基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法，其中：调度总控台分别与共享电动汽车和调度头车连接，对共享电动汽车和调度头车进行全局调度控制；无人驾驶传感器连接于共享电动汽车上，实现共享电动汽车的无人驾驶；传感器数据处理部件连接于共享电动汽车上，实现共享电动汽车与调度头车之间的跟车行驶。本发明专利技术可以在任意地点使用和归还共享电动汽车。通过有人驾驶头车带领无人驾驶跟车的方式，大大提高共享电动汽车的运营效率，提升用户体验，降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法
本专利技术涉及无人驾驶
，具体地，涉及一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法。
技术介绍
随着汽车的逐渐普及，用车代步的人越来越多，但是随着城市的拥堵，很多人不愿意购买汽车。共享汽车应运而生，汽车的使用权和所有权分离，许多不愿买车或不能承担买车费用的人可以方便地使用共享汽车。目前的共享汽车以电动汽车为主，这些车辆均为有人驾驶车辆，因此运营系统中需要充电桩作为用车和还车的固定点，同时也方便共享电动汽车的管理。然而，目前的这种固定地点的用车和还车共享汽车运营系统，会带来如下的缺陷：(1)用户体验差：用车还车均需要到固定的地点，不能灵活地随时随地取车换车，带来用车的不便；(2)车辆调度效率低：固定停车点可能造成车辆的分布不均匀，而车辆调度需要司机人工驾驶实现，导致车辆调度效率低；(3)充电体验差：当电动车电量较低时，用户需要将电动车驶向充电桩，导致用户充电体验降低。经过检索发现：申请号为201510299629.5，申请日为2015-06-03的中国专利申请《电动汽车共享平台及智能控制方法》，涉及电动汽车充电
，包括电动汽车、充电桩、停车场、无线智能车载终端、手机或者电脑和控制软件系统，所述的控制软件系统包括管理中心云控制系统、手机APP、控车中间件、充电桩中间件和停车场中间件。平台用户通过手机或者电脑登录管理中心云控制系统，然后通过控车中间件、充电桩中间件以及停车场中间件对电动汽车、充电桩和停车场进行智能化管理与监控。充分合理有效的利用汽车的各种资源，使燃油车向更环保的电动车转变，私家车向公用车转变，人们更多的选择租车来代替购买私家车，最终的结果是缓解能源短缺问题、社会环境问题。可轻松的完成租车、充电和停车等相关操作。该申请仍然没有解决用车还车均需要到固定的地点，不能灵活地随时随地取车换车，带来用车的不便等用户体验差的问题。申请号为201710856929.8，申请日为2017-09-21的中国专利申请《一种共享汽车管理系统》，涉及共享汽车管理领域，包括管理器、终端及共享汽车；终端发起用车请求，管理器推送给终端周围汽车的地理位置，并在终端选择汽车后推送路线图；终端对汽车进行绑定，共享汽车对终端进行初次识别和二次身份识别后，且在以后的每次用车都需进行二次身份识别后，终端才可正常用车；本申请还提供给终端保留用车功能。采用本申请的方案，能实现汽车租赁的智能化，同时，能避免终端因绑定过程出错而导致解锁到错误汽车的情况，再有，本申请能避免汽车实际用户和申请用户不一致的情况发生。该申请仍然没有解决用户体验差、车辆调度效率低、充电体验差等问题。申请号为201710574384.1，申请日为2017-07-14的中国专利申请《一种共享汽车的用车方法和系统》，所述方法包括：服务器记录当前共享汽车定位的位置信息及状态信息；用户通过移动客户端将用户位置信息发送至服务器，服务器向用户移动客户端推送用户当前位置附近区域内的共享汽车位置信息；用户通过移动客户端预约共享汽车，服务器更新共享汽车的状态信息；用户使用预约的共享汽车，服务器开始计费，并更新共享汽车的状态信息，接收共享汽车实时位置信息；用户结束使用共享汽车，服务器对用户使用共享汽车进行计费结算，并扣除用车费用；服务器更新共享汽车状态信息，记录当前共享汽车的位置信息。本专利技术能实现用户与共享汽车的智能化调度和科学管理。该申请仍然没有解决用户体验差、车辆调度效率低、充电体验差等问题。因此，如何能够使共享汽车高效率、高体验度、低人力成本的运行，成为本领域亟待解决的问题。目前没有发现同本专利技术类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足，本专利技术的目的是提供一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法。为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的。根据本专利技术的第一方面，提供一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统，包括：共享电动汽车、调度总控台、调度头车、无人驾驶传感器以及传感器数据处理部件；其中：所述调度总控台分别与作为跟车的共享电动汽车和作为头车的调度头车连接，对共享电动汽车和调度头车进行全局调度控制；所述无人驾驶传感器、所述传感器数据处理部件连接于共享电动汽车上，用于实现共享电动汽车的无人驾驶，和/或，实现共享电动汽车与调度头车之间的跟车行驶；所述共享电动汽车设置有：无人驾驶传感器和传感器数据处理部件的对应接口、二维码以及通信设备；其中：所述无人驾驶传感器和传感器数据处理部件的对应接口分别与无人驾驶传感器和传感器数据处理部件对接，用于实现共享电动汽车的自动驾驶和/或跟车行驶；所述二维码为共享电动汽车的唯一识别号；所述通信设备分别与调度总控台和调度头车进行通信；所述调度头车包括调度头车系统、传感器套件以及通信模块；其中：所述调度头车系统通过通信模块接收调度总控台的调度指令，用于根据调度指令驾驶调度头车；所述传感器套件与无人驾驶传感器对接，形成与共享电动汽车之间的跟车感知，并通过跟车感知将调度指令下达给共享电动汽车：当调度头车接收到对低电量共享电动汽车进行充电的调度指令时，所述调度头车带领共享电动汽车进行充电；和/或，当调度头车接收到需要重新配置跟车的调度指令时，所述调度头车带领共享电动汽车到高频用车区进行车辆配置。本专利技术中所述系统解除了传统的共享电动汽车的固定桩位用车还车的限制，用户可以在任意地点用车还车，大大提高了车辆的使用效率和用户的体验，用户再也不用为共享电动汽车的充电问题烦恼。其次，低电量电动汽车的充电可以由一辆头车来带领多车，多车跟踪头车的车队方式集体到达充电桩充电，降低了人力成本，提高了运营效率。另外，对于闲置车辆的调度，也通过头车带领跟车的方式调度到高频用车区域，降低人力成本的同时也提高了车辆的使用效率。优选地，所述系统还包括客户端，所述客户端与共享电动汽车连接，并在客户使用阶段通过对二维码进行扫码，实现对共享电动汽车进行操控。优选地，所述调度总控台包括：数据中心、全局路径规划系统、通信系统以及客服系统服务器端；其中：所述数据中心存储客户端及共享电动汽车的运营数据；所述全局路径规划系统规划共享电动汽车和调度头车的调度全局路径；所述通信系统分别与共享电动汽车、客户端以及调度头车之间进行通信；所述客服系统服务器端与客户端之间进行服务沟通。更优选地，所述客户端包括：用车系统、开车系统、还车系统、支付系统以及客服系统客户端；其中：所述用车系统扫描二维码识别车辆；所述开车系统启动二维码对应的共享电动汽车；所述还车系统归还二维码对应的共享电动汽车；所述支付系统支付用车费用；所述客服系统客户端与调度总控台之间进行服务沟通。更优选地，所述客户端安装于移动终端上。优选地，所述系统还包括充电桩，用于对共享电动汽车进行充电。更优选地，所述充电桩包括充电系统和缴费系统；其中：所述充电系统对共享电动汽车进行充电；所述缴费系统收取共享电动汽车的充电费用。优选地，所述无人驾驶传感器包括激光雷达传感器和视觉传感器，所述激光雷达传感器和视觉传感器实时检测前车相对于后车的位置信息及前车的轮廓信息(姿态信息)，所述传感器数据处理部件通过跟踪算法连续捕捉该位置信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统，其特征在于，包括：共享电动汽车、调度总控台、调度头车、无人驾驶传感器以及传感器数据处理部件；其中：所述调度总控台分别与作为跟车的共享电动汽车和作为头车的调度头车连接，对共享电动汽车和调度头车进行全局调度控制；所述无人驾驶传感器、所述传感器数据处理部件连接于共享电动汽车上，用于实现共享电动汽车的无人驾驶，和/或，实现共享电动汽车与调度头车之间的跟车行驶；所述共享电动汽车设置有：无人驾驶传感器和传感器数据处理部件的对应接口、二维码以及通信设备；所述无人驾驶传感器和传感器数据处理部件的对应接口分别与无人驾驶传感器和传感器数据处理部件对接，用于实现共享电动汽车的自动驾驶和/或跟车行驶；所述二维码为共享电动汽车的唯一识别号；所述通信设备分别与调度总控台和调度头车进行通信；所述调度头车包括调度头车系统、传感器套件以及通信模块；其中：所述调度头车系统通过通信模块接收调度总控台的调度指令，用于根据调度指令驾驶调度头车；所述传感器套件与无人驾驶传感器对接，形成与共享电动汽车之间的跟车感知，并通过跟车感知将调度指令下达给共享电动汽车：当调度头车接收到对低电量共享电动汽车进行充电的调度指令时，所述调度头车带领共享电动汽车进行充电；和/或，当调度头车接收到需要重新配置跟车的调度指令时，所述调度头车带领共享电动汽车到高频用车区进行车辆配置。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统，其特征在于，包括：共享电动汽车、调度总控台、调度头车、无人驾驶传感器以及传感器数据处理部件；其中：所述调度总控台分别与作为跟车的共享电动汽车和作为头车的调度头车连接，对共享电动汽车和调度头车进行全局调度控制；所述无人驾驶传感器、所述传感器数据处理部件连接于共享电动汽车上，用于实现共享电动汽车的无人驾驶，和/或，实现共享电动汽车与调度头车之间的跟车行驶；所述共享电动汽车设置有：无人驾驶传感器和传感器数据处理部件的对应接口、二维码以及通信设备；所述无人驾驶传感器和传感器数据处理部件的对应接口分别与无人驾驶传感器和传感器数据处理部件对接，用于实现共享电动汽车的自动驾驶和/或跟车行驶；所述二维码为共享电动汽车的唯一识别号；所述通信设备分别与调度总控台和调度头车进行通信；所述调度头车包括调度头车系统、传感器套件以及通信模块；其中：所述调度头车系统通过通信模块接收调度总控台的调度指令，用于根据调度指令驾驶调度头车；所述传感器套件与无人驾驶传感器对接，形成与共享电动汽车之间的跟车感知，并通过跟车感知将调度指令下达给共享电动汽车：当调度头车接收到对低电量共享电动汽车进行充电的调度指令时，所述调度头车带领共享电动汽车进行充电；和/或，当调度头车接收到需要重新配置跟车的调度指令时，所述调度头车带领共享电动汽车到高频用车区进行车辆配置。2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统，其特征在于，还包括客户端，所述客户端与共享电动汽车连接，并在客户使用阶段通过对二维码进行扫码，实现对共享电动汽车进行操控。3.根据权利要求2所述的基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统，其特征在于，所述调度总控台包括：数据中心、全局路径规划系统、通信系统以及客服系统服务器端；其中：所述数据中心存储客户端及共享电动汽车的运营数据；所述全局路径规划系统规划共享电动汽车和调度头车的调度全局路径；所述通信系统分别与共享电动汽车、客户端以及调度头车之间进行通信；所述客服系统服务器端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，袁伟，孙一飞，张晓，王春香，王冰，
申请(专利权)人：上海交通大学，苏州青飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31