用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，涉及其机床加工定位技术领域，用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台包括：包括：四轴，五轴悬臂和手机制件固定结构；五轴悬臂包括壳体，壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，快速定位平台包括抱闸组件和安装于抱闸组件远离谐波减速机一侧的快速定位组件，手机制件固定结构安装于快速定位组件；抱闸组件包括抱闸套筒、抱闸环和油路系统，抱闸套筒套设于抱闸环外侧，抱闸套筒与油路系统连接，抱闸环包括弹性形变部，抱闸套筒与抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间。本方案动力传递结构紧凑，抱紧定位稳定，结构耐用性较强。

【技术实现步骤摘要】
用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台
本技术涉及机床加工定位
，尤其是涉及一种用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台及其设计方法。
技术介绍
目前，现有的用于机床加工的夹具定位平台，存在结构复杂，运动传递复杂，导致定位不稳定的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，以解决现有技术中存在的定位不稳定的技术问题。本技术提供的用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，包括：四轴，摆动的装设于所述四轴上的五轴悬臂，以及安装于所述五轴悬臂上的手机制件固定结构；所述五轴悬臂包括壳体，所述壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，所述伺服电机和所述谐波减速机传动连接，所述谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，所述快速定位平台包括抱闸组件和安装于所述抱闸组件远离所述谐波减速机一侧的快速定位组件，所述手机制件固定结构可拆卸安装于所述快速定位组件；所述手机制件固定结构包括固定台，所述固定台上设置有真空吸口；所述抱闸组件包括：抱闸套筒、抱闸环和油路系统，所述抱闸套筒套设于所述抱闸环外侧，所述抱闸套筒与所述油路系统连接，所述抱闸环包括弹性形变部，所述抱闸套筒与所述抱闸环的薄壁变形部之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，其特征在于，包括：四轴，摆动的装设于所述四轴上的五轴悬臂，以及安装于所述五轴悬臂上的手机制件固定结构；所述五轴悬臂包括壳体，所述壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，所述伺服电机和所述谐波减速机传动连接，所述谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，所述快速定位平台包括抱闸组件和安装于所述抱闸组件远离所述谐波减速机一侧的快速定位组件，所述手机制件固定结构可拆卸安装于所述快速定位组件；所述手机制件固定结构包括固定台，所述固定台上设置有真空吸口；所述抱闸组件包括：抱闸套筒、抱闸环和油路系统，所述抱闸套筒套设于所述抱闸环外侧，所述抱闸套筒与所述油路系统连接，所述抱...

【技术特征摘要】
1.一种用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，其特征在于，包括：四轴，摆动的装设于所述四轴上的五轴悬臂，以及安装于所述五轴悬臂上的手机制件固定结构；所述五轴悬臂包括壳体，所述壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，所述伺服电机和所述谐波减速机传动连接，所述谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，所述快速定位平台包括抱闸组件和安装于所述抱闸组件远离所述谐波减速机一侧的快速定位组件，所述手机制件固定结构可拆卸安装于所述快速定位组件；所述手机制件固定结构包括固定台，所述固定台上设置有真空吸口；所述抱闸组件包括：抱闸套筒、抱闸环和油路系统，所述抱闸套筒套设于所述抱闸环外侧，所述抱闸套筒与所述油路系统连接，所述抱闸环包括弹性形变部，所述抱闸套筒与所述抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间，所述闭合空间与所述油路系统连通，所述抱闸环套设于所述谐波减速机的输出轴上。2.根据权利要求1所述的用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述固定台的底部设置有向外延伸的延伸部，所述延伸部上滑动装配有夹板，所述夹板与所述固定台的侧面平行，所述夹板与所述固定台之间通过弹性件连接。3.根据权利要求2所述的用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述夹板朝向所述固定台的一侧设置有缓冲垫。4.根据权利要求1所述的用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，其特征在于，还包括中空过线管，所述中空过线管穿设于所述谐波减速机和所述快速定位平台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜炳姜，朱小康，李俊宏，
申请(专利权)人：深圳市科益展自动化有限公司，汇专科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44