一种红枣分级装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于红枣分选机的红枣分级装置，在红枣分选机的基础上加装了分选装置，在分选装置中采用第一风机将进入玻璃管中的红枣吹起悬浮在空中，由多个相同的高清摄像头对它进行拍照，并将采集到的图片进行图像处理，再控制风机组将图像处理后的红枣进行分级。由于第一风机将红枣吹起悬浮在空中，有效的将重叠在一起的红枣分离开，采用高清摄像头对悬浮在空中的红枣进行图像采集，可以对红枣进行全方位图像采集。

【技术实现步骤摘要】
一种红枣分级装置
本专利技术涉及红枣分选领域，尤其涉及一种红枣分级装置。
技术介绍
红枣营养丰富，内含有环磷酸腺苷，能增强肌力、消除疲劳、扩张血管、增加心肌收缩力、改善心肌营养，对防治心血管疾病有良好作用。红枣还能能补虚益气、养血安神、健脾和胃等，是脾胃虚弱、气血不足、倦怠无力、失眠等患者很好的保健品。同时对急慢性肝炎、肝硬化、贫血等症有良好疗效。所以说红枣是一种很好的果品，有益于身心健康。红枣广受大众喜爱，红枣分级也非常细，如根据大小分为特级、一级、二级、三级，其中，又区分成品枣、肉枣和皮枣以及残次品。红枣的分类非常细，也给红枣的检测分类带来了较大的难题。目前，红枣的整体加工步骤为：1.冷水喷淋清洗：采用冷水将采摘回来的红枣放入第一清洗通道进行清洗。2.热水喷淋清洗：将冷水清洗过的红枣进入第二清洗通道进行热水冲洗。3.烘干：采用烘干装置对热水清洗过的红枣进行烘干处理。4.冷却：通过冷却装置对烘干的红枣进行冷却。5.分级：将烘干的红枣放到振动机构上进行振动处理，将挤在一起的红枣分离，然后进入到达传送带上，由传动带将红枣送到照相机所在处进行拍照，再从电脑端对图像进行处理，在图像上对红枣进行分级，由气体吹入装置将识别好的红枣吹离传送带。6.包装：对气体吹入装置吹出的红枣进行分级包装。较为先进的检测方式是通过相机拍照，通过对图像进行处理，来计算红枣的面积，从而估算出红枣的大小，实现通过大小对对红枣进行分级。然而，红枣进入步骤5后，红枣在传送带上移动时，容易出现重叠的情况，导致图像识别过程中出现两个枣重叠在一起的情况，使红枣的图像在处理时误认为一个，从而造成误检；同时在拍摄的时候，相机只能拍摄到红枣的一面，对红枣的整体判断并不完善，从而拍摄不全面，只通过一面的数据处理，并不是完全准确。所以，目前的检测手段存在较大的问题，需对其进行改进。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于红枣分选机的红枣分级装置，在上述步骤5.分级中的传送带末端加装分选装置，在分选装置中采用第一风机将进入玻璃管中的红枣吹起悬浮在空中，由多个相同的高清摄像头对它进行拍照，并将采集到的图片进行图像处理，再控制风机组将图像处理后的红枣进行分级。由于第一风机将红枣吹起悬浮在空中，有效的将重叠在一起的红枣分离开，采用高清摄像头对悬浮在空中的红枣进行图像采集，可以对红枣进行全方位图像采集。为实现上述目的，本专利技术提供的一种基于红枣分选机的红枣分级装置是这样实现的：一种基于红枣分选机的红枣分级装置，包括第一传送带、第一滚筒、第一步进电机、滑槽组、收集箱、分选装置，将第一传送带接入原有红枣分选机的振动机构下方，用于接收振动机构上分散下来的红枣，并将该红枣传输至分选装置中进行分选，第一滚筒安装在第一传送带接近振动机构一端的下方，用于辅助第一传送带移动，第一步进电机安装在第一传送带下方，用于带动第一传送带移动，分选装置安装在第一传送带另一端的下方，用于对红枣进行等级分选，分选装置下方设有滑槽组，收集箱安装在滑槽组下方，用于接收分选装置中分选好的红枣，并将红枣运输至收集箱中。本专利技术的分选装置包括玻璃管、高清摄像头、第二传送带、红外对管、第二滚筒、风机组、控制电路板、第二步进电机、第一风机、进风口、灯管，玻璃管上管口对准第一传动带，用于接收第一传送带传来的红枣，在玻璃管的同一水平面安装3个相同的高清摄像头，用于对玻璃管中的红枣进行拍照，第二传送带安装在玻璃管下管口下方，用于运输被高清摄像头采集过的红枣，第二步进电机和第二滚筒安装在第二传送带两端的下方，由第二步进电机带动第二传送带转动，第二滚筒用于辅助第二传送带转动，在第二传送带上安装红外对管，用于检测经过风机组上方的红枣，风机组安装在第二传送带下方，用于将第二传送带上的红枣吹向相应的滑槽组中，在玻璃管下部开出进风口，并将第一风机安装在进风口处，当高清摄像头检测到红枣进入玻璃管后，第一风机打开向玻璃管中吹风，将红枣吹起悬浮在空中，便于高清摄像头全面采集红枣的图像，在玻璃管内壁安装灯管，用于照亮玻璃管，为高清摄像头补光，控制电路板安装在第二传送带下方，用于接收处理高清摄像头和红外对管采集到的数据，并分别控制第一步进电机、风机组、第二步进电机、第一风机、灯管工作。本专利技术的第二传送带包括钢丝网、钢绳，将钢丝网编制在钢绳上，便于风机组将红枣吹出。本专利技术的风机组包括特级风机、一级风机、二级风机、三级风机、四级风机，根据红枣可分为5个等级，即：特级、一级、二级、三级、四级等分来分配，将风机组分为了特级风机、一级风机、二级风机、三级风机、四级风机，其中：特级风机用于向特级红枣吹风，一级风机用于向一级红枣吹风，二级风机用于向二级红枣吹风，三级风机用于向三级红枣吹风，四级风机用于向四级红枣吹风；滑槽组包括特级滑槽、一级滑槽、二级滑槽、三级滑槽、四级滑槽，特级滑槽、一级滑槽、二级滑槽、三级滑槽、四级滑槽分别安装在特级风机、一级风机、二级风机、三级风机、四级风机下方，分别用于接收特级风机、一级风机、二级风机、三级风机、四级风机吹出的红枣，并将对应等级的红枣传输至相应的收集箱；收集箱包括特级箱、一级箱、二级箱、三级箱、四级箱，分别用于接收特级滑槽、一级滑槽、二级滑槽、三级滑槽、四级滑槽传来的红枣。本专利技术的红外对管包括红外发射管、红外接收管，红外发射管和红外接收管分别置于第二传送带两边，且特级风机、一级风机、二级风机、三级风机、四级风机上方安装一套红外对管，当第二传送带上的红枣经过红外对管后，红外发射管发出的红外线不能被红外接收管检测到，这时控制电路板便判断有红枣经过。由于本专利技术采用在分选装置中采用第一风机将进入玻璃管中的红枣吹起悬浮在空中，由高清摄像头对它进行拍照，并将采集到的图片进行图像处理，再控制风机组将图像处理后的红枣进行分级的结构，从而可以得到以下有益效果：本专利技术采用第一风机将红枣吹起悬浮在空中，有效的将重叠在一起的红枣分离开，采用高清摄像头对悬浮在空中的红枣进行图像采集，可以对红枣进行全方位图像采集。附图说明图1为本专利技术一种基于红枣分选机的红枣分级装置的安装结构示意图；图2为本专利技术一种基于红枣分选机的红枣分级装置的分选装置的结构示意图；图3为本专利技术一种基于红枣分选机的红枣分级装置的第二传送带的结构示意图；图4为本专利技术一种基于红枣分选机的红枣分级装置的风机组、滑槽组、收集箱的安装结构示意图；图5为本专利技术一种基于红枣分选机的红枣分级装置的红外对管安装结构示意图；图6为本专利技术一种基于红枣分选机的红枣分级装置的工作原理图。主要元件符号说明。具体实施方式下面结合实施例并对照附图对本专利技术作进一步详细说明。请参阅图1至6，所示为本专利技术中的一种基于红枣分选机的红枣分级装置，包括第一传送带1、第一滚筒2、第一步进电机3、滑槽组4、收集箱5、分选装置6。如图1所示，所述的将第一传送带1接入原有红枣分选机的振动机构下方，用于接收振动机构上分散下来的红枣，并将该红枣传输至分选装置6中进行分选，第一滚筒2安装在第一传送带1接近振动机构一端的下方，用于辅助第一传送带1移动，第一步进电机3安装在第一传送带1下方，用于带动第一传送带1移动，分选装置6安装在第一传送带1另一端的下方，用于对红枣进行等级分选，分选装置6下方设有滑槽组4，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红枣分选机的红枣分级装置，其特征在于：包括第一传送带、第一滚筒、第一步进电机、滑槽组、收集箱、分选装置，将所述第一传送带接入原有红枣分选机的振动机构下方，用于接收振动机构上分散下来的红枣，并将该红枣传输至分所述选装置中进行分选，所述第一滚筒安装在所述第一传送带接近振动机构一端的下方，用于辅助所述第一传送带移动，所述第一步进电机安装在所述第一传送带下方，用于带动所述第一传送带移动，所述分选装置安装在所述第一传送带另一端的下方，用于对红枣进行等级分选，所述分选装置至少包括玻璃管、高清摄像头、第一风机、控制电路板和风机组，所述第一风机将进入所述玻璃管中的红枣吹起悬浮在空中，由所述高清摄像头对红枣进行拍照，并通过所述控制电路板将采集到的图片整合后发送给PC机进行图像处理，所述控制电路板再控制所述风机组将图像处理后的红枣进行分级，所述分选装置下方设有所述滑槽组，所述收集箱安装在所述滑槽组下方，用于接收所述分选装置中分选好的红枣，并将红枣运输至收所述集箱中。

【技术特征摘要】
1.一种基于红枣分选机的红枣分级装置，其特征在于：包括第一传送带、第一滚筒、第一步进电机、滑槽组、收集箱、分选装置，将所述第一传送带接入原有红枣分选机的振动机构下方，用于接收振动机构上分散下来的红枣，并将该红枣传输至分所述选装置中进行分选，所述第一滚筒安装在所述第一传送带接近振动机构一端的下方，用于辅助所述第一传送带移动，所述第一步进电机安装在所述第一传送带下方，用于带动所述第一传送带移动，所述分选装置安装在所述第一传送带另一端的下方，用于对红枣进行等级分选，所述分选装置至少包括玻璃管、高清摄像头、第一风机、控制电路板和风机组，所述第一风机将进入所述玻璃管中的红枣吹起悬浮在空中，由所述高清摄像头对红枣进行拍照，并通过所述控制电路板将采集到的图片整合后发送给PC机进行图像处理，所述控制电路板再控制所述风机组将图像处理后的红枣进行分级，所述分选装置下方设有所述滑槽组，所述收集箱安装在所述滑槽组下方，用于接收所述分选装置中分选好的红枣，并将红枣运输至收所述集箱中。2.根据权利要求1所述的基于红枣分选机的红枣分级装置，其特征在于：所述分选装置还包括第二传送带、红外对管、第二滚筒、第二步进电机、进风口、灯管，所述玻璃管上管口对准所述第一传动带，用于接收所述第一传送带传来的红枣，在所述玻璃管的同一水平面安装3个相同的所述高清摄像头，用于对所述玻璃管中的红枣进行拍照，所述第二传送带安装在所述玻璃管下管口下方，用于运输被所述高清摄像头采集过的红枣，所述第二步进电机和所述第二滚筒安装在所述第二传送带两端的下方，由所述第二步进电机带动所述第二传送带转动，所述第二滚筒用于辅助所述第二传送带转动，在所述第二传送带上安装所述红外对管，用于检测经过所述风机组上方的红枣，所述风机组安装在所述第二传送带下方，用于将所述第二传送带上的红枣吹向相应的所述滑槽组中，在所述玻璃管下部开出进风口，并将所述第一风机安装在所述进风口处，当所述高清摄像头检测到红枣进入所述玻璃管后，所述第一风机打开向所述玻璃管中吹风，将红枣吹起悬浮在空中，便于所述高清摄像头全面采集红枣的图像，在所述玻璃管内壁安装灯管，用于照亮所述玻璃管，为所述高清摄像头补光，所述控制电路板安装在所述第二传送带下方，用于接收处理所述高清摄像头和所述红外对管采集到的数据，并分别控制所述第一步进电机、风机组、第二步进电机、第一风机、灯管工作。3.根据权利要求2所述的基于红枣分选机的红枣分级装置，其特征在于：3个所述高清摄像头中，每个所述高清摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕德，胡军，欧阳爱国，姜小刚，徐佳，李斌，韦宝泉，刘洪亮，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西,36