本发明专利技术提供一种用于种子的包衣装置，属于智慧农业技术领域。它包括它包括种衣带夹持机构、种子下料机构、种衣带卷绕机构，种衣带夹持机构包括活动抓取手、固定抓取手，活动抓取手安装在铺平传输带上，固定抓取手的第四抓取板可上下滑动设置在固定抓取支座上，第二抓取继电器的一端安装在第二抓取继电器支座上，第二抓取继电器的另一端和第四抓取板连接，种子下料机构包括两个以上的下料组件，下料组件等间距设置在包衣平台上，种衣带卷绕机构包括两个以上的卷绕组件，卷绕组件的数量比下料组件的数量少一个，卷绕组件设置在相邻的两个下料组件之间。本发明专利技术利用种衣带实现对种子间隔性包衣，形成绳形的种子包衣带，包衣稳定性好，结构合理。
【技术实现步骤摘要】
一种用于种子的包衣装置
本专利技术涉及智慧农业
，特别涉及一种用于种子的包衣装置。
技术介绍
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。智慧农业就是用于农业生产方面的科学技术以及专门针对农村以及城市生活方面和一些简单的农产品加工技术，包括种植，养殖，化肥农药的用法，各种生产资料的鉴别，高效农业生产模式等几方面。种子包衣是一项促进农业增产丰收的高新技术，用种衣剂包过的种子播种后，能迅速吸水膨胀。随着种子内胚胎的逐渐发育以及幼苗的不断生长，种衣剂将含有的各种有效成分缓慢地释放，被种子幼苗逐步吸收到体内，从而达到防治苗期病虫害、促进生长发育、提高作物产量的目的。目前，最常见的种子包衣是采取机械或手工方法，按一定比例将含有杀虫剂、杀菌剂、复合肥料、微量元素、植物生长调节剂、缓释剂和成膜剂等多种成分的种衣剂均匀包覆在种子表面，形成一层光滑、牢固的药膜。种子包衣明显优于普通药剂拌种，主要表现在综合防治病虫害、药效期长、药膜不易脱落、不产生药害等四个方面。目前常见的种衣剂都包含粘接剂和成膜剂等，将杀虫剂、杀菌剂、复合肥料、微量元素、植物生长调节剂这些材料粘附在种子上，形成对种子的包裹，但是利用这种形式，包裹性很好，会降低种子的呼吸作用，而且种衣剂生产工序较多，种子包衣操作比较麻烦。另外，种衣剂的药效时间短，不具备提高土壤肥力的作用。目前最先进的包衣方式是利用种衣带实现对种子间隔性包衣，形成绳形的种子包衣带。但是目前一般都是通过人工完成包衣的，不但劳动强度大，而且包衣稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于种子的包衣装置，利用种衣带实现对种子间隔性包衣，形成绳形的种子包衣带，包衣稳定性好，结构合理，可靠性好。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于种子的包衣装置，它包括它包括包衣左机架、包衣右机架、包衣平台、种衣带夹持机构、种子下料机构、种衣带卷绕机构，所述包衣平台设置在包衣左机架和包衣右机架的上端，所述种衣带夹持机构包括左铺平轮、左铺平轮支轴、左铺平轮支座、右铺平轮、右铺平轮支轴、右铺平轮支座、铺平传输带、铺平驱动电机、铺平驱动电机支座、第一传动链轮、第二传动链轮、传动链条、活动抓取手、固定抓取手，所述左铺平轮支座安装在包衣左机架上，所述右铺平轮支座安装在包衣右机架上，所述左铺平轮通过左铺平轮支轴可转动设置在左铺平轮支座上，所述右铺平轮通过右铺平轮支轴可转动设置在右铺平轮支座上，所述铺平传输带环绕设置在左铺平轮和右铺平轮上，所述第二传动链轮同轴心设置在左铺平轮支轴的一侧，所述铺平驱动电机安装在铺平驱动电机支座上，所述铺平驱动电机支座固定在包衣左机架上，所述铺平驱动电机和第一传动链轮同轴连接，所述第一传动链轮和第二传动链轮通过传动链条连接，所述活动抓取手安装在铺平传输带上，所述活动抓取手包括活动抓取支座、第一抓取板、第二抓取板、第一抓取继电器、第一抓取继电器支座，所述活动抓取支座安装在铺平传输带上，所述第一抓取板固定在活动抓取支座的右侧，所述第二抓取板可上下滑动设置在活动抓取支座上，并且第二抓取板位于第一抓取板的下方，所述第一抓取继电器支座固定在活动抓取支座上，并且第一抓取继电器支座位于第二抓取板的下方，所述第一抓取继电器的一端安装在第一抓取继电器支座上，所述第一抓取继电器的另一端和第二抓取板连接，所述固定抓取手包括固定抓取支座、第三抓取板、第四抓取板、第二抓取继电器、第二抓取继电器支座，所述固定抓取支座安装在包衣右机架上，所述第三抓取板固定在固定抓取支座的左侧，所述第四抓取板可上下滑动设置在固定抓取支座上，并且第四抓取板位于第三抓取板的下方，所述第二抓取继电器支座固定在固定抓取支座上，并且第二抓取继电器支座位于第四抓取板的下方，所述第二抓取继电器的一端安装在第二抓取继电器支座上，所述第二抓取继电器的另一端和第四抓取板连接，所述种子下料机构包括两个以上的下料组件，所述下料组件等间距设置在包衣平台上，所述下料组件包括料斗、下料阀门、下料嘴，所述料斗包括储料部、下料部，所述下料部设置在储料部的下方，所述包衣平台上设置有料斗安装孔，所述料斗的下料部刚好卡入包衣平台上的料斗安装孔，所述下料嘴和料斗的下料部连接，所述料斗的下料部内设置有下料阀门，所述种衣带卷绕机构包括两个以上的卷绕组件，所述卷绕组件的数量比下料组件的数量少一个，每个卷绕组件设置在相邻的两个下料组件之间，所述卷绕组件包括卷绕支承座、卷绕导轨、前卷绕固定支架、前卷绕活动支架、前平移驱动气缸、前卷绕导套、前卷绕导杆、第一前卷绕带轮支座、第一前卷绕带轮、第一前卷绕带轮支轴、第二前卷绕带轮支座、第二前卷绕带轮、第二前卷绕带轮支轴、前卷绕搓捻带、前卷绕驱动电机、后卷绕固定支架、后卷绕活动支架、后平移驱动气缸、后卷绕导套、后卷绕导杆、第一后卷绕带轮支座、第一后卷绕带轮、第一后卷绕带轮支轴、第二后卷绕带轮支座、第二后卷绕带轮、第二后卷绕带轮支轴、后卷绕搓捻带、后卷绕驱动电机，所述卷绕支承座固定在包衣平台的下方，所述前卷绕固定支架和后卷绕固定支架分别设置在卷绕支承座的前侧和后侧，所述卷绕导轨呈前后方向安装在卷绕支承座的下侧，所述前卷绕活动支架和后卷绕活动支架都可滑动设置在卷绕导轨上，所述前平移驱动气缸包括前平移驱动缸体和前平移驱动活塞杆，所述前平移驱动缸体固定在前卷绕固定支架上，所述前平移驱动活塞杆和前卷绕活动支架连接，所述前卷绕导套的一端固定在前卷绕固定支架上，所述前卷绕导杆的一端固定在前卷绕活动支架上，所述前卷绕导套和前卷绕导杆相对可滑动连接，所述后平移驱动气缸包括后平移驱动缸体和后平移驱动活塞杆，所述后平移驱动缸体固定在后卷绕固定支架上，所述后平移驱动活塞杆和后卷绕活动支架连接，所述后卷绕导套的一端固定在后卷绕固定支架上，所述后卷绕导杆的一端固定在后卷绕活动支架上，所述后卷绕导套和后卷绕导杆相对可滑动连接，所述第一前卷绕带轮支座和第二前卷绕带轮支座固定在前卷绕活动支架的上下两侧，所述第一前卷绕带轮通过第一前卷绕带轮支轴可转动设置在第一前卷绕带轮支座上，所述第二前卷绕带轮通过第二前卷绕带轮支轴可转动设置在第二前卷绕带轮支座上，所述前卷绕搓捻带环绕设置在第一前卷绕带轮和第二前卷绕带轮上，所述前卷绕驱动电机和第一前卷绕带轮支轴同轴连接，所述前卷绕驱动电机安装在第一前卷绕带轮支座上，所述第一后卷绕带轮支座和第二后卷绕带轮支座固定在后卷绕活动支架的上下两侧，所述第一后卷绕带轮通过第一后卷绕带轮支轴可转动设置在第一后卷绕带轮支座上，所述第二后卷绕带轮通过第二后卷绕带轮支轴可转动设置在第二后卷绕带轮支座上，所述后卷绕搓捻带环绕设置在第一后卷绕带轮和第二后卷绕带轮上，所述后卷绕驱动电机和第一后卷绕带轮支轴同轴连接，所述后卷绕驱动电机安装在第一后卷绕带轮支座上。进一步地，所述铺平驱动电机为伺服电机。进一步地，所述前卷绕搓捻带和后卷绕搓捻带上设置有倾斜方向相反的搓捻条纹。本专利技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：操作人员将种衣带的右端放入第三抓取板和第四抓取板之间，第二抓取继电器动作，带动第四抓取板向上动作，第三抓取板和第四抓取板实现对种衣带的右端的夹持。接着，操作人员将种衣带的左端放入第一抓取板和第二抓取板之间，第一抓取继电器动作，带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于种子的包衣装置，其特征在于：它包括它包括包衣左机架、包衣右机架、包衣平台、种衣带夹持机构、种子下料机构、种衣带卷绕机构，所述包衣平台设置在包衣左机架和包衣右机架的上端，所述种衣带夹持机构包括左铺平轮、左铺平轮支轴、左铺平轮支座、右铺平轮、右铺平轮支轴、右铺平轮支座、铺平传输带、铺平驱动电机、铺平驱动电机支座、第一传动链轮、第二传动链轮、传动链条、活动抓取手、固定抓取手，所述左铺平轮支座安装在包衣左机架上，所述右铺平轮支座安装在包衣右机架上，所述左铺平轮通过左铺平轮支轴可转动设置在左铺平轮支座上，所述右铺平轮通过右铺平轮支轴可转动设置在右铺平轮支座上，所述铺平传输带环绕设置在左铺平轮和右铺平轮上，所述第二传动链轮同轴心设置在左铺平轮支轴的一侧，所述铺平驱动电机安装在铺平驱动电机支座上，所述铺平驱动电机支座固定在包衣左机架上，所述铺平驱动电机和第一传动链轮同轴连接，所述第一传动链轮和第二传动链轮通过传动链条连接，所述活动抓取手安装在铺平传输带上，所述活动抓取手包括活动抓取支座、第一抓取板、第二抓取板、第一抓取继电器、第一抓取继电器支座，所述活动抓取支座安装在铺平传输带上，所述第一抓取板固定在活动抓取支座的右侧，所述第二抓取板可上下滑动设置在活动抓取支座上，并且第二抓取板位于第一抓取板的下方，所述第一抓取继电器支座固定在活动抓取支座上，并且第一抓取继电器支座位于第二抓取板的下方，所述第一抓取继电器的一端安装在第一抓取继电器支座上，所述第一抓取继电器的另一端和第二抓取板连接，所述固定抓取手包括固定抓取支座、第三抓取板、第四抓取板、第二抓取继电器、第二抓取继电器支座，所述固定抓取支座安装在包衣右机架上，所述第三抓取板固定在固定抓取支座的左侧，所述第四抓取板可上下滑动设置在固定抓取支座上，并且第四抓取板位于第三抓取板的下方，所述第二抓取继电器支座固定在固定抓取支座上，并且第二抓取继电器支座位于第四抓取板的下方，所述第二抓取继电器的一端安装在第二抓取继电器支座上，所述第二抓取继电器的另一端和第四抓取板连接，所述种子下料机构包括两个以上的下料组件，所述下料组件等间距设置在包衣平台上，所述下料组件包括料斗、下料阀门、下料嘴，所述料斗包括储料部、下料部，所述下料部设置在储料部的下方，所述包衣平台上设置有料斗安装孔，所述料斗的下料部刚好卡入包衣平台上的料斗安装孔，所述下料嘴和料斗的下料部连接，所述料斗的下料部内设置有下料阀门，所述种衣带卷绕机构包括两个以上的卷绕组件，所述卷绕组件的数量比下料组件的数量少一个，每个卷绕组件设置在相邻的两个下料组件之间，所述卷绕组件包括卷绕支承座、卷绕导轨、前卷绕固定支架、前卷绕活动支架、前平移驱动气缸、前卷绕导套、前卷绕导杆、第一前卷绕带轮支座、第一前卷绕带轮、第一前卷绕带轮支轴、第二前卷绕带轮支座、第二前卷绕带轮、第二前卷绕带轮支轴、前卷绕搓捻带、前卷绕驱动电机、后卷绕固定支架、后卷绕活动支架、后平移驱动气缸、后卷绕导套、后卷绕导杆、第一后卷绕带轮支座、第一后卷绕带轮、第一后卷绕带轮支轴、第二后卷绕带轮支座、第二后卷绕带轮、第二后卷绕带轮支轴、后卷绕搓捻带、后卷绕驱动电机，所述卷绕支承座固定在包衣平台的下方，所述前卷绕固定支架和后卷绕固定支架分别设置在卷绕支承座的前侧和后侧，所述卷绕导轨呈前后方向安装在卷绕支承座的下侧，所述前卷绕活动支架和后卷绕活动支架都可滑动设置在卷绕导轨上，所述前平移驱动气缸包括前平移驱动缸体和前平移驱动活塞杆，所述前平移驱动缸体固定在前卷绕固定支架上，所述前平移驱动活塞杆和前卷绕活动支架连接，所述前卷绕导套的一端固定在前卷绕固定支架上，所述前卷绕导杆的一端固定在前卷绕活动支架上，所述前卷绕导套和前卷绕导杆相对可滑动连接，所述后平移驱动气缸包括后平移驱动缸体和后平移驱动活塞杆，所述后平移驱动缸体固定在后卷绕固定支架上，所述后平移驱动活塞杆和后卷绕活动支架连接，所述后卷绕导套的一端固定在后卷绕固定支架上，所述后卷绕导杆的一端固定在后卷绕活动支架上，所述后卷绕导套和后卷绕导杆相对可滑动连接，所述第一前卷绕带轮支座和第二前卷绕带轮支座固定在前卷绕活动支架的上下两侧，所述第一前卷绕带轮通过第一前卷绕带轮支轴可转动设置在第一前卷绕带轮支座上，所述第二前卷绕带轮通过第二前卷绕带轮支轴可转动设置在第二前卷绕带轮支座上，所述前卷绕搓捻带环绕设置在第一前卷绕带轮和第二前卷绕带轮上，所述前卷绕驱动电机和第一前卷绕带轮支轴同轴连接，所述前卷绕驱动电机安装在第一前卷绕带轮支座上，所述第一后卷绕带轮支座和第二后卷绕带轮支座固定在后卷绕活动支架的上下两侧，所述第一后卷绕带轮通过第一后卷绕带轮支轴可转动设置在第一后卷绕带轮支座上，所述第二后卷绕带轮通过第二后卷绕带轮支轴可转动设置在第二后卷绕带轮支座上，所述后卷...
【技术特征摘要】
1.一种用于种子的包衣装置，其特征在于：它包括它包括包衣左机架、包衣右机架、包衣平台、种衣带夹持机构、种子下料机构、种衣带卷绕机构，所述包衣平台设置在包衣左机架和包衣右机架的上端，所述种衣带夹持机构包括左铺平轮、左铺平轮支轴、左铺平轮支座、右铺平轮、右铺平轮支轴、右铺平轮支座、铺平传输带、铺平驱动电机、铺平驱动电机支座、第一传动链轮、第二传动链轮、传动链条、活动抓取手、固定抓取手，所述左铺平轮支座安装在包衣左机架上，所述右铺平轮支座安装在包衣右机架上，所述左铺平轮通过左铺平轮支轴可转动设置在左铺平轮支座上，所述右铺平轮通过右铺平轮支轴可转动设置在右铺平轮支座上，所述铺平传输带环绕设置在左铺平轮和右铺平轮上，所述第二传动链轮同轴心设置在左铺平轮支轴的一侧，所述铺平驱动电机安装在铺平驱动电机支座上，所述铺平驱动电机支座固定在包衣左机架上，所述铺平驱动电机和第一传动链轮同轴连接，所述第一传动链轮和第二传动链轮通过传动链条连接，所述活动抓取手安装在铺平传输带上，所述活动抓取手包括活动抓取支座、第一抓取板、第二抓取板、第一抓取继电器、第一抓取继电器支座，所述活动抓取支座安装在铺平传输带上，所述第一抓取板固定在活动抓取支座的右侧，所述第二抓取板可上下滑动设置在活动抓取支座上，并且第二抓取板位于第一抓取板的下方，所述第一抓取继电器支座固定在活动抓取支座上，并且第一抓取继电器支座位于第二抓取板的下方，所述第一抓取继电器的一端安装在第一抓取继电器支座上，所述第一抓取继电器的另一端和第二抓取板连接，所述固定抓取手包括固定抓取支座、第三抓取板、第四抓取板、第二抓取继电器、第二抓取继电器支座，所述固定抓取支座安装在包衣右机架上，所述第三抓取板固定在固定抓取支座的左侧，所述第四抓取板可上下滑动设置在固定抓取支座上，并且第四抓取板位于第三抓取板的下方，所述第二抓取继电器支座固定在固定抓取支座上，并且第二抓取继电器支座位于第四抓取板的下方，所述第二抓取继电器的一端安装在第二抓取继电器支座上，所述第二抓取继电器的另一端和第四抓取板连接，所述种子下料机构包括两个以上的下料组件，所述下料组件等间距设置在包衣平台上，所述下料组件包括料斗、下料阀门、下料嘴，所述料斗包括储料部、下料部，所述下料部设置在储料部的下方，所述包衣平台上设置有料斗安装孔，所述料斗的下料部刚好卡入包衣平台上的料斗安装孔，所述下料嘴和料斗的下料部连接，所述料斗的下料部内设置有下料阀门，所述种衣带卷绕机构包括两个以上的卷绕组件，所述卷绕组件的数量比下料组件的数量少一个，每个卷绕组件设置在相邻的两个下料组件之间，...
【专利技术属性】
技术研发人员：施正侃，
申请(专利权)人：施正侃，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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