本发明专利技术提供了一种永磁轨道静动制动牵引装置，包括架设于既定位置的双轨单元，还包括：移动装置通过轮毂电动轮在所述双轨单元上移动；制动装置，两个所述制动装置对称连接于所述移动支架上并设于所述磁性轨道下端翼缘内侧位置，所述制动装置包括磁性表座，所述磁性表座设为横式柱状结构且并排连接于固定导框内，滑条连接于两个所述磁性表座之间，所述磁性表座上端滑动连接于所述磁性轨道下端翼缘内侧位置，所述磁性表座下端在靠近固定导框内侧端位置对称设有侧驱动齿条板，并通过所述侧驱动齿条板连接有传动电机，所述传动电机连接于移动支架上；升降机构连接于所述移动支架下端；地空两用车，所述地空两用车通过升降吊具连接于所述升降机构下端。
【技术实现步骤摘要】
一种永磁轨道静动制动牵引装置
本专利技术涉及输送机械
，特别涉及一种永磁轨道静动制动牵引装置。
技术介绍
传统的轨道运输很大程度受制于轨道坡度的约束，坡度越大，其爬坡能力弱，限制了轨道运输的发展。
技术实现思路
本专利技术提供一种永磁轨道静动制动牵引装置，包括架设于既定位置的双轨单元，所述双轨单元包括磁性轨道，所述磁性轨道截面设为H型结构，两个所述磁性轨道通过固定支架对称连接于巡逻通道下端；还包括：移动装置，所述移动装置通过轮毂电动轮在所述双轨单元上移动；所述移动装置包括移动支架，两个所述轮毂电动轮对称连接于所述移动支架上并设于所述磁性轨道上端翼缘内侧位置；制动装置，两个所述制动装置对称连接于所述移动支架上并设于所述磁性轨道下端翼缘内侧位置，所述制动装置包括磁性表座，所述磁性表座设为横式柱状结构，两个所述磁性表座并排连接于固定导框内，滑条连接于两个所述磁性表座之间，所述磁性表座上端滑动连接于所述磁性轨道下端翼缘内侧位置，所述磁性表座下端与所述固定导框底端之间留有预设距离，所述磁性表座下端在靠近固定导框内侧端位置对称设有侧驱动齿条板，双向传动中心齿轮设于所述固定导框底端，并与所述侧驱动齿条板配合连接，所述磁性表座内横向设有旋转永磁块，所述旋转永磁块设为轴状结构，且与所述磁性表座其长度方向平行设置，所述旋转永磁块转动连接于所述磁性表座内并靠近所述磁性表座上端设置，所述旋转永磁块通过磁块转动联件连接有旋转永磁块驱动机构，所述旋转永磁块驱动机构连接于所述磁性表座其长度方向的一侧端，并驱动所述旋转永磁块转动，所述磁性表座内横向设有固定永磁块，所述固定永磁块设为条状结构，且与所述磁性表座其长度方向平行设置，所述固定永磁块连接于所述磁性表座内并靠近所述磁性表座下端设置；还包括传动电机，所述传动电机连接于移动支架上，且所述传动电机输出端与所述双向传动中心齿轮连接；升降机构，所述升降机构连接于所述移动支架下端；地空两用车，所述地空两用车通过升降吊具连接于所述升降机构下端。作为优选，所述磁性表座包括有对称设置的第一软铁块和第二软铁块，旋转永磁块和固定永磁块夹持于所述第一软铁块和第二软铁块之间。作为优选，所述第一软铁块靠近旋转永磁块的一端设有弧形槽，所述第二软铁块靠近旋转永磁块的一端设有弧形槽，通过弧形槽将所述旋转永磁块夹持于其内。作为优选，所述磁块转动联件包括有联轴器。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置整体结构示意图一；图2为本专利技术实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置整体结构示意图二；图3为本专利技术实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置部分结构示意图；图4为本专利技术实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置中制动装置结构示意图一；图5为本专利技术实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置中磁性表座结构示意图；图6为本专利技术实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置中制动装置结构示意图二；图7为本专利技术实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置中磁性表座A和磁性表座B位置关系图一；图8为本专利技术实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置中磁性表座A和磁性表座B位置关系图二；图9为本专利技术实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置中磁性表座A和磁性表座B位置关系图三。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图7所示，本专利技术实施例提供了一种永磁轨道静动制动牵引装置，包括架设于既定位置的双轨单元1，其特征在于，所述双轨单元1包括磁性轨道1-1，所述磁性轨道1-1截面设为H型结构，两个所述磁性轨道1-1通过固定支架1-2对称连接于巡逻通道1-3下端；还包括：移动装置2，所述移动装置2通过轮毂电动轮2-1在所述双轨单元1上移动；所述移动装置2包括移动支架2-2，两个所述轮毂电动轮2-1对称连接于所述移动支架2-2上并设于所述磁性轨道1-1上端翼缘内侧位置；制动装置3，两个所述制动装置3对称连接于所述移动支架2-2上并设于所述磁性轨道1-1下端翼缘内侧位置，所述制动装置3包括磁性表座3-1，所述磁性表座3-1设为横式柱状结构，两个所述磁性表座3-1并排连接于固定导框3-2内，滑条3-3连接于两个所述磁性表座3-1之间，所述磁性表座-1上端滑动连接于所述磁性轨道1-1下端翼缘内侧位置，所述磁性表座3-1下端与所述固定导框3-2底端之间留有预设距离，所述磁性表座3-1下端在靠近固定导框3-2内侧端位置对称设有侧驱动齿条板3-4，双向传动中心齿轮3-5设于所述固定导框3-2底端，并与所述侧驱动齿条板3-4配合连接，所述磁性表座3-1内横向设有旋转永磁块3-6，所述旋转永磁块3-6设为轴状结构，且与所述磁性表座3-1其长度方向平行设置，所述旋转永磁块3-6转动连接于所述磁性表座3-1内并靠近所述磁性表座3-1上端设置，所述旋转永磁块3-6通过磁块转动联件3-7连接有旋转永磁块驱动机构3-8，所述旋转永磁块驱动机构3-8连接于所述磁性表座3-1其长度方向的一侧端，并驱动所述旋转永磁块3-6转动，所述磁性表座3-1内横向设有固定永磁块3-9，所述固定永磁块3-9设为条状结构，且与所述磁性表座3-1其长度方向平行设置，所述固定永磁块3-9连接于所述磁性表座3-1内并靠近所述磁性表座3-1下端设置；还包括传动电机3-10，所述传动电机3-10连接于移动支架2-2上，且所述传动电机3-10其输出端与所述双向传动中心齿轮3-5连接；升降机构4，所述升降机构4连接于所述移动支架2-2下端；地空两用车5，所述地空两用车5通过升降吊具4-1连接于所述升降机构4下端。上述技术方案的工作原理和有益效果为：当所述双轨单元1坡度在所述轮毂电机轮2-1爬坡能力范围内时，通过轮毂电机轮2-1实现所述地空两用车5在双轨单元1上的行走，当需要对所述移动装置2进行制动时，旋转永磁块驱动机构3-6通过磁块转动联件3-7驱动设于所述磁性表座3-1内的旋转永磁块3-6转动，所述旋转永磁块3-6的两极方向和所述固定永磁块3-9的两极方向同向时，磁力线外放，此时两个所述磁性表座3-1同时产生吸力，并吸住所述磁性轨道1-1，从而产生制动力，而当所述旋转永磁块3-6的两极方向和所述固定永磁块3-9的两极方向相反时，磁力线内敛，所述磁性表座3-1不会产生吸力；当所述双轨单元1坡度在所述轮毂电机轮2-1爬坡能力范围外时，两个所述磁性表座3-1交替式产生吸力，如图8所示，当所述磁性表座A产生吸力、磁性表座B未产生吸力时，所述磁性表座A吸住所述磁性轨道1-1从而产生制动力，而所述磁性表座B未产生吸力，所述磁性表座A和磁性表座B分别通过侧驱动齿条板3-4与设于所述传动电机3-10输出端的双向传动中心齿轮3-5连接，开启传动电机3-10，由于磁性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种永磁轨道静动制动牵引装置，包括架设于既定位置的双轨单元(1)，其特征在于，所述双轨单元(1)包括磁性轨道(1‑1)，所述磁性轨道(1‑1)截面设为H型结构，两个所述磁性轨道(1‑1)通过固定支架(1‑2)对称连接于巡逻通道(1‑3)下端；还包括：移动装置(2)，所述移动装置(2)通过轮毂电动轮(2‑1)在所述双轨单元(1)上移动；所述移动装置(2)包括移动支架(2‑2)，两个所述轮毂电动轮(2‑1)对称连接于所述移动支架(2‑2)上并设于所述磁性轨道(1‑1)上端翼缘内侧位置；制动装置(3)，两个所述制动装置(3)对称连接于所述移动支架(2‑2)上并设于所述磁性轨道(1‑1)下端翼缘内侧位置，所述制动装置(3)包括磁性表座(3‑1)，所述磁性表座(3‑1)设为横式柱状结构，两个所述磁性表座(3‑1)并排连接于固定导框(3‑2)内，滑条(3‑3)连接于两个所述磁性表座(3‑1)之间，所述磁性表座(3‑1)上端滑动连接于所述磁性轨道(1‑1)下端翼缘内侧位置，所述磁性表座(3‑1)下端与所述固定导框(3‑2)底端之间留有预设距离，所述磁性表座(3‑1)下端在靠近固定导框(3‑2)内侧端位置对称设有侧驱动齿条板(3‑4)，双向传动中心齿轮(3‑5)设于所述固定导框(3‑2)底端，并与所述侧驱动齿条板(3‑4)配合连接，所述磁性表座(3‑1)内横向设有旋转永磁块(3‑6)，所述旋转永磁块(3‑6)设为轴状结构，且与所述磁性表座(3‑1)其长度方向平行设置，所述旋转永磁块(3‑6)转动连接于所述磁性表座(3‑1)内并靠近所述磁性表座(3‑1)上端设置，所述旋转永磁块(3‑6)通过磁块转动联件(3‑7)连接有旋转永磁块驱动机构(3‑8)，所述旋转永磁块驱动机构(3‑8)连接于所述磁性表座(3‑1)其长度方向的一侧端，并驱动所述旋转永磁块(3‑6)转动，所述磁性表座(3‑1)内横向设有固定永磁块(3‑9)，所述固定永磁块(3‑9)设为条状结构，且与所述磁性表座(3‑1)其长度方向平行设置，所述固定永磁块(3‑9)连接于所述磁性表座(3‑1)内并靠近所述磁性表座(3‑1)下端设置；还包括传动电机(3‑10)，所述传动电机(3‑10)连接于移动支架(2‑2)上，且所述传动电机(3‑10)输出端与所述双向传动中心齿轮(3‑5)连接；升降机构(4)，所述升降机构(4)连接于所述移动支架(2‑2)下端；地空两用车(5)，所述地空两用车()通过升降吊具(4‑1)连接于所述升降机构(4)下端。...
【技术特征摘要】
1.一种永磁轨道静动制动牵引装置，包括架设于既定位置的双轨单元(1)，其特征在于，所述双轨单元(1)包括磁性轨道(1-1)，所述磁性轨道(1-1)截面设为H型结构，两个所述磁性轨道(1-1)通过固定支架(1-2)对称连接于巡逻通道(1-3)下端；还包括：移动装置(2)，所述移动装置(2)通过轮毂电动轮(2-1)在所述双轨单元(1)上移动；所述移动装置(2)包括移动支架(2-2)，两个所述轮毂电动轮(2-1)对称连接于所述移动支架(2-2)上并设于所述磁性轨道(1-1)上端翼缘内侧位置；制动装置(3)，两个所述制动装置(3)对称连接于所述移动支架(2-2)上并设于所述磁性轨道(1-1)下端翼缘内侧位置，所述制动装置(3)包括磁性表座(3-1)，所述磁性表座(3-1)设为横式柱状结构，两个所述磁性表座(3-1)并排连接于固定导框(3-2)内，滑条(3-3)连接于两个所述磁性表座(3-1)之间，所述磁性表座(3-1)上端滑动连接于所述磁性轨道(1-1)下端翼缘内侧位置，所述磁性表座(3-1)下端与所述固定导框(3-2)底端之间留有预设距离，所述磁性表座(3-1)下端在靠近固定导框(3-2)内侧端位置对称设有侧驱动齿条板(3-4)，双向传动中心齿轮(3-5)设于所述固定导框(3-2)底端，并与所述侧驱动齿条板(3-4)配合连接，所述磁性表座(3-1)内横向设有旋转永磁块(3-6)，所述旋转永磁块(3-6)设为轴状结构，且与所述磁性表座(3-1)其长度方向平行设置，所述旋转永磁块(3-6)转动连接于所述磁性表座(3-1)内并靠近所述磁性表座(3-1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李胜善，张继申，
申请(专利权)人：江苏添仂智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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