一种工厂车间安全巡检救援机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种工厂车间安全巡检救援机器人，包括移动车，移动车的上端中部安装有防护罩，防护罩的上端内壁上安装有摄像头，防护罩的上端通过电机座安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上安装有旋转环形板，旋转环形板上安装有执行伸缩气缸，执行伸缩气缸的顶端安装有执行升降板。本发明专利技术可以解决现有工厂车间在防火与救援过程中存在人工巡逻检查工厂车间内的安全情况，人工巡逻检查耗时费力，且需要不同班组轮流替换，投入人力大，成本高，发生险情时，需要人工携带灭火设备进行救援，浓烟与高温严重危及工作人员的生命安全，有毒气体在短时间内会造成人员伤亡，危险度高等难题。

【技术实现步骤摘要】
一种工厂车间安全巡检救援机器人
本专利技术涉及工厂车间安全领域，具体的说是一种工厂车间安全巡检救援机器人。
技术介绍
工厂车间的安全是保证企业发展的基本，尤其是发生火灾等意外险情时更是危及人们的生命财产安全，工厂车间的安全巡检与及时救援是保证人们生命财产安全的重要举措，企业对于工厂车间的安全巡检与救援一般会安排专业的人员上岗，选择人工分班组进行全天候巡逻检查，但是人工巡逻检查耗时费力，且需要不同班组轮流替换，投入人力大，成本高，发生险情时，需要人工携带灭火设备进行救援，浓烟与高温严重危及工作人员的生命安全，有毒气体在短时间内会造成人员伤亡，危险度高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种工厂车间安全巡检救援机器人，可以解决现有工厂车间在防火与救援过程中存在人工巡逻检查工厂车间内的安全情况，人工巡逻检查耗时费力，且需要不同班组轮流替换，投入人力大，成本高，发生险情时，需要人工携带灭火设备进行救援，浓烟与高温严重危及工作人员的生命安全，有毒气体在短时间内会造成人员伤亡，危险度高等难题，可以实现工厂车间自动化巡检灭火救援的功能，无需人工救援，缩减了危险系数，降低了投入成本。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种工厂车间安全巡检救援机器人，包括安装管，包括移动车，移动车的上端中部安装有防护罩，防护罩的上端内壁上安装有摄像头，防护罩的上端通过电机座安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上安装有旋转环形板，旋转环形板上安装有执行伸缩气缸，执行伸缩气缸的顶端安装有执行升降板，旋转环形板上沿其周向方向安装有执行伸缩杆，执行伸缩杆的上方安装在执行升降板上，执行升降板上沿其周向方向均匀设置有灭火执行机构，执行升降板的中部安装有控制机构，所述防护罩由透明防火玻璃组成，移动车控制本专利技术在工厂车间内进行移动巡走，通过摄像头观察工厂车间内的具体情况，旋转驱动电机与执行伸缩气缸之间相互配合控制执行升降板进行升降与转动调节运动，控制机构根据具体情况控制有灭火执行机构进行执行灭火作业。所述灭火执行机构包括安装在执行升降板上的固定放置框，固定放置框内固定放置有灭火器，固定放置框的外壁上通过销轴安装有固定调节架，固定调节架的侧壁上通过销轴与固定调节气缸的顶端相连，固定调节气缸的底端通过销轴安装在固定放置框的外壁上，固定调节架内固定有灭火器喷管，灭火器喷管连接在灭火器上，执行升降板上安装有执行固定架，执行固定架位于固定放置框的内侧，执行固定架上设置有执行固定孔，执行固定孔内通过滑动配合方式设置有执行按压杆，执行按压杆与执行升降板之间设置有执行按压复位弹簧，执行按压杆的下端抵靠在灭火器开关上，执行固定架上通过销轴设置有执行驱动板，执行驱动板通过驱动复位弹簧与执行升降板相连，执行按压杆的上端抵靠在执行驱动板的内壁上，所述执行按压杆的上端设置有滑动滚珠，固定调节气缸控制固定调节架进行调节作业，从而带动灭火器喷管针对性的进行灭火，执行驱动板与执行按压复位弹簧之间相互配合控制执行按压杆控制灭火器开关，从而自动化控制灭火器作业，无需人工操作，降低了工作风险，避免人员伤亡。所述控制机构包括安装在执行升降板上的控制安装管，控制安装管的外壁沿其周向方向均匀设置有控制槽，控制槽内通过滑动配合方式设置有设置有控制驱动杆，控制驱动杆与控制安装管的外壁之间通过控制伸缩杆相连，位于控制驱动杆与控制安装管之间的控制伸缩杆上套设有控制复位弹簧，控制安装管的上端内壁上通过电机座安装有控制驱动电机，控制驱动电机的输出轴上安装有控制驱动板，控制驱动板上安装有控制升降气缸，控制升降气缸的顶端通过法兰安装在控制升降架上，控制升降架的内壁之间通过轴承安装有控制旋转辊，控制旋转辊的一端通过联轴器与控制旋转电机的输出轴相连，控制旋转电机通过电机座安装在控制升降架的外壁上，控制旋转辊的外壁上均匀设置有执行推杆；所述执行推杆沿控制旋转辊反向方向依次分为推杆a、推杆b、推杆c与推杆d，所述控制驱动杆的两端均设置有缓冲辅助辊，所述控制驱动杆的宽度小于控制槽的宽度。所述推杆a呈扇形圆环状结构，推杆a的扇形角度为九十度，推杆b由两个推杆a组成，推杆c由三个推杆a组成。所述推杆d由个推杆a组成，且推杆d为空心圆台状结构，根据灭火过程中的实际情况，控制驱动电机与控制升降气缸之间相互配合控制执行推杆进行升降与旋转调节作业，控制旋转电机选择合适的执行推杆对控制驱动杆进行挤压，从而选择适当角度的灭火器进行灭火，推杆a运动可以控制一个灭火器上进行作业，能够智能化灭火作业，操作简单。工作时，首先人工将本专利技术灭火器上的保险打开，移动车控制本专利技术在工厂车间内进行移动巡走，通过摄像头观察工厂车间内的具体情况，旋转驱动电机与执行伸缩气缸之间相互配合控制执行升降板进行升降与转动调节运动，根据灭火过程中的实际情况，控制驱动电机与控制升降气缸之间相互配合控制执行推杆进行升降与旋转调节作业，控制旋转电机选择合适的执行推杆对控制驱动杆进行挤压，从而选择适当角度的灭火器进行灭火，推杆a运动可以控制一个灭火器上进行作业，固定调节气缸控制固定调节架进行调节作业，从而带动灭火器喷管针对性的进行灭火，执行驱动板与执行按压复位弹簧之间相互配合控制执行按压杆控制灭火器开关，从而自动化控制灭火器作业，实现了工厂车间自动化巡检灭火救援的功能。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术可以解决现有工厂车间在防火与救援过程中存在人工巡逻检查工厂车间内的安全情况，人工巡逻检查耗时费力，且需要不同班组轮流替换，投入人力大，成本高，发生险情时，需要人工携带灭火设备进行救援，浓烟与高温严重危及工作人员的生命安全，有毒气体在短时间内会造成人员伤亡，危险度高等难题，可以实现工厂车间自动化巡检灭火救援的功能，无需人工救援，缩减了危险系数，降低了投入成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的剖视图；图3是本专利技术图2的I向局部放大图；图4是本专利技术执行推杆与控制旋转辊之间的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1到图4所示，一种工厂车间安全巡检救援机器人，包括移动车1，移动车1的上端中部安装有防护罩2，防护罩2的上端内壁上安装有摄像头3，防护罩2的上端通过电机座安装有旋转驱动电机4，旋转驱动电机4的输出轴上安装有旋转环形板5，旋转环形板5上安装有执行伸缩气缸6，执行伸缩气缸6的顶端安装有执行升降板7，旋转环形板5上沿其周向方向安装有执行伸缩杆10，执行伸缩杆10的上方安装在执行升降板7上，执行升降板7上沿其周向方向均匀设置有灭火执行机构8，执行升降板7的中部安装有控制机构9，所述防护罩2由透明防火玻璃组成，移动车1控制本专利技术在工厂车间内进行移动巡走，通过摄像头3观察工厂车间内的具体情况，旋转驱动电机4与执行伸缩气缸6之间相互配合控制执行升降板7进行升降与转动调节运动，控制机构9根据具体情况控制有灭火执行机构8进行执行灭火作业。所述灭火执行机构8包括安装在执行升降板7上的固定放置框81，固定放置框81内固定放置有灭火器82，固定放置框81的外壁上通过销轴安装有固定调节架83，固定调节架83的侧壁上通过销轴与固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂车间安全巡检救援机器人，包括移动车(1)，其特征在于：移动车(1)的上端中部安装有防护罩(2)，防护罩(2)的上端内壁上安装有摄像头(3)，防护罩(2)的上端通过电机座安装有旋转驱动电机(4)，旋转驱动电机(4)的输出轴上安装有旋转环形板(5)，旋转环形板(5)上安装有执行伸缩气缸(6)，执行伸缩气缸(6)的顶端安装有执行升降板(7)，旋转环形板(5)上沿其周向方向安装有执行伸缩杆(10)，执行伸缩杆(10)的上方安装在执行升降板(7)上，执行升降板(7)上沿其周向方向均匀设置有灭火执行机构(8)，执行升降板(7)的中部安装有控制机构(9)；所述灭火执行机构(8)包括安装在执行升降板(7)上的固定放置框(81)，固定放置框(81)内固定放置有灭火器(82)，固定放置框(81)的外壁上通过销轴安装有固定调节架(83)，固定调节架(83)的侧壁上通过销轴与固定调节气缸(84)的顶端相连，固定调节气缸(84)的底端通过销轴安装在固定放置框(81)的外壁上，固定调节架(83)内固定有灭火器喷管(85)，灭火器喷管(85)连接在灭火器(82)上，执行升降板(7)上安装有执行固定架(86)，执行固定架(86)位于固定放置框(81)的内侧，执行固定架(86)上设置有执行固定孔，执行固定孔内通过滑动配合方式设置有执行按压杆(87)，执行按压杆(87)与执行升降板(7)之间设置有执行按压复位弹簧(88)，执行按压杆(87)的下端抵靠在灭火器开关(811)上，执行固定架(86)上通过销轴设置有执行驱动板(89)，执行驱动板(89)通过驱动复位弹簧(810)与执行升降板(7)相连，执行按压杆(87)的上端抵靠在执行驱动板(89)的内壁上；所述控制机构(9)包括安装在执行升降板(7)上的控制安装管(91)，控制安装管(91)的外壁沿其周向方向均匀设置有控制槽，控制槽内通过滑动配合方式设置有设置有控制驱动杆(92)，控制驱动杆(92)与控制安装管(91)的外壁之间通过控制伸缩杆(93)相连，位于控制驱动杆(92)与控制安装管(91)之间的控制伸缩杆(93)上套设有控制复位弹簧(94)，控制安装管(91)的上端内壁上通过电机座安装有控制驱动电机(95)，控制驱动电机(95)的输出轴上安装有控制驱动板(96)，控制驱动板(96)上安装有控制升降气缸(97)，控制升降气缸(97)的顶端通过法兰安装在控制升降架(98)上，控制升降架(98)的内壁之间通过轴承安装有控制旋转辊(99)，控制旋转辊(99)的一端通过联轴器与控制旋转电机(910)的输出轴相连，控制旋转电机(910)通过电机座安装在控制升降架(98)的外壁上，控制旋转辊(99)的外壁上均匀设置有执行推杆(911)；所述执行推杆(911)沿控制旋转辊(99)反向方向依次分为推杆a(912)、推杆b(913)、推杆c(914)与推杆d(915)。...

【技术特征摘要】
1.一种工厂车间安全巡检救援机器人，包括移动车(1)，其特征在于：移动车(1)的上端中部安装有防护罩(2)，防护罩(2)的上端内壁上安装有摄像头(3)，防护罩(2)的上端通过电机座安装有旋转驱动电机(4)，旋转驱动电机(4)的输出轴上安装有旋转环形板(5)，旋转环形板(5)上安装有执行伸缩气缸(6)，执行伸缩气缸(6)的顶端安装有执行升降板(7)，旋转环形板(5)上沿其周向方向安装有执行伸缩杆(10)，执行伸缩杆(10)的上方安装在执行升降板(7)上，执行升降板(7)上沿其周向方向均匀设置有灭火执行机构(8)，执行升降板(7)的中部安装有控制机构(9)；所述灭火执行机构(8)包括安装在执行升降板(7)上的固定放置框(81)，固定放置框(81)内固定放置有灭火器(82)，固定放置框(81)的外壁上通过销轴安装有固定调节架(83)，固定调节架(83)的侧壁上通过销轴与固定调节气缸(84)的顶端相连，固定调节气缸(84)的底端通过销轴安装在固定放置框(81)的外壁上，固定调节架(83)内固定有灭火器喷管(85)，灭火器喷管(85)连接在灭火器(82)上，执行升降板(7)上安装有执行固定架(86)，执行固定架(86)位于固定放置框(81)的内侧，执行固定架(86)上设置有执行固定孔，执行固定孔内通过滑动配合方式设置有执行按压杆(87)，执行按压杆(87)与执行升降板(7)之间设置有执行按压复位弹簧(88)，执行按压杆(87)的下端抵靠在灭火器开关(811)上，执行固定架(86)上通过销轴设置有执行驱动板(89)，执行驱动板(89)通过驱动复位弹簧(810)与执行升降板(7)相连，执行按压杆(87)的上端抵靠在执行驱动板(89)的内壁上；所述控制机构(9)包括安装在执行升降板(7)上的控制安装管(91)，控制安装管(91)的外壁沿其周向方向均匀设置有控制槽，控制槽内通过滑动配合方式设置有设置有控制驱动杆(92)，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈书怡，沈健，
申请(专利权)人：余姚市慧点电子科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33