一种倒立式拾取式专用双刀具铣床制造技术

本发明专利技术涉及一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，属于专用机床设备领域。包括床身，所述床身上设有可以沿Z轴左右滑动的滑座，滑座上设有可以沿Y轴前后滑动的滑鞍，滑鞍上设有可以沿X轴上下滑动的滑台，所述滑台上安装有拾取式主轴，拾取式主轴采用高速力矩式电主轴，其末端设有液压夹具用以夹取工件，所述床身上的滑座前侧设有旋转驱动，旋转驱动设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，法兰式输出轴通过法兰连接有摆动台，摆动台上设有粗铣电主轴和精铣电主轴，摆动台侧面的床身上还设有上料输送带和下料输送带；本发明专利技术用于铣削球笼万向节的圆弧形沟槽，自动拾取工件上、下料，结构紧凑，加工效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种倒立式拾取式专用双刀具铣床
本专利技术涉及专用机床设备领域，尤其涉及一种倒立式拾取式专用双刀具铣床。
技术介绍
对于球笼万向节上的圆弧形沟槽采用传统的铣床加工中，需要手工上、下料，操作繁琐，而且加工效率低下。
技术实现思路
针对现有技术中缺陷与不足的问题，本专利技术提出了一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，用于铣削球笼万向节的圆弧形沟槽，自动拾取工件上、下料，结构紧凑，加工效率高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，包括床身、滑座、滑鞍、滑台、拾取式主轴、旋转驱动、摆动台、上料输送带和下料输送带，所述滑座安装在床身的Z轴直线导轨上且由床身上的Z轴电机丝杆驱动，所述滑鞍安装在滑座的Y轴直线导轨上且由滑座上的Y轴电机丝杆驱动，所述滑台安装在滑鞍的X轴直线导轨上且由滑鞍上的X轴电机丝杆驱动，所述拾取式主轴安装在滑台上，拾取式主轴采用高速力矩式电主轴，其末端安装有液压夹具，所述旋转驱动位于床身上的滑座前侧，旋转驱动设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，所述摆动台通过法兰与法兰式输出轴连接，摆动台上设有粗铣电主轴和精铣电主轴，所述上料输送带和下料输送带安装在摆动台侧面的床身上。进一步的，所述精铣电主轴上安装有球头专用精铣刀。进一步的，所述粗铣电主轴上安装有球头专用粗铣刀。进一步的，所述液压夹具可采用液压三爪卡盘。进一步的，所述摆动台在力矩式电机驱动下作一定角度的摆动。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术布局合理，结构紧凑，采用拾取式主轴末端安装液压夹具夹持工件，拾取式主轴在X、Y、Z轴的驱动下可有左右、前后、上下移动，从而实现自动上料、下料；刀具通过旋转驱动的力矩式电机和法兰式输出轴驱动摆动台摆动，配合粗铣、精铣电主轴旋转实现铣削工件的圆弧形沟槽，且粗铣、精铣连续性完成，加工方便快捷，提高了生产效率，本专利技术自动化集成性很高，无需传统的龙门式桁架机械手抓取工件上下料即可实现自动化,同时也节省了搭载自动化桁架所占用的空间。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。如图1所示：一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，包括床身1、滑座2、滑鞍3、滑台4、拾取式主轴5、旋转驱动6、摆动台7、上料输送带8和下料输送带9，所述滑座2安装在床身1的Z轴直线导轨11上且由床身1上的Z轴电机12丝杆驱动，所述滑鞍3安装在滑座2的Y轴直线导轨21上且由滑座2上的Y轴电机22丝杆驱动，所述滑台4安装在滑鞍3的X轴直线导轨31上且由滑鞍3上的X轴电机32丝杆驱动，所述拾取式主轴5安装在滑台4上，拾取式主轴5采用高速力矩式电主轴，其末端安装有液压夹具，所述旋转驱动6位于床身1上的滑座2前侧，旋转驱动6设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，所述摆动台7通过法兰与法兰式输出轴连接，摆动台7上设有粗铣电主轴71和精铣电主轴72，所述上料输送带8和下料输送带9安装在摆动台7侧面的床身1上。所述精铣电主轴71上安装有球头专用精铣刀。所述粗铣电主轴72上安装有球头专用粗铣刀。具体的，工件球笼万向节101由上料输送带8储存及输送，通过X轴电机32、Y轴电机22、Z轴电机12的驱动配合下使拾取式主轴5可上下、前后、左右移动，当移动至工件上方，控制液压夹具夹取工件，再移动至加工位置，加工时，旋转驱动6带动摆动台7摆动，其摆动台7的摆动角度可根据加工需要由内藏式力矩式电机设置好。配合摆动台7上的粗铣电主轴71、精铣电主轴72旋转，从而使加工用的球头专用铣刀旋转摆动，再配合高速力矩式电主轴带动工件旋转，实现对工件铣削圆弧形沟槽粗加工和精加工，加工好后，控制拾取式主轴5移动至下料输送带9处，控制液压夹具将工件放入下料输送带9上输送到机床外。本专利技术结构紧凑，布局合理，自动拾取工件上、下料，铣削圆弧形沟槽粗加工、精加工连续性完成，操作方便，加工效率高。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术的范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：包括床身、滑座、滑鞍、滑台、拾取式主轴、旋转驱动、摆动台、上料输送带和下料输送带，所述滑座安装在床身的Z轴直线导轨上且由床身上的Z轴电机丝杆驱动，所述滑鞍安装在滑座的Y轴直线导轨上且由滑座上的Y轴电机丝杆驱动，所述滑台安装在滑鞍的X轴直线导轨上且由滑鞍上的X轴电机丝杆驱动，所述拾取式主轴安装在滑台上，拾取式主轴采用高速力矩式电主轴，其末端安装有液压夹具，所述旋转驱动位于床身上的滑座前侧，旋转驱动设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，所述摆动台通过法兰与法兰式输出轴连接，摆动台上设有粗铣电主轴和精铣电主轴，所述上料输送带和下料输送带安装在摆动台侧面的床身上。

【技术特征摘要】
1.一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：包括床身、滑座、滑鞍、滑台、拾取式主轴、旋转驱动、摆动台、上料输送带和下料输送带，所述滑座安装在床身的Z轴直线导轨上且由床身上的Z轴电机丝杆驱动，所述滑鞍安装在滑座的Y轴直线导轨上且由滑座上的Y轴电机丝杆驱动，所述滑台安装在滑鞍的X轴直线导轨上且由滑鞍上的X轴电机丝杆驱动，所述拾取式主轴安装在滑台上，拾取式主轴采用高速力矩式电主轴，其末端安装有液压夹具，所述旋转驱动位于床身上的滑座前侧，旋转驱动设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，所述摆动台通过法兰与法兰式输出轴连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆成，王高，臧笔锋，金平，
申请(专利权)人：安徽力成智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34