设置于车辆的电子装置、车辆以及计算机可读取的介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种设置于车辆的电子装置、车辆及计算机可读取的介质，本发明专利技术的实施例的行驶系统，包括：通信装置，从其他自主行驶车辆接收行驶控制数据；以及处理器，基于所述行驶控制数据来决定行驶速度，所述处理器提供控制信号，以使车辆按照所述行驶速度在设定距离以内追踪所述其他自主行驶车辆。

【技术实现步骤摘要】
设置于车辆的电子装置、车辆以及计算机可读取的介质
本专利技术涉及设置于车辆的电子装置，车辆以及计算机可读取的介质(Electronicdevice,vehicleandComputer-readablemedium)。
技术介绍
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子装置成为一种趋势。特别是，为了用户的驾驶便利而积极进行关于车辆驾驶辅助系统(ADAS：AdvancedDriverAssistanceSystem)研究。进一步，积极开展有关于自主驾驶汽车(AutonomousVehicle)的开发。作为车辆驾驶者辅助系统之一的自适应巡航控制(adaptivecruisecontrol，ACC)主要以高档车辆为主进行安装。这样的ACC基本上通过检测并追踪前行车辆来进行动作，前行车辆和追踪车辆间需要保持安全距离。这样的距离在交通流动观点上，将引起交通混杂度提高的问题。
技术实现思路
为了解决上述的问题，本专利技术的实施例的目的在于提供一种行驶系统，能够与自主行驶车辆隔开较为靠近的距离进行追踪。并且，本专利技术的实施例的目的在于提供一种包括行驶系统的车辆。本专利技术的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。为了实现所述目的，本专利技术的实施例提供一种行驶系统，包括：通信装置，从其他自主行驶车辆接收行驶控制数据；以及处理器，基于所述行驶控制数据来决定行驶速度，所述处理器提供控制信号，以使车辆按照所述行驶速度在设定距离以内追踪所述其他自主行驶车辆。其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。本专利技术的实施例具有如下效果的一种或其以上。第一、通过彼此隔开较短的距离来追踪自主行驶车辆，能够降低交通混杂度。第二、通过基于自主行驶车辆的行驶控制数据来进行行驶，使手动行驶车辆也能够与自主行驶车辆相同地进行动作。本专利技术的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。附图说明图1是示出本专利技术的实施例的车辆的外观的图。图2是从外部的多种角度看去本专利技术的实施例的车辆的图。图3至图4是示出本专利技术的实施例的车辆的内部的图。图5至图6是在说明本专利技术的实施例的对象时作为参照的图。图7是在说明本专利技术的实施例的车辆时作为参照的框图。图8是本专利技术的实施例的行驶系统的控制框图。图9是本专利技术的实施例的行驶系统的流程图。图10是在说明本专利技术的实施例的行驶系统的动作时作为参照的状况图。图11是在说明本专利技术的实施例的行驶系统的动作时作为参照的状况图。图12是在说明本专利技术的实施例的行驶系统的动作时作为参照的状况图。图13是在说明本专利技术的实施例的行驶系统的动作时作为参照的状况图。图14是在说明本专利技术的实施例的行驶系统的动作时作为参照的状况图。图15是在说明本专利技术的实施例的行驶系统的动作时作为参照的状况图。图16是在说明本专利技术的实施例的行驶系统的动作时作为参照的状况图。附图标记的说明100：车辆710：行驶系统具体实施方式以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构要素赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构要素的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互划分的含义或作用。并且，在对本专利技术揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本专利技术所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本专利技术的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构要素，但是所述结构要素并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构要素与其他结构要素划分的目的来使用。如果提及到某个结构要素“连接”或“接触”于另一结构要素，其可能是直接连接于或接触于另一结构要素，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构要素。反之，如果提及到某个结构要素“直接连接”或“直接接触”于另一结构要素，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构要素。除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在或添加的可能性。本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动电机的混合动力车辆、作为动力源具有电动电机的电动汽车等均涵盖的概念。在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。图1是示出本专利技术的实施例的车辆的外观的图。图2是从外部的多种角度看去本专利技术的实施例的车辆的图。图3至图4是示出本专利技术的实施例的车辆的内部的图。图5至图6是在说明本专利技术的实施例的对象时作为参照的图。图7是在说明本专利技术的实施例的车辆时作为参照的框图。参照图1至图7，车辆100可包括：利用动力源进行旋转的车轮；转向输入装置510，用于调节车辆100的行驶方向。车辆100可以是自主行驶车辆。车辆100可基于用户输入而转换为自主行驶模式或手动模式(manualmode)。例如，车辆100可基于通过用户接口装置200接收的用户输入，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。车辆100可基于行驶状况信息转换为自主行驶模式或手动模式。行驶状况信息可包含车辆外部的对象信息、导航信息以及车辆状态信息中的一种以上。例如，车辆100可基于对象检测装置300生成的行驶状况信息，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。例如，车辆100可基于通过通信装置400接收的行驶状况信息，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。车辆100可基于外部设备提供的信息、数据、信号，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。在车辆100以自主行驶模式运行的情况下，自主行驶车辆100可基于运行系统700来运行。例如，自主行驶车辆100可基于行驶系统710、出车系统740、驻车系统750中生成的信息、数据或信号来运行。在车辆100以手动模式运行的情况下，自主行驶车辆100可通过驾驶操作装置500接收用于驾驶的用户输入。车辆100可基于驾驶操作装置500接收的用户输入来运行。总长度(overalllength)表示从车辆100的前部分至后部分的长度，总宽度(width)表示车辆100的宽度，总高度(height)表示从车轮下部至车顶的长度。在以下的说明中，总长度方向L可表示作为车辆100的总长度测量的基准的方向，总宽度方向W可表示作为车辆100的总宽度测量的基准的方向，总高度方向H可表示作为车辆100的总高度测量的基准的方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子装置，设置于车辆，该电子装置基于来自至少一个传感器的检测数据，提供至少一个自适应巡航控制信号，以执行自适应巡航控制动作，其中，所述电子装置包括：供电部，从所述车辆的电池接受电源；接口部，用于与所述车辆所包括的其他电子装置交换信号；以及至少一个处理器，通过所述电源来进行动作，与通信装置电连接，通过所述通信装置从前行于所述车辆的其他车辆接收至少一个行驶控制数据，通过所述接口部，基于所述通信装置与所述其他车辆之间的通信，将控制信号提供给控制所述车辆的车辆驱动装置。

【技术特征摘要】
2017.09.21 KR 10-2017-01220521.一种电子装置，设置于车辆，该电子装置基于来自至少一个传感器的检测数据，提供至少一个自适应巡航控制信号，以执行自适应巡航控制动作，其中，所述电子装置包括：供电部，从所述车辆的电池接受电源；接口部，用于与所述车辆所包括的其他电子装置交换信号；以及至少一个处理器，通过所述电源来进行动作，与通信装置电连接，通过所述通信装置从前行于所述车辆的其他车辆接收至少一个行驶控制数据，通过所述接口部，基于所述通信装置与所述其他车辆之间的通信，将控制信号提供给控制所述车辆的车辆驱动装置。2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述车辆驱动装置包括制动驱动部、动力源驱动部、变速器驱动部、转向驱动部以及悬架驱动部中的一个以上，至少一个所述处理器基于接收到的至少一个所述行驶控制数据，来生成所述控制信号，并将与所述行驶控制数据对应的所述控制信号提供给所述制动驱动部、所述动力源驱动部、所述变速器驱动部、所述转向驱动部以及所述悬架驱动部中的一个以上。3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述车辆驱动装置包括制动驱动部、动力源驱动部、变速器驱动部、转向驱动部以及悬架驱动部中的一个以上，至少一个所述处理器将与所述行驶控制数据对应的第一控制信号提供给所述制动驱动部、所述动力源驱动部、所述变速器驱动部、所述转向驱动部以及所述悬架驱动部中的一个以上，以使所述车辆在第一设定距离以内追踪所述其他车辆。4.根据权利要求3所述的电子装置，其中，至少一个所述处理器与对象检测装置电连接并从所述对象检测装置接收所述其他车辆的检测数据，至少一个所述处理器将与所述检测数据对应的第二控制信号提供给所述制动驱动部、所述动力源驱动部、所述变速器驱动部、所述转向驱动部以及所述悬架驱动部中的一个以上，以使所述车辆在第二设定距离以内追踪所述其他车辆，所述第一设定距离小于所述第二设定距离。5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，至少一个所述处理器在所述其他车辆为自主行驶模式的状态下，从所述其他车辆接收所述行驶控制数据。6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述行驶控制数据包括，(i)从所述其他车辆的电子控制单元向所述其他车辆的车辆驱动装置提供的数据或(ii)从设置于所述其他车辆内部的传感器提供的检测数据中的一个以上，所述检测数据包含所述其他车辆的周边的信息。7.根据权利要求1所述的电子装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴俑洙，孔广植，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR