一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统及方法，包括：驻车提示装置；用于实时采集轨道交通车辆的运行速度的速度采集装置；用于在轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，生成驻车位置计算信号的计算触发装置；车辆控制器，用于在接收到驻车位置计算信号后，根据运行速度实时计算轨道交通车辆在其预设停靠位置停靠至驻车标识所指示的位置的条件下所需的驻车距离；并根据驻车距离确定轨道交通车辆到达驻车位置时，控制驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，使轨道交通车辆按驻车距离驻车。本申请使预设停靠位置准确停靠在驻车标识所指示的位置，且减轻了司机的驾驶负担，提高了车辆运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统及方法
本专利技术涉及轨道交通领域，特别是涉及一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统及方法。
技术介绍
随着轨道交通行业的快速发展，轨道交通车辆的运营速度不断提升。目前，在轨道交通车辆的实际运行中，通常要求轨道交通车辆平稳且准确地停靠在站台指定位置，例如将轨道交通车辆的某节车厢停靠在指定位置，或某个车门停靠在指定位置，或车尾停靠在指定位置等。现有技术中，轨道交通车辆有两种运行驾驶模式：自动驾驶模式和手动驾驶模式。由于自动驾驶模式的成本较高，所以通常采用手动驾驶模式。手动驾驶模式要求人工操作轨道交通车辆运行。对于轨道交通车辆的司机而言，操作轨道交通车辆依靠的是感官判断，很难准确停靠在站台指定位置。而且，在轨道交通车辆停靠的过程中，司机需实时判断驻车位置是否合适，从而增加了司机的驾驶负担。若轨道交通车辆停靠的过程使司机精神疲惫，则会降低车辆运行的安全性。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统及方法，使轨道交通车辆的预设停靠位置准确停靠在驻车标识所指示的位置，且减轻了司机的驾驶负担，提高了车辆运行的安全性。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统，包括：驻车提示装置；用于实时采集轨道交通车辆的运行速度的速度采集装置；用于在所述轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，生成驻车位置计算信号的计算触发装置；分别与所述速度采集装置、所述计算触发装置及所述驻车提示装置连接的车辆控制器，用于在接收到所述驻车位置计算信号后，根据所述运行速度实时计算所述轨道交通车辆在其预设停靠位置停靠至所述驻车标识所指示的位置的条件下所需的驻车距离；并根据所述驻车距离确定所述轨道交通车辆到达驻车位置时，控制所述驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，使所述轨道交通车辆按所述驻车距离驻车。优选地，所述速度采集装置包括：一一设于所述轨道交通车辆的非动力转向架上，用于实时采集所述轨道交通车辆的速度信息的非动力轴速度传感器；则所述车辆控制器具体用于在接收到所述驻车位置计算信号后，实时求取各所述非动力轴速度传感器发送的速度信息的第一平均速度值，并将所述第一平均速度值作为所述轨道交通车辆的运行速度。优选地，所述速度采集装置还包括：一一设于所述轨道交通车辆的动力转向架上，用于实时采集所述轨道交通车辆的速度信息的动力轴速度传感器；则所述车辆控制器还用于若所有非动力轴速度传感器都失效，则在接收到所述驻车位置计算信号后，实时求取各所述动力轴速度传感器发送的速度信息的第二平均速度值，并将所述第二平均速度值作为所述轨道交通车辆的运行速度。优选地，所述驻车提示装置包括外部显示器；则所述车辆控制器具体用于根据所述驻车距离确定所述轨道交通车辆到达驻车位置时，控制所述外部显示器显示所述驻车提示信息；其中，所述驻车提示信息表示所述轨道交通车辆到达驻车位置。优选地，所述驻车提示装置还包括报警器；则所述车辆控制器还用于根据所述驻车距离确定所述轨道交通车辆到达驻车位置时，控制所述报警器发出警报。优选地，所述计算触发装置具体为硬按钮或硬开关或所述外部显示器显示的软按钮；则所述计算触发装置具体用于在接收到触发指令后生成驻车位置计算信号；其中，所述触发指令的接收时间点为所述轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置的时间点。优选地，当所述计算触发装置具体为硬按钮或硬开关时，所述车辆控制器与所述计算触发装置之间采用硬接线方式双线连接；则所述车辆控制器具体用于利用与所述计算触发装置之间的硬连线采集所述驻车位置计算信号。优选地，所述轨道交通车辆的预设停靠位置的个数为N个，其中，N为大于1的整数；则所述车辆控制器包括：驻车距离计算模块，用于在接收到所述驻车位置计算信号后，分别根据所述运行速度实时计算所述轨道交通车辆在N个所述预设停靠位置停靠至所述驻车标识所指示的位置的条件下一一对应的N个驻车距离；驻车提示模块，用于根据某一预设停靠位置对应的驻车距离确定所述轨道交通车辆到达该预设停靠位置对应的驻车位置时，控制所述驻车提示装置发出该预设停靠位置专属的驻车提示信息，以使司机在接收到目标停靠位置专属的驻车提示信息时进行驻车操作，使轨道交通车辆按所述目标停靠位置对应的驻车距离驻车；其中，所述目标停靠位置为从N个所述预设停靠位置中选择的一个停靠位置。优选地，所述车辆控制器还用于实时判断所述运行速度是否大于预设速度阈值，若否，则在接收到所述驻车位置计算信号后执行后续计算操作；若是，则在接收到所述驻车位置计算信号后不做处理。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种轨道交通车辆辅助对标驻车方法，应用于上述任一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统，包括：速度采集装置实时采集所述轨道交通车辆的运行速度；计算触发装置在所述轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，生成驻车位置计算信号；车辆控制器在接收到所述驻车位置计算信号后，根据所述运行速度实时计算所述轨道交通车辆在其预设停靠位置停靠至所述驻车标识所指示的位置的条件下所需的驻车距离；并根据所述驻车距离确定所述轨道交通车辆到达驻车位置时，控制所述驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，使所述轨道交通车辆按所述驻车距离驻车。本专利技术提供了一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统，包括：驻车提示装置；用于实时采集轨道交通车辆的运行速度的速度采集装置；用于在轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，生成驻车位置计算信号的计算触发装置；分别与速度采集装置、计算触发装置及驻车提示装置连接的车辆控制器，用于在接收到驻车位置计算信号后，根据运行速度实时计算轨道交通车辆在其预设停靠位置停靠至驻车标识所指示的位置的条件下所需的驻车距离；并根据驻车距离确定轨道交通车辆到达驻车位置时，控制驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，使轨道交通车辆按驻车距离驻车。本申请在轨道旁设置一个驻车标识表示站台指定位置。当轨道交通车辆的司机室到达站台指定位置时，计算触发装置发送驻车位置计算信号至车辆控制器。车辆控制器已知预设停靠位置与司机室的距离，便可在保证预设停靠位置停靠至站台指定位置的条件下，根据速度采集装置采集的车辆运行速度确定轨道交通车辆的驻车位置。当轨道交通车辆到达驻车位置时，车辆控制器便控制驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，轨道交通车辆会按驻车距离驻车，从而使轨道交通车辆的预设停靠位置准确停靠在站台指定位置。而且，本申请无需司机判断驻车位置是否合适，从而减轻了司机的驾驶负担，提高了车辆运行的安全性。本专利技术还提供了一种轨道交通车辆辅助对标驻车方法，与上述辅助对标驻车系统具有相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统的结构示意图；图2为本专利技术提供的另一种轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统，其特征在于，包括：驻车提示装置；用于实时采集轨道交通车辆的运行速度的速度采集装置；用于在所述轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，生成驻车位置计算信号的计算触发装置；分别与所述速度采集装置、所述计算触发装置及所述驻车提示装置连接的车辆控制器，用于在接收到所述驻车位置计算信号后，根据所述运行速度实时计算所述轨道交通车辆在其预设停靠位置停靠至所述驻车标识所指示的位置的条件下所需的驻车距离；并根据所述驻车距离确定所述轨道交通车辆到达驻车位置时，控制所述驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，使所述轨道交通车辆按所述驻车距离驻车。

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统，其特征在于，包括：驻车提示装置；用于实时采集轨道交通车辆的运行速度的速度采集装置；用于在所述轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，生成驻车位置计算信号的计算触发装置；分别与所述速度采集装置、所述计算触发装置及所述驻车提示装置连接的车辆控制器，用于在接收到所述驻车位置计算信号后，根据所述运行速度实时计算所述轨道交通车辆在其预设停靠位置停靠至所述驻车标识所指示的位置的条件下所需的驻车距离；并根据所述驻车距离确定所述轨道交通车辆到达驻车位置时，控制所述驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，使所述轨道交通车辆按所述驻车距离驻车。2.如权利要求1所述的轨道交通车辆辅助对标驻车系统，其特征在于，所述速度采集装置包括：一一设于所述轨道交通车辆的非动力转向架上，用于实时采集所述轨道交通车辆的速度信息的非动力轴速度传感器；则所述车辆控制器具体用于在接收到所述驻车位置计算信号后，实时求取各所述非动力轴速度传感器发送的速度信息的第一平均速度值，并将所述第一平均速度值作为所述轨道交通车辆的运行速度。3.如权利要求2所述的轨道交通车辆辅助对标驻车系统，其特征在于，所述速度采集装置还包括：一一设于所述轨道交通车辆的动力转向架上，用于实时采集所述轨道交通车辆的速度信息的动力轴速度传感器；则所述车辆控制器还用于若所有非动力轴速度传感器都失效，则在接收到所述驻车位置计算信号后，实时求取各所述动力轴速度传感器发送的速度信息的第二平均速度值，并将所述第二平均速度值作为所述轨道交通车辆的运行速度。4.如权利要求1所述的轨道交通车辆辅助对标驻车系统，其特征在于，所述驻车提示装置包括外部显示器；则所述车辆控制器具体用于根据所述驻车距离确定所述轨道交通车辆到达驻车位置时，控制所述外部显示器显示所述驻车提示信息；其中，所述驻车提示信息表示所述轨道交通车辆到达驻车位置。5.如权利要求4所述的轨道交通车辆辅助对标驻车系统，其特征在于，所述驻车提示装置还包括报警器；则所述车辆控制器还用于根据所述驻车距离确定所述轨道交通车辆到达驻车位置时，控制所述报警器发出警报。6.如权利要求4所述的轨道交通车辆辅助对标驻车系统，其特征在于，所述计算触发装置具体为硬按钮或硬开关或所述外部显示器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周安德，马丽丽，陈建桦，李西宁，李庭芳，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43