一种交通陆空协同监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种交通陆空协同监控系统，包括陆地监控设备、空中监控设备和管理终端；陆地监控设备中的若干个陆地监控摄像头均通过工业交换机与工控机连接；工控机通过GPRS无线通信模块与管理终端连接；空中监控设备包括若干个多旋翼飞行器，且均与管理终端通信连接。在日常情况下，用于地面监控的车辆违章监控系统实施日常监控，提升交通管理部门对交通的日常管理效率；一旦发生事故，特别是出现事故车辆逃逸或重大交通堵塞时，通过地面监控设备和空中监控设备进行陆空协同监控，通过信息自动交互，不需通过控制管理中心的人工参与，一方面实现对事故车辆进行查找追踪，另一方面能及时了解事故或重大交通堵塞现场情况。

【技术实现步骤摘要】
一种交通陆空协同监控系统
本技术属于交通安防
，具体涉及一种交通陆空协同监控系统。
技术介绍
随着国民生活的不断提升，各种汽车数量增加，随之而来的是各种交通事故时有发生，而严重的交通事故可能会造成国家财产损失和人员伤亡。在现实情况下，交通管理部门主要采用的是加强前端交通安全管理力度，另一方面是加大已造成交通事故或违章车辆处罚力度。而在交通事故发生以后，部分驾驶人员怕承担事故责任，想侥幸逃离事故现场。或者在重大交通堵塞时，交通管理部门无法及时的到达事故核心中心区域，但又必须及时的了解事故现场情况，以便进一步制定事故处理方案。因此为了更好的协助交通管理部门对造成交通事故或违章的逃逸车辆进行查找追踪和对交通堵塞场景进行有效监控，一种适用于交通违章事故处理的陆空协同监控系统应运而生。目前，现有技术的交通安防监控系统和警用无人机几乎都是独立工作，信息没有实现交互，要么是针对路面交通进行监控管理，要么是通过陆地监控平台对警用无人机进行控制和操作，而在实际情况下，这样的信息孤立系统对事故处理的时效性带来了极大的挑战。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供的交通陆空协同监控系统解决了现有交通安防监控系统和警用无人机独立工作，没有实现交互的问题。为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案为：一种交通陆空协同监控系统，包括陆地监控设备、空中监控设备和管理终端；所述陆地监控设备包括若干个陆地监控摄像头、工业交换机、工控机和GPRS无线通信模块；每个所述陆地监控摄像头均通过工业交换机与工控机连接；所述工控机通过所述GPRS无线通信模块与管理终端连接；所述空中监控设备包括若干个多旋翼飞行器，每个所述多旋翼飞行器均通过GPRS无线通信模块与工控机和管理终端通信连接；所述管理终端为计算机。进一步地，每个所述多旋翼飞行器上均设置有电源模块、智能图像传感器、无线通信模块和控制模块；所述智能图像传感器和无线通信模块均与所述控制模块连接，所述智能图像传感器、控制模块和无线通信模块均与所述电源模块连接；所述控制模块通过无线通信模块与工控机和管理终端连接。进一步地，每个所述多旋翼飞行器上均设置有一个智能图像传感器；每个所述智能图像传感器均包括图像传感器、信号调理电路和微控制器；所述图像传感器、信号调理电路和微控制器顺次通信连接，所述微控制器的第一信号输出端通过数字信号接口与控制模块的第一信号输入端连接；所述微控制器的第二信号输出端分别于信号调理电路和图像传感器连接，形成反馈控制电路；所述微控制器通过电源接口与所述电源模块连接；所述电源模块为蓄电池。进一步地，所述智能图像传感360度全方位转动；所述智能图像传感器中的图像传感器为CCD或CMOS；所述智能图像传感器中微控制器的型号为英飞凌REAL3；所述多旋翼飞行器中的控制模块的主控芯片型号为STM32；所述多旋翼飞行器中的无线通信模块的型号为NRF24L01。进一步地，所述信号调理电路包括信号放大电路和冷结点补偿电路：所述信号放大电路包括第一EMI滤波器和第二EMI滤波器；所述第一EMI滤波器和第二EMI滤波器的信号输入端均与图像传感器的信号输出端连接；所述第一EMI滤波器的信号输出端与运算放大器U1的同相输入端连接，运算放大器U1的信号输出端与运算放大器U1的反相输入端连接，且运算放大器U1的信号输出端通过电阻R5与运算放大器U3的反相输入端连接，运算放大器U3的信号输出端通过一个电阻R7与运算放大器U3的反相输入端连接，运算放大器U3的电源输入端与电源连接，并连接有一个接地电容C3，运算放大器U3的接地端接地，运算放大器U3的信号输出端作为信号调理电路的第一信号输出端与微控制器的信号输入端连接；所述第二EMI滤波器的信号输出端与第二运算放大器的同相输入端连接，运算放大器U2的信号输出端与运算放大器U2的反相输入端连接，且运算放大器U2的信号输出端通过电阻R6与运算放大器U3的同相输入端连接，运算放大器U3的同相输入端还连接有一个接地电阻R8；运算放大器U1的同相输入端还连接接地电容C2和电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别与电阻R4的一端、电阻R3的一端以及电阻R1的一端连接，电阻R4的另一端与电源连接，电阻R3的另一端接地，电阻R1的另一端与第二EMI滤波器的信号输出端连接，第二EMI滤波器的信号输出端还连接有一个接地电容C1；所述冷结点补偿电路包括一个温度传感器U4：所述温度传感器U4的电源输入端与电源连接，且连接有一个接地电容C4，温度传感器U4的接地端接地，温度传感器U4的输出端作为信号调理的电路的第二信号输出端与微控制器的信号输入端连接；所述运算放大器U1和运算放大器U2的型号均为LM324；所述运算放大器U3的型号为MCP619；所述温度传感器U4为线性输出温度传感器，且所述温度传感器U4的型号为TC1047A。本技术的有益效果为：本技术提供的交通陆空协同监控系统在没有发生交通事故时，用于地面监控的车辆违章监控系统实施日常监控，提升交通管理部门对交通的日常管理效率，一旦发生事故，特别是出现事故车辆逃逸或重大交通堵塞时，通过地面监控设备和空中监控设备进行陆空协同监控，通过信息自动交互，不需通过控制管理中心的人工残余，一方面实现对事故车辆进行查找追踪，另一方面能及时了解事故或重大交通堵塞现场情况。附图说明图1为本专利技术提供的实施例中交通陆空协同监控系统结构框图。图2为本专利技术提供的实施例中信号调理电路图。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的专利技术创造均在保护之列。如图1所示，一种交通陆空协同监控系统，包括陆地监控设备、空中监控设备和管理终端；陆地监控设备包括若干个陆地监控摄像头、工业交换机、工控机和GPRS无线通信模块；每个陆地监控摄像头均通过工业交换机与工控机连接；工控机通过GPRS无线通信模块与管理终端连接；空中监控设备包括若干个多旋翼飞行器，每个多旋翼飞行器均通过GPRS无线通信模块与工控机和管理终端通信连接；管理终端为计算机。上述若干个陆地监控摄像头均匀设置在交通线路，用于实时采集交通实况图像；上述工业交换机为工业以太网交换机，每个陆地监控摄像头与工业以太网交换机有线连接，作为工控机与陆地监控摄像头进行视频图像传输的媒介；上述工控机内集成的功能模块包括：车辆行为检测模块、车辆检测跟踪模块、与工业交换机相匹配的通信模块、信息处理模块；摄像头将监控的图像发送至工控机后，车辆行为检测模块能够通过对车辆违章行为监测识别开发，对车辆的交通行为进行分析，判断是否为交通违章行为；车辆检测跟踪模块能够根据摄像头监控的图像对车辆进行监控检测、识别、跟踪，并通过信息处理模块处理后通过通信模块传输至工业交换机，进而传输至管理终端；工控机中集成的各个功能模块能够实现相互通讯。上述陆地监控摄像头、工业以太网交换机和工控机之间通过有线连接实现信息传输；多旋翼飞行器、工控机和管理终端通过无线连接实现交互传输，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通陆空协同监控系统，其特征在于，包括陆地监控设备、空中监控设备和管理终端；所述陆地监控设备包括若干个陆地监控摄像头、工业交换机、工控机和GPRS无线通信模块；每个所述陆地监控摄像头均通过工业交换机与工控机连接；所述工控机通过所述GPRS无线通信模块与管理终端连接；所述空中监控设备包括若干个多旋翼飞行器，每个所述多旋翼飞行器均通过GPRS无线通信模块与工控机和管理终端通信连接；所述管理终端为计算机。

【技术特征摘要】
1.一种交通陆空协同监控系统，其特征在于，包括陆地监控设备、空中监控设备和管理终端；所述陆地监控设备包括若干个陆地监控摄像头、工业交换机、工控机和GPRS无线通信模块；每个所述陆地监控摄像头均通过工业交换机与工控机连接；所述工控机通过所述GPRS无线通信模块与管理终端连接；所述空中监控设备包括若干个多旋翼飞行器，每个所述多旋翼飞行器均通过GPRS无线通信模块与工控机和管理终端通信连接；所述管理终端为计算机。2.根据权利要求1所述的交通陆空协同监控系统，其特征在于，每个所述多旋翼飞行器上均设置有电源模块、智能图像传感器、无线通信模块和控制模块；所述智能图像传感器和无线通信模块均与所述控制模块连接，所述智能图像传感器、控制模块和无线通信模块均与所述电源模块连接；所述控制模块通过无线通信模块与工控机和管理终端连接。3.根据权利要求2所述的交通陆空协同监控系统，其特征在于，每个所述多旋翼飞行器上均设置有一个智能图像传感器；每个所述智能图像传感器均包括图像传感器、信号调理电路和微控制器；所述图像传感器、信号调理电路和微控制器顺次通信连接，所述微控制器的第一信号输出端通过数字信号接口与控制模块的第一信号输入端连接；所述微控制器的第二信号输出端分别于信号调理电路和图像传感器连接，形成反馈控制电路；所述微控制器通过电源接口与所述电源模块连接；所述电源模块为蓄电池。4.根据权利要求3所述的交通陆空协同监控系统，其特征在于，所述智能图像传感360度全方位转动；所述智能图像传感器中的图像传感器为CCD或CMOS；所述智能图像传感器中微控制器的型号为英飞凌REAL3；所述多旋翼飞行器中的控制模块的主控芯片型号为STM32；所述多旋翼飞行器中的无线通信模块的型号为NRF24L01。5.根据权利要求4所述的交通陆空协同监控系统，其特征在于，所述信号调理电路包括信号放...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵成强，陈世杰，黄玉盛，钟艳秋，
申请(专利权)人：赵成强，
类型：新型
国别省市：四川,51