残留打印丝的去除方法、FDM打印装置、存储介质和处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种残留打印丝的去除方法、FDM打印装置、存储介质和处理器，其中该方法包括：当接收重新打印的请求时，喷头离开原打印位置并移动到预定初始位置；执行加热喷头的指令，喷头被加热至熔化打印丝所需的温度，然后执行第一次进丝指令，第一次进的打印丝将残留打印丝挤出熔腔；再执行第二次进丝指令，第二次进的打印丝将第一次进丝后被熔化的打印丝挤出熔腔；执行回抽处理的指令，将打印丝反方向提升；执行第三次进丝指令，第三次进的打印丝开始填充熔腔，已经吐出的丝自动从喷嘴掉落。本发明专利技术利用熔融流体的特性和重力作用清除残留打印丝，填充熔腔，确保重新打印后喷嘴不会流出残留打印丝，从而避免了打印件报废，提高了产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
残留打印丝的去除方法、FDM打印装置、存储介质和处理器
本专利技术涉及3D打印
，特别涉及一种残留打印丝的去除方法、FDM打印装置、存储介质和处理器。
技术介绍
FDM熔融层沉积成型技术是3D打印中的一种，是将丝状的热熔性材料加热融化，同时三维喷头在计算机的控制下，根据截面轮廓信息，将材料选择性的涂敷在工作台上，快速冷却后形成一层截面。一层成型完成后，工作台下降一个高度（即分层厚度）再成型下一层，直至形成整个实体造型。FDM打印机在断电打印或者暂停打印后，喷头内部熔融的打印丝会在惯性和重力的作用下流出喷嘴1，形成一段固化的残留打印丝，并挂在喷嘴上。重新打印时，如果不做喷嘴的清理，这段流下来的残留打印丝会粘附到打印件上，同时由于熔腔（图1中，喉管B点到C点定义为熔腔）内的材料空缺，打印件在衔接处会有明显的缺陷。严重时，固化的残留打印丝会带到打印件的内部，造成打印机部分位置的高度变高，喷嘴移动到这个位置时，会刮到凸起的部分，造成XY轴的步进电机堵转或者失步，这时打印件就会出现错层的情况，导致打印件报废。现有的打印机，特别是偏工业化的FDM打印机，都配置机械刮板装置，重新打印前，先加热喷头，再吐丝，然后用机械刮板装置将吐出的打印丝刮干净。增加机械刮板装置固然可以完成清理残留的打印丝，填充熔腔的功能，但其不仅增加了机械的复杂性，还增加了成本。
技术实现思路
本专利技术为了克服以上技术的不足，提供了一种残留打印丝的去除方法，该方法利用熔融流体的特性和重力的作用，来清除残留的打印丝，填充熔腔，确保重新打印后喷嘴不会流出残留打印丝，从而避免了打印件报废，提高了产品合格率。本专利技术还提供了包括上述所述残留打印丝去除方法的FDM打印装置、存储介质和处理器。本专利技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种残留打印丝的去除方法，包括步骤如下：S1、当接收重新打印的请求时，喷头离开原打印位置并移动到预定初始位置；S2、打印机执行加热喷头的指令，喷头被加热至熔化打印丝所需的温度，然后执行第一次进丝指令，加热后的喷头将熔腔内的残留打印丝熔化，且第一次进的打印丝将残留打印丝挤出熔腔；再执行第二次进丝指令，第二次进的打印丝将第一次进丝后被熔化的打印丝挤出熔腔；S3、执行回抽处理的指令，将打印丝反方向提升，使得熔腔内部形成部分空虚空间，回抽的丝与已经吐出的丝不再黏连，空气进入熔腔内；S4、执行第三次进丝指令，第三次进的打印丝开始填充熔腔，已经吐出的丝自动从喷嘴掉落。进一步地，所述步骤S2之前还包括步骤S1’：将打印平台调整到距离打印件为正常打印的高度。目的是当喷头移动到原打印位置时可以直接重新打印，无需再花时间去调整打印平台与打印件之间的位置，否则调整的这段时间打印丝可能已经从喷嘴里面流出来，不仅可能造成浪费，更关键的是可能会造成打印件上留有缝隙，影响打印件外观甚至造成打印件不合格。进一步地，所述步骤S4之后还包括步骤S5：执行喷头回位的指令，喷头离开预定初始位置并移动到原打印位置，喷头移动的过程中，执行第四次进丝指令，熔腔填满时，重新开始打印。进一步地，所述步骤S2中，第二次进丝的速度大于第一次进丝的速度。目的是保证在这段极短的时间内第二次进的打印丝基本不被熔化且尽快把第一次进丝后被熔化的丝挤出熔腔。进一步地，所述步骤S3中，回抽的速度大于第二次进丝的速度。在保证步进电机不失步的前提下回抽的速度一定要快且大于第二次进丝的速度，目的是确保熔腔内被熔化的丝尽可能的少。进一步地，所述步骤S4中，第三次进丝的速度比第一次进丝和第二次进丝的速度都慢。本专利技术的又一个实施例，还提供了一种FDM打印装置，采用如上述任一项所述的残留打印丝的去除方法。本专利技术的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的残留打印丝的去除方法。本专利技术的又一个实施例，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的残留打印丝的去除方法。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术利用熔融流体的特性和重力的作用，来清除残留的打印丝，填充熔腔，确保重新打印后喷嘴不会流出残留打印丝，从而避免了打印件报废，提高了产品合格率。2、采用本专利技术的方法，无需在打印机上配置机械刮板装置，保证了打印机的机械结构简单，且不会增加成本。附图说明图1为现有FDM打印机的结构示意图。图2为本专利技术实施例1所述方法的主要流程示意图。图3为本专利技术实施例1所述方法的完整流程示意图。具体实施方式为了便于本领域人员更好的理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本专利技术的保护范围。实施例1、本专利技术所述的一种残留打印丝的去除方法，具体来说是当FDM打印机断电打印或暂停打印后喷嘴内残留打印丝的去除方法，如图2所示，包括步骤如下：S1、当接收重新打印的请求时，打印机喷头离开原打印位置并移动到预定初始位置，本实施例中所述预定初始位置是指避开打印平台的位置。S2、打印机执行加热喷头的指令，喷头被加热至熔化打印丝所需的温度，然后执行第一次进丝指令，加热后的喷头将熔腔内的残留打印丝熔化，且第一次进的打印丝将残留打印丝挤出熔腔。再执行第二次进丝指令，第二次进丝的速度大于第一次进丝的速度，目的是保证在这段极短的时间内第二次进的打印丝基本不被熔化且尽快把第一次进丝后被熔化的丝挤出熔腔。S3、执行回抽处理的指令，将打印丝反方向提升，回抽的速度大于第二次进丝的速度，回抽量为第一次进丝的进丝量和第二次进丝的进丝量之和，目的是使得未熔化的打印丝处于熔腔顶部以上的空间，即处于喉管的B点以上的空间（如图1所示），从而使得熔腔内部形成部分空虚空间，回抽的丝与已经吐出的丝不再黏连，此时熔腔内的丝是固态，空气进入熔腔内。S4、执行第三次进丝指令，第三次进丝的速度比第一次进丝和第二次进丝的速度都慢，第三次进的打印丝开始填充熔腔，已经吐出的丝在空气的挤压压力和丝自身的重力作用下自动从喷嘴掉落。至此，就完成了残留打印丝的去除。作为本实施例的优选，所述步骤S1之后还包括步骤S1’：将打印平台调整到距离打印件为正常打印的高度。作为本实施例的优选，所述步骤S4之后还包括步骤S5：执行喷头回位的指令，喷头离开预定初始位置并移动到原打印位置，喷头移动的过程中，执行第四次进丝指令，熔腔填满时，重新开始打印。为了更方便本领域技术人员对本实施例所述方法的理解，下面以“PLA材质的打印丝”为例详细叙述上述所述的残留打印丝的去除方法，如图3所示，具体包括如下步骤：S1、当接收重新打印的请求时，打印机喷头离开原打印位置并移动到预定初始位置。S1’、将打印平台调整到距离打印件为正常打印的高度。S2、打印机执行加热喷头的指令，对喷头进行加热至220℃，然后执行第一次进丝指令，第一次进丝的速度为150mm/s，第一次进丝的进丝量为24mm，把熔腔内的残留打印丝熔化，且第一次进的打印丝将残留打印丝挤出熔腔，挤出该熔化的丝的速度要快，本实施例优选150mm/s。再执行第二次进丝指令，第二次进丝的速度为300mm/s，第二次进丝的进丝量为5mm，第二次进的打印丝将第一次进丝后被熔化的打印丝挤出熔腔并喷嘴在Z轴方向形成一条细长丝，该细长丝的直径与喷嘴的内径相同。S3、执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种残留打印丝的去除方法，其特征在于，包括步骤如下：S1、当接收重新打印的请求时，喷头离开原打印位置并移动到预定初始位置；S2、打印机执行加热喷头的指令，喷头被加热至熔化打印丝所需的温度，然后执行第一次进丝指令，加热后的喷头将熔腔内的残留打印丝熔化，且第一次进的打印丝将残留打印丝挤出熔腔；再执行第二次进丝指令，第二次进的打印丝将第一次进丝后被熔化的打印丝挤出熔腔；S3、执行回抽处理的指令，将打印丝反方向提升，使得熔腔内部形成部分空虚空间，回抽的丝与已经吐出的丝不再黏连，空气进入熔腔内；S4、执行第三次进丝指令，第三次进的打印丝开始填充熔腔，已经吐出的丝自动从喷嘴掉落。

【技术特征摘要】
1.一种残留打印丝的去除方法，其特征在于，包括步骤如下：S1、当接收重新打印的请求时，喷头离开原打印位置并移动到预定初始位置；S2、打印机执行加热喷头的指令，喷头被加热至熔化打印丝所需的温度，然后执行第一次进丝指令，加热后的喷头将熔腔内的残留打印丝熔化，且第一次进的打印丝将残留打印丝挤出熔腔；再执行第二次进丝指令，第二次进的打印丝将第一次进丝后被熔化的打印丝挤出熔腔；S3、执行回抽处理的指令，将打印丝反方向提升，使得熔腔内部形成部分空虚空间，回抽的丝与已经吐出的丝不再黏连，空气进入熔腔内；S4、执行第三次进丝指令，第三次进的打印丝开始填充熔腔，已经吐出的丝自动从喷嘴掉落。2.根据权利要求1所述的残留打印丝去除方法，其特征在于，所述步骤S2之前还包括步骤S1’：将打印平台调整到距离打印件为正常打印的高度。3.根据权利要求1或2所述的残留打印丝去除方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括步骤S5：执行喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海炳，姚立伟，陈磊，陈帅，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33