一种充电站制造技术

技术编号:20688712 阅读:31 留言:0更新日期:2019-03-27 20:55
一种充电站,主要包括充电箱、两条导杆、丝杆、电源、控制器以及感应器,充电箱的正面设有门洞,导杆的两端通过导杆座固定在充电箱底壁上,使两条导杆互相平行,在每条导杆上还套有两个导杆滑块,在两条导杆之间设有一条丝杆,丝杆的一端通过联轴器与电机相连;充电站在待机状态时,充电架正对着门洞的位置没有电池,轨道机器人携带已经用完的电池到达充电站进入门洞,控制器让轨道机器人打开电池的电池锁,并启动电吸盘吸住电池并为其充电,轨道机器人离开门洞,控制器启动丝杆电机工作使充电器架在丝杆上移动,使充电架上已经充好电的电池正对着门洞,轨道机器人再次进入门洞换上已经充好电的电池后离开充电站前往工作场所继续工作。

【技术实现步骤摘要】
一种充电站
一种用于给机器人更换电池和对更换下来的电池进行充电的充电站,属于电池充电

技术介绍
机器人在工作过程中主要是通过自身携带的供电电池供电,当供电电池的电快要用尽时,机器人必须自行回到充电桩处充电,等电充好后才能再出发执行任务。但在实际的应用中,很多时候机器人不能长时间脱岗,一旦机器人长时间脱岗,可能会导致生产跟不上,任务不能及时完成,或产生其它安全隐患。因此,需要提供一种能够及时给机器人更换电池的充电器,使机器人不会长时间脱岗。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种能够及时给机器人更换电池的办法,使机器人不会长时间脱岗。本技术的技术方案是:一种充电站,主要包括充电箱1、两条导杆2、丝杆3、电源、控制器以及感应器,充电箱的正面设有门洞11,导杆的两端通过导杆座固定在充电箱底壁上,使两条导杆互相平行,在每条导杆上还套有两个导杆滑块21,在两条导杆之间设有一条丝杆3,丝杆的一端通过联轴器31与电机32相连,丝杆上套有一个移动座33,移动座与丝杆螺纹连接,当电机带动丝杆正转,移动座在丝杆上向远离电机的方向移动,当电机带动丝杆反转,移动座在丝杆上向电机的方向移动;电池架4固定在移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电站,其特征在于:主要包括充电箱(1)、两条导杆(2)、丝杆(3)、电源、控制器以及感应器,充电箱的正面设有门洞(11),导杆的两端通过导杆座固定在充电箱底壁上,使两条导杆互相平行,在每条导杆上还套有两个导杆滑块(21),在两条导杆之间设有一条丝杆(3),丝杆的一端通过联轴器(31)与电机(32)相连,丝杆上套有一个移动座(33),移动座与丝杆螺纹连接,当电机带动丝杆正转,移动座在丝杆上向远离电机的方向移动,当电机带动丝杆反转,移动座在丝杆上向电机的方向移动;电池架(4)固定在移动座和导杆上的导杆滑块上,电机工作时,移动座带动电池架沿丝杆和导杆左右移动;电池架(4)上设有两组充电设备...

【技术特征摘要】
1.一种充电站,其特征在于:主要包括充电箱(1)、两条导杆(2)、丝杆(3)、电源、控制器以及感应器,充电箱的正面设有门洞(11),导杆的两端通过导杆座固定在充电箱底壁上,使两条导杆互相平行,在每条导杆上还套有两个导杆滑块(21),在两条导杆之间设有一条丝杆(3),丝杆的一端通过联轴器(31)与电机(32)相连,丝杆上套有一个移动座(33),移动座与丝杆螺纹连接,当电机带动丝杆正转,移动座在丝杆上向远离电机的方向移动,当电机带动丝杆反转,移动座在丝杆上向电机的方向移动;电池架(4)固定在移动座和导杆上的导杆滑块上,电机工作时,移动座带动电池架沿丝杆和导杆左右移动;电池架(4)上设有两组充电设备,每组包括一正馈电柱(41)、一负馈电柱(42)以及一个电吸盘(43),在其中一组充电设备上安置了一块电池(5);所有的正馈电柱、负馈电柱以及电吸盘通过导线与充电站上的电源相连;电源通过正馈电柱和负馈电柱给电池充电直至电池充满;初始状态时,空着的那组充电设备正对着门洞;与控制器相连的感应器安置在门洞上方的充电箱内壁;机器人携带一块电池(5)并带...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖晟李永达
申请(专利权)人:中山市雅西环保科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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