位置传感器及内窥镜形状检测装置制造方法及图纸

一种位置传感器及内窥镜形状检测装置，在内窥镜作业中，能够自如地挪动内置有线圈的位置传感器。位置传感器能够与内窥镜形状检测装置连接，所述位置传感器具有：硬质的传感器主体；线圈，设置于所述传感器主体内；以及电线，将所述线圈与所述内窥镜形状检测装置连接，所述电线具有：磁线，与所述线圈连接；以及绝缘电线，与所述磁线连接，所述磁线和所述绝缘电线在所述传感器主体内连接。

【技术实现步骤摘要】
位置传感器及内窥镜形状检测装置
本技术涉及一种拍摄器官等观察对象并进行医疗处理等的内窥镜装置，特别是涉及一种用于内窥镜插入部的形状检测的位置传感器。
技术介绍
在内窥镜装置中，将具有挠性的内窥镜插入部插入体内而拍摄消化器官等观察部位，根据需要而进行医疗处理等。大肠、小肠等管腔形状是复杂弯曲的形状，对于操作员而言，很难掌握插入状态下的插入部形状。因此，从确保操作时的安全性的观点，提出有检测内窥镜插入部形状的内窥镜操作辅助系统。因此，将多个线圈配置于内窥镜插入部末端侧，外部的接收天线检测从线圈发出的磁场，基于该检测信号算出线圈位置。从该线圈位置推定内窥镜插入部末端形状，在专用监视器上三维地显示内窥镜末端部形状。也可以在外部设置磁场产生装置，利用配置于内窥镜插入部末端侧的线圈检测磁场。另外，线圈内置的标记(以下，称为患者标记)经由片材等设置并固定于体表面的特定位置(例如，肛门附近等)。利用从患者标记发出的磁性而算出患者标记位置，从而能够以患者标记位置为基准位置掌握内窥镜末端部在体内的位置(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000－079129号公报
技术实现思路
技术所要解决的课题在想要更详细地检测内窥镜末端部的体内位置的情况下，使用与患者标记不同的线圈内置的位置传感器。护士等辅助作业者(护工)根据医疗处理、手术状况，一边保持位置传感器一边以移动、探查到体表面的特定位置周边的方式挪动位置传感器，同时利用专用监视器确认位置传感器的位置。使位置传感器抵碰的部位根据医疗处理内容、手术内容而有多种，另外，在手术中也发生位置传感器抵碰到不同部位的状况，挪动位置传感器的范围很广。因此，连接位置传感器与内窥镜形状检测装置的信号线缆必须具有柔软性、弯曲性。另一方面，如果信号线缆内的信号线是通常的电线，则对线圈的作用产生影响，导致算出错误的位置。为了预防此问题，将绝缘性优异的搪瓷线等配置在信号线缆内。但是，搪瓷线那样的电线的强度弱，在作业辅助者使位置传感器大幅地挪动其位置时，可能会断线。因此，要求具有在挪动位置传感器时防止断线的强度，并且信号线缆不给线圈带来影响，准确地检测出位置传感器的位置。用于解决课题的手段本技术提供一种位置传感器，能够与内窥镜形状检测装置连接，其特征在于，所述位置传感器具有：硬质的传感器主体；线圈，设置于所述传感器主体内；以及电线，将所述线圈与所述内窥镜形状检测装置连接，所述电线具有：磁线，与所述线圈连接；以及绝缘电线，与所述磁线连接，所述磁线和所述绝缘电线在所述传感器主体内连接。也可以是，所述磁线具有搪瓷线，所述绝缘电线具有铜线。也可以是，所述搪瓷线是一对搪瓷线，所述铜线是一对铜线，搪瓷线与铜线之间的一连接位置和搪瓷线与铜线之间的另一连接位置在电线轴向上不同。也可以是，所述一对搪瓷线形成为双绞线状。也可以是，所述搪瓷线锡焊于所述铜线。也可以是，所述搪瓷线与所述铜线的连接部分被保护管覆盖。也可以是，从所述传感器主体延伸的信号线缆覆盖所述绝缘电线。另外，本技术提供一种内窥镜形状检测装置，与内置有线圈的位置传感器连接，其特征在于，所述内窥镜形状检测装置具有：线缆连接口，与在所述位置传感器的信号线缆内延伸的绝缘电线连接；基板，具有被输入来自所述线圈的信号的电路；以及磁线，将所述线缆连接口与所述基板连接。也可以是，所述位置传感器是上述的位置传感器。技术的效果这样，根据本技术，在内窥镜作业中，能够自如地挪动内置有线圈的位置传感器。附图说明图1是本实施方式的内窥镜系统的框图。图2是位置传感器的概要剖视图。图3是放大表示搪瓷线与铜线的连接部分的概要结构图。附图标记说明10视频内窥镜；30处理器；50内窥镜形状检测装置(NCU)；70位置传感器；71传感器主体；72信号线缆；73电线；73A乙烯包覆电线(绝缘电线)；73B搪瓷线(磁线)；74连接部分；76线圈；79A1铜线；79A2铜线。具体实施方式以下，参照附图，对本实施方式的内窥镜系统进行说明。图1是本实施方式的内窥镜系统的框图。内窥镜系统具有插入部分向体内插入的视频内窥镜10、处理器30，视频内窥镜10装卸自如地与处理器30连接。处理器30与观察图像显示用的监视器80连接。内窥镜系统还具有磁场产生装置(FGU)40、内窥镜形状检测装置(NCU)50，NCU50与三维显示内窥镜形状的专用监视器90连接。视频内窥镜10具有弯曲部10M、包含末端部(硬性部)10T的插入部10I，由医生等操作者将插入部10I插入体内。从处理器30内的光源(未图示)放射出的光通过视频内窥镜10内的导光件(未图示)照射到器官内壁等被摄体。来自被摄体的反射光在末端部10T内的图像传感器(未图示)上成像，被摄体像形成在图像传感器上。一个场/帧部分的像素信号以预定时间间隔向处理器30发送，在处理器30内部的图像处理电路(未图示)中执行针对像素信号的图像处理。通过将生成的图像信号输出到监视器80，彩色观察图像显示在监视器80上。操作者在使插入部10I插入特定的器官(例如，大肠)而进行医疗处理的情况下，能够一边使用NCU50确认插入部10I(特别是末端侧部分10K)的形状一边操作视频内窥镜10。如果与NCU50连接的FGU40产生磁场，则包含插入部末端侧部分10K在内以预定间隔配置于插入部10I的多个传感器线圈(未图示)检测到磁场，产生于线圈的电流(信号)经由处理器30向NCU50发送。NCU50基于输送来的电流信号算出各传感器线圈的位置，检测出插入部末端侧部分10K的形状。接着，NCU50利用三维图像处理，将插入部10I的三维图像显示在专用监视器90上。在进行内窥镜形状检测的情况下，以将片材(未图示)盖在患者上的状态，使用多个患者标记60(在图1中仅表示一个)。传感器线圈内置的患者标记60借助片材固定于体表面的特定位置，并且与NCU50连接。由患者标记60检测磁场，从而NCU50检测出患者标记60的位置，在专用监视器90显示患者标记60的位置。而且，在大肠等复杂弯曲的器官内准确地掌握内窥镜末端部10T的体内位置的情况下，作业辅助者一边保持位置传感器70一边使其移动到推测出内窥镜末端部10T所在的体表面附近，并以探查其周边的方式挪动位置传感器70。由位置传感器70检测磁场，NCU50将位置传感器70的位置显示在专用监视器90上。位置传感器70通过信号线缆72与NCU50连接，信号线缆72具有适当的长度、柔软性和弯曲性，以便作业辅助者使位置传感器70向患者的各个部位移动。另一方面，信号线缆72具有足够的强度，以使得在位置传感器70挪动时不会破损。以下，对其进行详细描述。图2是位置传感器的概要剖视图。位置传感器70是将信号线缆72与硬质的传感器主体71连接而成的结构，软质部77连接设置在传感器主体71的末端部相反侧。传感器主体71具有沿长度方向延伸的把持部71A、收纳线圈76的末端部71B，在传感器主体71内部，沿其轴向形成有中空部79。作业辅助者一边利用自己手或未图示的钳子保持把持部71A，一边将位置传感器70移动、挪动到患者的特定位置。产生于线圈76的电流在从线圈76延伸至信号线缆72的端部的电线73中流动。电线73具有与线圈76连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置传感器，能够与内窥镜形状检测装置连接，其特征在于，所述位置传感器具有：硬质的传感器主体；线圈，设置于所述传感器主体内；以及电线，将所述线圈与所述内窥镜形状检测装置连接，所述电线具有：磁线，与所述线圈连接；以及绝缘电线，与所述磁线连接，所述磁线和所述绝缘电线在所述传感器主体内连接。

【技术特征摘要】
2016.08.18 JP 2016-1605981.一种位置传感器，能够与内窥镜形状检测装置连接，其特征在于，所述位置传感器具有：硬质的传感器主体；线圈，设置于所述传感器主体内；以及电线，将所述线圈与所述内窥镜形状检测装置连接，所述电线具有：磁线，与所述线圈连接；以及绝缘电线，与所述磁线连接，所述磁线和所述绝缘电线在所述传感器主体内连接。2.根据权利要求1所述的位置传感器，其特征在于，所述磁线具有搪瓷线，所述绝缘电线具有铜线。3.根据权利要求2所述的位置传感器，其特征在于，所述搪瓷线是一对搪瓷线，所述铜线是一对铜线，搪瓷线与铜线之间的一连接位置和搪瓷线与铜线之间的另一连接位置在电线轴向上不同。4.根据权利要求3所述的位置传感器，其特征在于，所述一对搪瓷线形成为双绞线状。5.根据权利要求2至4中任一项所述的位置传感器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤干治，片山晓元，丹内克哉，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP