ICT智能检测打标系统技术方案

本发明专利技术公开了一种ICT智能检测打标系统，包括大底板、设备机架、进料举升机构、上料换盘机构、上料视觉识别机构、上料举升机构、进料移运机构、角度视觉识别机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构；所述的大底板固定在设备机架上，其它各机构均安装在大底板上。本发明专利技术通过上料搬运机构实现快速的进料、上料,通过视觉系统自动检验识别治具上的FPC准确位置，再配合打标机构上的打标移载机构和打标笔进行精确打标并保证百分百无漏打，打标完成后由上料搬运机构将其移运出来，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

【技术实现步骤摘要】
ICT智能检测打标系统
本专利技术涉及一种FPC机械自动化制造行业，特别是涉及一种ICT智能检测打标系统。
技术介绍
目前，FPC制造行业所使用的电测机设备作业操作，采用手工上、下料，手动标记。手工上料过程中，人为操作会对产品的品质造成影响，使最终成品的品质下降。而手动打标过程中，人为操作易产生误差，如打错标记位置、漏打误打等等，如流入下一道工艺，会影响整条生产线的效率。且人工操作效率低，成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质有保障的ICT智能检测打标系统。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：本专利技术是一种ICT智能检测打标系统，包括大底板、设备机架、进料举升机构、上料换盘机构、上料视觉识别机构、上料举升机构、进料移运机构、角度视觉识别机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构；所述的大底板固定在设备机架上，进料举升机构、上料换盘机构、上料视觉识别机构、上料举升机构、进料移运机构、角度视觉识别机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构均安装在大底板上；所述的上料举升机构和下料举升机构设于进料举升机构的两端，进料移运机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构依工艺步骤衔接。所述的进料举升机构包括托盘、四个直线轴承、安装板、提升电机、四根进料举升轴、轴连接板；所述的四个直线轴承和提升电机安装在安装板上，四根进料举升轴和提升电机轴一端安装在轴连接板上，进料举升轴另一端通过直线轴承和提升电机轴另一端安装在托盘上，进料举升机构通过安装板固定在大底板上。所述的上料换盘机构包括垂直安装板、上料换盘气缸、第一上料换盘固定板、导轨、第二上料换盘同步轮、可调从动轴、水平安装板、上料换盘底座、同步带夹块、分流器、真空发生器、第二上料换盘固定板、吸嘴、电机、第一上料换盘同步轮、同步带；所述的水平安装板固定在上料换盘底座上，吸嘴、分流器、真空发生器分别安装在第二上料换盘固定板上并与上料换盘气缸相连，上料换盘气缸固定在第一上料换盘固定板上，两根导轨固定在垂直安装板上，垂直安装板固定在水平安装板上，第一上料换盘同步轮装在电机轴上并跟电机一起安装在水平安装板上，第二上料换盘同步轮通过可调从动轴上安装在水平安装板上，第一上料换盘同步轮和第二上料换盘同步轮通过同步带相连，同步带通过同步带夹块来带动第一上料换盘固定板。所述的上料视觉识别机构包括支撑柱、横杆、调节固定座、照相机；所述的照相机固定在调节固定座上，调节固定座固定在横杆上，横杆架在两根支撑柱上，支撑柱固定在大底板上。所述的进料移运机构包括X轴方向电动模组、Y轴方向电动模组、Z轴机械手、X轴方向电动模组固定板、进料移运支撑柱；所述的Z轴机械手固定在Y轴方向电动模组上，Y轴方向电动模组固定在X轴方向电动模组上，X轴方向电动模组固定在X轴方向电动模组固定板上，整个进料移运机构通过进料移运支撑柱安装在设备机架上的大底板上。所述的Z轴机械手包括Z轴电机、Z轴导轨、第一Z轴安装板、第二Z轴安装板、真空发生器、中空轴电机、旋转气动接头、吸嘴治具、同步带夹块与同步带；所述的Z轴电机和Z轴导轨固定在第一Z轴安装板上，第二Z轴安装板固定在Z轴导轨上并通过同步带夹块与同步带夹紧，吸嘴治具和旋转气动接头分别安装在中空轴电机上，中空轴电机和真空发生器固定在第二Z轴安装板上，Z轴电机通过两端的同步轮带动同步带，同时一起带动第二Z轴安装板移动。所述的角度视觉识别机构包括角度照相机、固定架、同轴光源；所述的角度照相机和同轴光源皆安装在固定架上，固定架安装在设备机架上的大底板上。所述的检测机构包括检测气缸、气缸固定板、中间固定板、第二检测导轨、第一检测导轨、固定支撑架、固定底板、治具上腔固定架、治具下腔固定架；所述的第二检测导轨和气缸固定板固定在中间固定板上，检测气缸端面与气缸固定板锁死，治具上腔固定架安装在第二检测导轨上，治具上腔固定架的顶部通过鱼眼接头和检测气缸杆一端固定住，中间固定板、检测气缸皆安装在固定支撑架上，固定支撑架和治具下腔固定架一起固定在固定底板上，固定底板安装在第一检测导轨上，第一检测导轨安装在设备机架上的大底板上。所述的取料机构包括取料机械手、固定连接架、取料移载；所述的取料机械手安装固定在固定连接架上，固定连接架固定在取料移载上，取料机构通过取料移载上的支撑固定架固定在大底板上。所述的取料机械手包括真空发生器、气体分流阀、取料吸嘴、取料气缸、取料固定板；所述的真空发生器、气体分流阀一同固定在取料固定板上，取料固定板安装在取料气缸上，取料吸嘴和取料固定板靠磁力紧吸在一起；所述的取料移载包括侧板、连接板、取料移载导轨、取料移载气缸、取料移载安装板、支撑固定架；所述的取料移载气缸、取料移载导轨和侧板分别安装在取料移载安装板上，连接板上下两端分别跟取料移载导轨和取料移载气缸固定在一起，取料移载安装板固定在支撑固定架上，支撑固定架固定在大底板上。所述的上料搬运机构和打标机构两大模块皆安装在大底板上且打标机构跨接在上料搬运机构的上方；所述的上料搬运机构包括吸真空治具组件、上料传动组件；所述的吸真空治具组件安装固定到上料传动组件上的导轨滑块上并和上料传动组件上的皮带夹块固定一起，上料传动组件安装在大底板上；所述的上料传动组件包括上料电机、上料电机固定架、机构固定板、上料支撑架、上料从动轴调节座、第一上料同步轮、上料从动轴、上料导轨、上料导轨滑块、皮带夹块、联轴器、第二上料同步轮、上料主动轴、上料主动轴固定架、上料同步带；所述的上料导轨固定在机构固定板上，上料电机通过上料电机固定架安装在机构固定板上，第一上料同步轮、上料从动轴和上料从动轴调节座配套组合通过上料从动轴调节座安装在机构固定板的一端，第二上料同步轮、上料主动轴和上料主动轴固定架配套组合通过上料主动轴固定架安装在机构固定板的另一端，上料主动轴通过联轴器与上料电机转轴相连接，第一上料同步轮通过上料同步带与第二上料同步轮相连接，皮带夹块夹住上料同步带并在上料同步带的带动下进行移动，机构固定板通过上料支撑架固定在大底板上，使得整个机构固定在大底板上；所述的吸真空治具组件包括真空发生器、支撑板、吸真空底板、治具、底座、气管接头；所述的真空发生器固定在支撑板上，支撑板固定安装在底座上，底座与上料传动组件上的上料导轨滑块和皮带夹块相连接，吸真空底板固定在支撑板上，气管接头连接吸真空底板，FPC专用治具固定在吸真空底板上。所述的打标机构包括打标及自动检测机构、打标移载机构；所述的打标及自动检测机构固定在打标移载机构上，打标移载机构固定在大底板上；所述的打标移载机构包括移载导轨、移载同步带夹块、移载主动轴固定架、移载主动轴、联轴器、第二移载同步轮、移载从动轴、第一移载同步轮、移载安装板、移载从动轴调节座、移载电机、移载支撑架、移载同步带、移载导轨滑块、移载电机固定架；所述的移载导轨固定在移载安装板上，移载导轨滑块滑接在移载导轨上，移载电机通过移载电机固定架安装在移载安装板上，第一移载同步轮、移载从动轴和移载从动轴调节座配套组合通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ICT智能检测打标系统，其特征在于：包括大底板、设备机架、进料举升机构、上料换盘机构、上料视觉识别机构、上料举升机构、进料移运机构、角度视觉识别机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构；所述的大底板固定在设备机架上，进料举升机构、上料换盘机构、上料视觉识别机构、上料举升机构、进料移运机构、角度视觉识别机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构均安装在大底板上；所述的上料举升机构和下料举升机构设于进料举升机构的两端，进料移运机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构依工艺步骤衔接。

【技术特征摘要】
1.一种ICT智能检测打标系统，其特征在于：包括大底板、设备机架、进料举升机构、上料换盘机构、上料视觉识别机构、上料举升机构、进料移运机构、角度视觉识别机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构；所述的大底板固定在设备机架上，进料举升机构、上料换盘机构、上料视觉识别机构、上料举升机构、进料移运机构、角度视觉识别机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构均安装在大底板上；所述的上料举升机构和下料举升机构设于进料举升机构的两端，进料移运机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构依工艺步骤衔接。2.根据权利要求1所述的ICT智能检测打标系统，其特征在于：所述的进料举升机构包括托盘、四个直线轴承、安装板、提升电机、四根进料举升轴、轴连接板；所述的四个直线轴承和提升电机安装在安装板上，四根进料举升轴和提升电机轴一端安装在轴连接板上，进料举升轴另一端通过直线轴承和提升电机轴另一端安装在托盘上，进料举升机构通过安装板固定在大底板上。3.根据权利要求1所述的ICT智能检测打标系统，其特征在于：所述的上料换盘机构包括垂直安装板、上料换盘气缸、第一上料换盘固定板、导轨、第二上料换盘同步轮、可调从动轴、水平安装板、上料换盘底座、同步带夹块、分流器、真空发生器、第二上料换盘固定板、吸嘴、电机、第一上料换盘同步轮、同步带；所述的水平安装板固定在上料换盘底座上，吸嘴、分流器、真空发生器分别安装在第二上料换盘固定板上并与上料换盘气缸相连，上料换盘气缸固定在第一上料换盘固定板上，两根导轨固定在垂直安装板上，垂直安装板固定在水平安装板上，第一上料换盘同步轮装在电机轴上并跟电机一起安装在水平安装板上，第二上料换盘同步轮通过可调从动轴上安装在水平安装板上，第一上料换盘同步轮和第二上料换盘同步轮通过同步带相连，同步带通过同步带夹块来带动第一上料换盘固定板。4.根据权利要求1所述的ICT智能检测打标系统，其特征在于：所述的上料视觉识别机构包括支撑柱、横杆、调节固定座、照相机；所述的照相机固定在调节固定座上，调节固定座固定在横杆上，横杆架在两根支撑柱上，支撑柱固定在大底板上。5.根据权利要求1所述的ICT智能检测打标系统，其特征在于：所述的进料移运机构包括X轴方向电动模组、Y轴方向电动模组、Z轴机械手、X轴方向电动模组固定板、进料移运支撑柱；所述的Z轴机械手固定在Y轴方向电动模组上，Y轴方向电动模组固定在X轴方向电动模组上，X轴方向电动模组固定在X轴方向电动模组固定板上，整个进料移运机构通过进料移运支撑柱安装在设备机架上的大底板上。6.根据权利要求4所述的ICT智能检测打标系统，其特征在于：所述的Z轴机械手包括Z轴电机、Z轴导轨、第一Z轴安装板、第二Z轴安装板、真空发生器、中空轴电机、旋转气动接头、吸嘴治具、同步带夹块与同步带；所述的Z轴电机和Z轴导轨固定在第一Z轴安装板上，第二Z轴安装板固定在Z轴导轨上并通过同步带夹块与同步带夹紧，吸嘴治具和旋转气动接头分别安装在中空轴电机上，中空轴电机和真空发生器固定在第二Z轴安装板上，Z轴电机通过两端的同步轮带动同步带，同时一起带动第二Z轴安装板移动。7.根据权利要求1所述的ICT智能检测打标系统，其特征在于：所述的角度视觉识别机构包括角度照相机、固定架、同轴光源；所述的角度照相机和同轴光源皆安装在固定架上，固定架安装在设备机架上的大底板上。8.根据权利要求1所述的ICT智能检测打标系统，其特征在于：所述的检测机构包括检测气缸、气缸固定板、中间固定板、第二检测导轨、第一检测导轨、固定支撑架、固定底板、治具上腔固定架、治具下腔固定架；所述的第二检测导轨和气缸固定板固定在中间固定板上，检测气缸端面与气缸固定板锁死，治具上腔固定架安装在第二检测导轨上，治具上腔固定架的顶部通过鱼眼接头和检测气缸杆一端固定住，中间固定板、检测气缸皆安装在固定支撑架上，固定支撑架和治具下腔固定架一起固定在固定底板上，固定底板安装在第一检测导轨上，第一检测导轨安装在设备机架上的大底板上。9.根据权利要求1所述的ICT智能检测打标系统，其特征在于：所述的取料机构包括取料机械手、固定连接架、取料移载；所述的取料机械手安装固定在固定连接架上，固定连接架固定在取料移载上，取料机构通过取料移载上的支撑固定架固定在大底板上。10.根据权利要求8所述的ICT智能检测打标系统，其特征在于：所述的取料机械手包括真空发生器、气体分流阀、取料吸嘴、取料气缸、取料固定板；所述的真空发生器、气体分流阀一同固定在取料固定板上，取料固定板安装在取料气缸上，取料吸嘴和取料固定板靠磁力紧吸在一起。11.根据权利要求8所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冬荣，林高雄，谢发挥，刘锦艺，
申请(专利权)人：厦门工科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35