【技术实现步骤摘要】
一种弯玻璃双面自动贴合机及其贴合工艺
本专利技术涉及屏幕自动化制造领域，特别指一种弯玻璃双面自动贴合机。
技术介绍
显示屏是智能手机、平板电脑等电子产品的重要零部件，显示屏的结构构造中，玻璃面板为主要结构；近年来随着手机等电子产品的更新换代，出现了2.5D、3D等屏幕，这些屏幕相比于传统单平面结构的屏幕，其周缘或侧边处会有向上弯曲或延伸部分；该种屏幕制造过程中，需要对传统的平面玻璃进行热弯，得到弯玻璃后，再进行贴膜；在弯玻璃板实际贴膜过程中，存在需要针对弯玻璃正反两侧面同时贴膜的需求，以达到特定功能效果的作用。传统的贴膜机无法满足弯玻璃板双面均需贴膜的工艺要求，只能在单台贴膜机内完成一侧贴膜后再将弯玻璃板取出手动翻面后重新放入该贴膜机内或另一台贴膜机内对弯玻璃板的另一侧面进行贴膜；该种贴膜方式操作繁琐，效率贴膜效率低，无法达到自动化产线的产能要求；因此，针对弯玻璃双面贴膜工艺需要进行研发设计一种新的双面贴膜设备，以有效提升贴膜效率。另外，贴膜膜片为单片结构，传统的膜片上料包括tray盘上料及料盒上料，tray盘上料一般将多片膜片分别放置于tray盘的各个料槽内，通过取料机械手将膜片从料槽内取出，该种上料方式tray盘的料盘可装载的膜片数量有限，需要配置多个tray盘才能实现大规模上料，上料成本高；采用料盒上料时，将多片膜片上下叠合地放置于料盒内，通过料盒底部的升降板将膜片不断地向上顶升，以便取料机械手从料盒顶部取出膜片，该种上料方式采用单独的料盒即可实现大规模上料，但是在实际上料过程中，上下膜片之间，在叠合时膜片相互贴合存在粘结力，取料机械手取料时，易同时...
【技术保护点】
1.一种弯玻璃双面自动贴合机，其特征在于：包括贴膜平台、联动搬运机械手（4）、中转平台（5）和取膜及贴膜机构（6），其中，上述贴膜平台包括第一贴膜平台（2）及第二贴膜平台（3），第一贴膜平台（2）及第二贴膜平台（3）分别设置于靠近机架（1）的左右两侧处，且沿前后方向直线滑动；上述中转平台（5）设置于第一贴膜平台（2）及第二贴膜平台（3）之间；上述取膜及贴膜机构（6）包括二套，两取膜及贴膜机构（6）分别设置于第一贴膜平台（2）及第二贴膜平台（3）的后侧，取膜及贴膜机构（6）通过料带导出并剥离待贴合的膜片后，将膜片取出，并以线接触方式贴合于第一贴膜平台（2）或第二贴膜平台（3）上的弯玻璃板上；上述联动搬运机械手（4）沿左右方向设置于贴膜平台与中转平台（5）的前侧，联动搬运机械手（4）上设有三套吸料组件，三套吸料组件沿左右方向间隔设置；上料时，左侧的吸料组件从上一工序的送料机构处吸取待贴合的弯玻璃板；中部的吸料组件从第一贴膜平台（2）处吸附一侧贴完膜的弯玻璃板，并将弯玻璃板旋转180°，使其正反面对调；右侧的吸料组件从中转平台（5）上吸附旋转后的弯玻璃板；联动搬运机械手（4）驱动三套吸料组件...
【技术特征摘要】
1.一种弯玻璃双面自动贴合机，其特征在于：包括贴膜平台、联动搬运机械手（4）、中转平台（5）和取膜及贴膜机构（6），其中，上述贴膜平台包括第一贴膜平台（2）及第二贴膜平台（3），第一贴膜平台（2）及第二贴膜平台（3）分别设置于靠近机架（1）的左右两侧处，且沿前后方向直线滑动；上述中转平台（5）设置于第一贴膜平台（2）及第二贴膜平台（3）之间；上述取膜及贴膜机构（6）包括二套，两取膜及贴膜机构（6）分别设置于第一贴膜平台（2）及第二贴膜平台（3）的后侧，取膜及贴膜机构（6）通过料带导出并剥离待贴合的膜片后，将膜片取出，并以线接触方式贴合于第一贴膜平台（2）或第二贴膜平台（3）上的弯玻璃板上；上述联动搬运机械手（4）沿左右方向设置于贴膜平台与中转平台（5）的前侧，联动搬运机械手（4）上设有三套吸料组件，三套吸料组件沿左右方向间隔设置；上料时，左侧的吸料组件从上一工序的送料机构处吸取待贴合的弯玻璃板；中部的吸料组件从第一贴膜平台（2）处吸附一侧贴完膜的弯玻璃板，并将弯玻璃板旋转180°，使其正反面对调；右侧的吸料组件从中转平台（5）上吸附旋转后的弯玻璃板；联动搬运机械手（4）驱动三套吸料组件同步向右直线运动，左侧的吸料组件将弯玻璃板放入第一贴膜平台（2）上以便在一侧面贴膜；中部的吸料组件将旋转后的弯玻璃板放入第二贴膜平台（3）上，以便在弯玻璃板另一侧面上贴膜；右侧的吸料组件将双侧均贴膜完成的弯玻璃板向右移出。2.根据权利要求1所述的一种弯玻璃双面自动贴合机，其特征在于：所述的第一贴膜平台（2）包括贴膜滑轨（21）、贴膜滑座（22）、贴膜支柱（23）、贴膜吸座（24）及限位组件，其中，上述贴膜滑轨（21）包括二条，两贴膜滑轨（21）沿前后方向平行间隔地设置于机架（1）上；上述贴膜滑座（22）可滑动地嵌设在贴膜滑轨（21）上，贴膜滑座（22）经设置于其侧部的贴膜气缸驱动而沿贴合滑轨（21）前后直线滑动；上述贴膜支柱（23）包括至少二根，贴膜支柱（23）竖直设置在贴合滑座（22）上；上述贴膜吸座（24）水平设置在贴膜支柱（23）的上部，经贴膜支柱（23）支撑，贴膜吸座（24）上布设有至少二个真空吸孔，以便通过真空负压吸附固定弯玻璃板；贴膜吸座（24）的侧部设有向内凹入的安装槽，限位组件设置在安装槽内，以便从侧部限位弯玻璃板。3.根据权利要求2所述的一种弯玻璃双面自动贴合机，其特征在于：所述的限位组件包括四套，其中，两套为固定限位组件，两套为活动限位组件；两固定限位组件设置于贴膜吸座（24）相邻的两安装槽内，并向上延伸至贴膜吸座（24）顶面上方；两活动限位组件设置于贴膜吸座（24）另外相邻的两安装槽内，活动限位组件包括限位气缸（25）及限位块（26），其中，上述限位气缸（25）设置在安装槽内，且输出端朝贴膜吸座（24）方向倾斜向上延伸；上述限位块（26）连接在限位气缸（25）的输出端上，限位块（26）朝贴膜吸座（24）的一侧设有限位槽，弯玻璃板放置在贴膜吸座（24）上时，限位气缸（25）驱动限位块（26）从弯玻璃板侧部抵住弯玻璃板，限位校正弯玻璃板后，贴膜吸座（24）将弯玻璃板吸附固定。4.根据权利要求3所述的一种弯玻璃双面自动贴合机，其特征在于：所述的联动搬运机械手（4）包括搬运直线模组（41）、搬运直线滑座（42）、搬运升降气缸（43）、搬运支板（44）及吸料组件，其中，上述搬运直线模组（41）沿左右方向设置于第一贴膜平台（2）及第二贴膜平台（3）的前侧；上述搬运直线滑座（42）可滑动地设置在搬运直线模组（41）上，并与搬运直线模组（41）的输出端连接，搬运直线滑座（42）为前侧开放的盒状结构；上述搬运升降气缸（43）竖直设置在搬运直线滑座（42）内；上述搬运支板（44）设置在搬运直线滑座（42）的后侧，且与搬运直线滑座（42）左右侧壁上竖直设置的搬运滑轨可滑动地连接；搬运支板（44）通过连接块与搬运升降气缸（43）的输出端连接，并经搬运升降气缸（43）驱动而升降运动；上述吸料组件沿左右方向间隔设置在搬运支板（44）的后侧壁上。5.根据权利要求4所述的一种弯玻璃双面自动贴合机，其特征在于：所述的吸料组件包括左侧的吸料组件、中部的吸料组件和右侧的吸料组件，其中左侧的吸料组件及右侧的吸料组件包括吸料支撑板（45）及吸料嘴（46），其中，吸料支撑板（45）分别水平连接于靠近搬运支板（44）的左右两侧侧处；上述吸料嘴（46）包括至少二个，吸料嘴（46）竖直连接在吸料支撑板（45）上，且嘴口朝下设置，以便通过真空负压吸附固定弯玻璃板；右侧的吸料组件还包括升降马达，升降马达设置在吸料支撑板（45）上，升降马达的输出轴穿过吸料支撑板（45）与设置在吸料支撑板（45）下方的支板连接，并驱动支板升降运动；右侧的吸料组件的吸料嘴（46）设置在支板下部；支板经升降马达驱动带动吸料嘴（46）升降运动，并通过可滑动插设在吸料支撑板（45）上的导杆导向限位；中部的吸料组件包括旋转气缸（47）及吸料支架（48），其中，上述旋转气缸（47）设置在搬运支板（44）的中部，且输出端朝后侧设置；上述吸料支架（48）连接于旋转气缸（47）的输出端上，且水平向后延伸，吸料支架（48）上设有真空吸孔，以便从第一贴膜平台（2）上吸附取出一侧已贴膜的弯玻璃板，旋转气缸（47）驱动吸料支架（48）带动弯玻璃板旋转180°，以便贴膜至弯玻璃板另一侧。6.根据权利要求5所述的一种弯玻璃双面自动贴合机，其特征在于：所述的取膜及贴膜机构（6）包括出膜部件、贴装支板（61）、第一贴装直线模组（62）、第二贴装直线模组（63）及贴装头（64），其中，上述贴装支板（61）竖直设置于膜片贴合机的机架上，出膜部件设置于贴装支板（61）的一侧，出膜部件内卷绕有粘附有多片待贴膜片的料带，料带经出膜部件向外导出时，待贴合膜片从料带上剥离；上述第一贴装直线模组（62）设置于贴装支板（61）的上部，第二贴装直线模组（63）可滑动地连接于第一贴装直线模组（62）上，并垂直于第一贴装直线模组（62）方向设置；上述贴装头（64）可滑动地连接于第二贴装直线模组（63）上，并与第二贴装直线模组（63）的输出端连接，贴装头（64）经第一贴装直线模组（63）及第二贴装直线模组（64）驱动而将出膜部...
【专利技术属性】
技术研发人员：许立峰，邬兴国，张德，秦建军，谢斯长，邓永波，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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