【技术实现步骤摘要】
一种充电站
一种用于给机器人更换电池和对更换下来的电池进行充电的充电站,属于电池充电
技术介绍
机器人在工作过程中主要是通过自身携带的供电电池供电,当供电电池的电快要用尽时,机器人必须自行回到充电桩处充电,等电充好后才能再出发执行任务。但在实际的应用中,很多时候机器人不能长时间脱岗,一旦机器人长时间脱岗,可能会导致生产跟不上,任务不能及时完成,或产生其它安全隐患。因此,需要提供一种能够及时给机器人更换电池的充电器,使机器人不会长时间脱岗。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种能够及时给机器人更换电池的办法,使机器人不会长时间脱岗。本技术的技术方案是:一种充电站,主要包括充电箱1、两条导杆2、丝杆3、电源、控制器以及感应器,充电箱的正面设有门洞11,导杆的两端通过导杆座固定在充电箱底壁上,使两条导杆互相平行,在每条导杆上还套有两个导杆滑块21,在两条导杆之间设有一条丝杆3,丝杆的一端通过联轴器31与电机32相连,丝杆上套有一个移动座33,移动座与丝杆螺纹连接,当电机带动丝杆正转,移动座在丝杆上向远离电机的方向移动,当电机带动丝杆反转,移动座在丝杆上向电机的方向移 ...
【技术保护点】
1.一种充电站,其特征在于:主要包括充电箱(1)、两条导杆(2)、丝杆(3)、电源、控制器以及感应器,充电箱的正面设有门洞(11),导杆的两端通过导杆座固定在充电箱底壁上,使两条导杆互相平行,在每条导杆上还套有两个导杆滑块(21),在两条导杆之间设有一条丝杆(3),丝杆的一端通过联轴器(31)与电机(32)相连,丝杆上套有一个移动座(33),移动座与丝杆螺纹连接,当电机带动丝杆正转,移动座在丝杆上向远离电机的方向移动,当电机带动丝杆反转,移动座在丝杆上向电机的方向移动;电池架(4)固定在移动座和导杆上的导杆滑块上,电机工作时,移动座带动电池架沿丝杆和导杆左右移动;电池架(4 ...
【技术特征摘要】
1.一种充电站,其特征在于:主要包括充电箱(1)、两条导杆(2)、丝杆(3)、电源、控制器以及感应器,充电箱的正面设有门洞(11),导杆的两端通过导杆座固定在充电箱底壁上,使两条导杆互相平行,在每条导杆上还套有两个导杆滑块(21),在两条导杆之间设有一条丝杆(3),丝杆的一端通过联轴器(31)与电机(32)相连,丝杆上套有一个移动座(33),移动座与丝杆螺纹连接,当电机带动丝杆正转,移动座在丝杆上向远离电机的方向移动,当电机带动丝杆反转,移动座在丝杆上向电机的方向移动;电池架(4)固定在移动座和导杆上的导杆滑块上,电机工作时,移动座带动电池架沿丝杆和导杆左右移动;电池架(4)上设有两组充电设备,每组包括一正馈电柱(41)、一负馈电柱(42)以及一个电吸盘(43),在其中一组充电设备上安置了一块电池(5);所有的正馈电柱、负馈电柱以及电吸盘通过导线与充电站上的电源相连;电源通过正馈电柱和负馈电柱给电池充电直至电池充满;初始状态时,空着的那组充电设备正对着门洞;与控制器相连的感应器安置在门洞上方的充电箱内壁;机器人携带一块电池(5)并带...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖晟,李永达,
申请(专利权)人:中山市雅西环保科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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