一种薄片分料检测码垛一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种薄片分料检测码垛一体机，包括冲床、码垛机箱、机器人和控制系统，所述冲床的右侧与码垛机箱的左侧固定连接，所述冲床、码垛机箱和机器人的后侧与码垛机箱的顶部均固定连接有防护围栏，防护围栏右侧的后方设置有机器人控制箱，码垛机箱顶部的右侧固定连接有第一上料工位，本发明专利技术涉及加工设备技术领域。该薄片分料检测码垛一体机，码垛杆与垛板均设置有多组，可自动堆垛多组加工件，且可保持堆垛的整齐，而通过设置步进升降模组与气动分度盘配合，可在堆垛的同时，自动带动码垛杆与垛板定角度的转动，进而使每组加工件均可实现精准堆垛，而利用升降气缸推动垛板还可实现自动出料，自动化操作，工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种薄片分料检测码垛一体机
本专利技术涉及加工设备
，具体为一种薄片分料检测码垛一体机。
技术介绍
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。机械行业的主要产品包括以下12类：农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等。重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备、窑炉设备等。工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等。石化通用机械：石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等。电工机械：发电机械、变压器、电动机、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等。机床：金属切削机床、锻压机械、铸造机械、木工机械等。汽车：载货汽车、公路客车、轿车、改装汽车、摩托车等。仪器仪表：自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器、成分分析仪、汽车仪器仪表、电料装备、电教设备、照相机等。仪器仪表、基础机械：轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧固件、工业链条、齿轮、模具等。包装机械：包装机、装箱机、输送机等。环保机械：水污染防治设备、大气污染防治设备、固体废物处理设备等。其他机械。现有的一些金属薄片工件在加工后，一般需要整齐的堆垛起来进行装箱，一般需要人工辅助进行齐整操作，较为麻烦，在大批量加工中较为耗费时间，且现有的加工设备一般都是独立的，加工后需要用传送带运输和人工运输配合来移动工件，较为麻烦。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种薄片分料检测码垛一体机，解决了金属薄片工件在加工后需要人工辅助进行齐整操作，在大批量加工中较为耗费时间，且现有的加工设备一般都是独立的，加工后需要用传送带运输和人工运输配合来移动工件，较为麻烦的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种薄片分料检测码垛一体机，包括冲床、码垛机箱、机器人和控制系统，所述冲床的右侧与码垛机箱的左侧固定连接，所述冲床、码垛机箱和机器人的后侧与码垛机箱的顶部均固定连接有防护围栏，所述防护围栏右侧的后方设置有机器人控制箱。所述码垛机箱顶部的右侧固定连接有第一上料工位，所述码垛机箱顶部的左侧固定连接有第二上料工位，所述码垛机箱内表面的顶部固定连接有步进升降模组，所述码垛机箱内表面的底部转动连接有气动分度盘，且气动分度盘的顶部与步进升降模组的底端固定连接，所述气动分度盘顶部的外围固定连接有码垛杆，且码垛杆的表面套设有垛板，所述码垛机箱内表面的底部且位于气动分度盘的左右两侧均固定连接有升降气缸，所述码垛机箱的顶部且位于第一上料工位与第二上料工位的左侧均开设有出料口。优选的，所述码垛机箱内表面的底部且位于气动分度盘的左侧通过支架固定连接有护板，所述码垛机箱的顶部且位于出料口的前后两侧均固定连接有气缸夹紧对心组件。优选的，所述第一上料工位与第二上料工位均包括无杆气缸和滑轨，所述无杆气缸的后端固定连接有上料板，且上料板底部的右侧与滑轨的顶部滑动连接。优选的，所述码垛机箱的顶部且位于上料板的左右两侧均固定连接有弹簧伸缩杆，且弹簧伸缩杆的顶端通过螺钉固定连接有分料板。优选的，所述码垛机箱正面的左侧转动连接有箱门，且箱门的内部固定连接有玻璃窗，所述码垛机箱内部的右侧固定连接有机箱框架，所述机箱框架正面的顶部固定连接有显示屏。优选的，所述机箱框架的正面且位于显示屏的下方固定连接有按钮开关，所述机箱框架的正面且位于按钮开关的左下方固定连接有称重传感器显示器，所述机箱框架的底部固定连接有气源处理器。优选的，所述控制系统包括中央处理模块，所述机器人控制箱的输出端与机器人的输入端连接。优选的，所述中央处理模块的输出端分别与步进升降模组、显示屏、称重传感器显示器和气源处理器的输入端连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种薄片分料检测码垛一体机。与现有技术相比，具备以下有益效果：(1)、该薄片分料检测码垛一体机，通过在码垛机箱内表面的顶部固定连接有步进升降模组，码垛机箱内表面的底部转动连接有气动分度盘，且气动分度盘的顶部与步进升降模组的底端固定连接，气动分度盘顶部的外围固定连接有码垛杆，且码垛杆的表面套设有垛板，码垛机箱内表面的底部且位于气动分度盘的左右两侧均固定连接有升降气缸，码垛机箱的顶部且位于第一上料工位与第二上料工位的左侧均开设有出料口，码垛杆与垛板均设置有多组，可自动堆垛多组加工件，且可保持堆垛的整齐，而通过设置步进升降模组与气动分度盘配合，可在堆垛的同时，自动带动码垛杆与垛板定角度的转动，进而使每组加工件均可实现精准堆垛，而利用升降气缸推动垛板还可实现自动出料，自动化操作，工作效率较高。(2)、该薄片分料检测码垛一体机，通过在冲床的右侧与码垛机箱的左侧固定连接，冲床、码垛机箱和机器人的后侧与码垛机箱的顶部均固定连接有防护围栏，防护围栏右侧的后方设置有机器人控制箱，码垛机箱顶部的右侧固定连接有第一上料工位，码垛机箱顶部的左侧固定连接有第二上料工位，在码垛机箱左侧设置冲床，并在码垛机箱顶部设置用于分料的第一上料工位和第二上料工位，利用机器人进行中转，可实现分料、冲孔和码垛的一体化操作，大大提高了工作效率，节省了劳动力。(3)、该薄片分料检测码垛一体机，通过在码垛机箱内部的右侧固定连接有机箱框架，机箱框架正面的顶部固定连接有显示屏，机箱框架的正面且位于显示屏的下方固定连接有按钮开关，利用显示屏与按钮开关的配合，可在机箱框架表面实现可视化操作，且操作简单方便，能快速上手。附图说明图1为本专利技术整体结构的立体图；图2为本专利技术整体结构的俯视图；图3为本专利技术码垛机箱内部结构的立体图；图4为本专利技术控制系统的原理框图。图中，1-冲床、2-码垛机箱、3-机器人、4-控制系统、5-防护围栏、6-机器人控制箱、7-第一上料工位、8-第二上料工位、9-步进升降模组、10-气动分度盘、11-码垛杆、12-垛板、13-升降气缸、14-出料口、15-护板、16-气缸夹紧对心组件、17-无杆气缸、18-滑轨、19-上料板、20-弹簧伸缩杆、21-分料板、22-箱门、23-机箱框架、24-显示屏、25-按钮开关、26-称重传感器显示器、27-气源处理器、28-中央处理模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种薄片分料检测码垛一体机，包括冲床1、码垛机箱2、机器人3和控制系统4，码垛机箱2内表面的底部且位于气动分度盘10的左侧通过支架固定连接有护板15，码垛机箱2的顶部且位于出料口14的前后两侧均固定连接有气缸夹紧对心组件16，码垛机箱2的顶部且位于上料板19的左右两侧均固定连接有弹簧伸缩杆20，且弹簧伸缩杆20的顶端通过螺钉固定连接有分料板21，码垛机箱2正面的左侧转动连接有箱门22，且箱门22的内部固定连接有玻璃窗，码垛机箱2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄片分料检测码垛一体机，包括冲床(1)、码垛机箱(2)、机器人(3)和控制系统(4)，所述冲床(1)的右侧与码垛机箱(2)的左侧固定连接，其特征在于：所述冲床(1)、码垛机箱(2)和机器人(3)的后侧与码垛机箱(2)的顶部均固定连接有防护围栏(5)，所述防护围栏(5)右侧的后方设置有机器人控制箱(6)；所述码垛机箱(2)顶部的右侧固定连接有第一上料工位(7)，所述码垛机箱(2)顶部的左侧固定连接有第二上料工位(8)，所述码垛机箱(2)内表面的顶部固定连接有步进升降模组(9)，所述码垛机箱(2)内表面的底部转动连接有气动分度盘(10)，且气动分度盘(10)的顶部与步进升降模组(9)的底端固定连接，所述气动分度盘(10)顶部的外围固定连接有码垛杆(11)，且码垛杆(11)的表面套设有垛板(12)，所述码垛机箱(2)内表面的底部且位于气动分度盘(10)的左右两侧均固定连接有升降气缸(13)，所述码垛机箱(2)的顶部且位于第一上料工位(7)与第二上料工位(8)的左侧均开设有出料口(14)。

【技术特征摘要】
1.一种薄片分料检测码垛一体机，包括冲床(1)、码垛机箱(2)、机器人(3)和控制系统(4)，所述冲床(1)的右侧与码垛机箱(2)的左侧固定连接，其特征在于：所述冲床(1)、码垛机箱(2)和机器人(3)的后侧与码垛机箱(2)的顶部均固定连接有防护围栏(5)，所述防护围栏(5)右侧的后方设置有机器人控制箱(6)；所述码垛机箱(2)顶部的右侧固定连接有第一上料工位(7)，所述码垛机箱(2)顶部的左侧固定连接有第二上料工位(8)，所述码垛机箱(2)内表面的顶部固定连接有步进升降模组(9)，所述码垛机箱(2)内表面的底部转动连接有气动分度盘(10)，且气动分度盘(10)的顶部与步进升降模组(9)的底端固定连接，所述气动分度盘(10)顶部的外围固定连接有码垛杆(11)，且码垛杆(11)的表面套设有垛板(12)，所述码垛机箱(2)内表面的底部且位于气动分度盘(10)的左右两侧均固定连接有升降气缸(13)，所述码垛机箱(2)的顶部且位于第一上料工位(7)与第二上料工位(8)的左侧均开设有出料口(14)。2.根据权利要求1所述的一种薄片分料检测码垛一体机，其特征在于：所述码垛机箱(2)内表面的底部且位于气动分度盘(10)的左侧通过支架固定连接有护板(15)，所述码垛机箱(2)的顶部且位于出料口(14)的前后两侧均固定连接有气缸夹紧对心组件(16)。3.根据权利要求1所述的一种薄片分料检测码垛一体机，其特征在于：所述第一上料工位(7)与第二上料工位(8)均包括无杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钰，熊振锋，朱红祥，李磊，
申请(专利权)人：宁波华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33