，所述自动检测装置包括中央处理器，所述中央处理器用于处理检测过程的相关信息；传感器模块，包括第一传感器和第二传感器，在传送带的传送方向上，依次设置第一传感器和第二传感器，且第一传感器和第二传感器之间具有固定间距，第一传感器和第二传感器分别与中央处理器连接，用于对箱体、第一打包带、第二打包带进行检测；报警模块，包括报警器和报警灯，报警器和报警灯以并联的方式与中央处理器连接。进一步的，所述自动检测装置还包括：电路模块，包括地线，电力线，所述地线分别与中央处理器、地面连接，所述电力线分别与中央处理器、供电模块连接；筛选模块，用中央处理器连接，用于将打包不合格的箱体从传送带上剔除。进一步的，所述中央处理器包括：计算与控制单元，用于处理检测过程的相关数据，以及控制自动检测装置各个部件的运作；时钟单元，用于获取时间信息；计数单元，用于在检测过程中进行计数；存储单元，用于存储检测过程的相关数据。与现有技术相比，本专利技术提出一种自动打包机的自动检测方法，分别通过对箱体上打包带的偏移值以及打包带实际个数进行自动检测，以及进行相应的报警，不仅提高了自动打包机的自动化程度，而且有助于及时发现打包不合格的情况，有利于及时发现自动打包机在打包段存在的问题，便于及时提醒人员进行维护，以利于降低包装次品率，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述的一种自动打包机的结构示意图；图2是本专利技术所述的一种自动打包机的自动检测装置的结构示意图；图3是本专利技术所述的一种自动打包机的中央处理器的结构示意图；图4是本专利技术所述的一种自动打包机的箱体的结构示意图；图5是本专利技术所述的一种自动打包机的自动检测方法的方法流程图；图6是本专利技术所述的一种自动打包机的自动检测方法的一种方法流程图；图7是本专利技术所述的一种自动打包机的自动检测方法的另一种方法流程图。附图标记1、自动检测装置；10、中央处理器；11、第一传感器；12、第二传感器；13、报警器；14；报警灯；15、地线；16、电力线；17、供电模块；2、传送带；3、箱体；31、前端面；32、后端面；4、第一打包带；5、第二打包带。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打包机的自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、开始检测；S2、检测打包带偏移值；S3、判断打包带偏移值是否大于预设偏差值，若否，则进行步骤S4，若是，则进行步骤S6；S4、检测打包带实际个数；S5、判断打包带实际个数是否小于打包带预设个数，若否，则打包合格，若是，则进行步骤S6；S6、进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种自动打包机的自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、开始检测；S2、检测打包带偏移值；S3、判断打包带偏移值是否大于预设偏差值，若否，则进行步骤S4，若是，则进行步骤S6；S4、检测打包带实际个数；S5、判断打包带实际个数是否小于打包带预设个数，若否，则打包合格，若是，则进行步骤S6；S6、进行报警。2.如权利要求1所述的一种自动打包机的自动检测方法，其特征在于，在步骤S2中，包括如下步骤：S21、检测箱体(3)的前端面(31)与打包带之间的实际距离B；S22、获取箱体(3)的前端面(31)与打包带之间的理论距离C；S23、按照A＝|B-C|，计算打包带偏移值A。3.如权利要求2所述的一种自动打包机的自动检测方法，其特征在于，步骤S21包括如下步骤：S211、检测箱体(3)的传输速度V；S212、检测到箱体(3)的前端面(31)时，开始计时；S213、获取检测到打包带时的计时时长T；S214、按照B＝V×T，计算箱体(3)的前端面(31)与打包带之间的实际距离B。4.如权利要求3所述的一种自动打包机的自动检测方法，其特征在于，步骤S211中，在传送带(2)的传送方向上，依次设置第一传感器(11)和第二传感器(12)，第一传感器(11)和第二传感器(12)分别与中央处理器(10)连接，且第一传感器(11)和第二传感器(12)之间具有固定间距L；当第一传感器(11)检测到箱体(3)的前端面(31)时，中央处理器(10)开始第一计时，当第二传感器(12)检测到箱体(3)的前端面(31)时，中央处理器(10)停止并重置第一计时，获取第一计时的时长t；按照V＝L/t，中央处理器(10)计算箱体(3)的传输速度V。5.如权利要求4所述的一种自动打包机的自动检测方法，其特征在于，当第二传感器(12)检测到箱体(3)的前端面(31)时，中央处理器(10)停止并重置第一计时，进行步骤S212，并开始第二计时。6.如权利要求1任一项所述的一种自动打包机的自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：N1、开始检测；N2、中央处理器(10)的计数单元归零；N3、当第一传感器(11)检测到箱体(3)的前端面(31)时，中央处理器(10)开始第一计时；N4、当第二传感器(12)检测到箱体(3)的前端面(31)时，中央处理器(10)停止并重置第一计时，获取第一计时的时长，中央处理器(10)计算箱体(3)的传输速度，同时开始第二计时；N5、判断第二传感器(12)是否检测到打包带，若是，则进行步骤N6，若否，则进行步骤N11；N6、获取第二传感器(12)检测到打包带时的第二计时的时长，同时计数单元进行计数；N7...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚奇，陈观水，陈建中，郑丹露，刘佳锋，
申请(专利权)人：奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33