一种具有快速散热能力的伺服电机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种具有快速散热能力的伺服电机及其控制方法，包括电机本体以及主轴，电机本体外部设置有安装框架，安装框架上设置有散热装置、刹车装置、稳定装置和转速检测装置，散热装置包括导热圈和降温管，导热圈套接在主轴上，导热圈外表面设置有散热扇叶，降温管延伸出散热罩且连接有高速进气管，降温管的出口端正对着散热扇叶，且降温管的出风方向与散热扇叶的转动方向一致，采用风冷的方式来对主轴进行降温，通过非接触式的降温方式，避免对主轴造成损伤，实现无损降温，保证了伺服电机使用性能和使用寿命，散热装置内部各组件相互协调，结合转速检测装置，消除对主轴转动的影响，增强伺服电机的运行可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有快速散热能力的伺服电机及其控制方法
本专利技术涉及伺服电机
，具体为一种具有快速散热能力的伺服电机及其控制方法。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机，比如舵机(英文为Servo)，由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。伺服电机的主轴散热越来越得到重视，因为其主轴散热的效率直接影响电机的运行性能。例如，某些主轴散热产品主要利用冷管贴设在主轴上，然后冷管的作用对主轴进行降温，这样非常容易主轴及冷管磨损，一方面主轴磨损妨碍伺服电机的性能，另一方面冷管磨损后很难保证散热效率。也有的技术采用风冷降温，但风冷装置会对主轴的运转造成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有快速散热能力的伺服电机，其特征在于：包括电机本体(8)以及主轴(9)，所述主轴(9)由电机本体(8)内延伸出，所述电机本体(8)外部设置有安装框架(10)，所述安装框架(10)上设置有散热罩(11)、刹车室(12)、稳定安装壳(13)和转速检测装置(4)，所述散热罩(11)内设置有散热装置(1)，所述刹车室(12)内设置有刹车装置(2)，所述稳定安装壳(13)内设置有稳定装置(3)，所述散热装置(1)、刹车装置(2)和稳定装置(3)均与转速检测装置(4)相连；所述散热装置(1)包括导热圈(101)和降温管(102)，所述导热圈(101)套接在主轴(9)上，所述导热圈(101)外表面...

【技术特征摘要】
1.一种具有快速散热能力的伺服电机，其特征在于：包括电机本体(8)以及主轴(9)，所述主轴(9)由电机本体(8)内延伸出，所述电机本体(8)外部设置有安装框架(10)，所述安装框架(10)上设置有散热罩(11)、刹车室(12)、稳定安装壳(13)和转速检测装置(4)，所述散热罩(11)内设置有散热装置(1)，所述刹车室(12)内设置有刹车装置(2)，所述稳定安装壳(13)内设置有稳定装置(3)，所述散热装置(1)、刹车装置(2)和稳定装置(3)均与转速检测装置(4)相连；所述散热装置(1)包括导热圈(101)和降温管(102)，所述导热圈(101)套接在主轴(9)上，所述导热圈(101)外表面向外延伸出多个散热扇叶(103)，多个所述的散热扇叶(103)沿主轴(9)的径向均匀设置，所述降温管(102)有多个且数量与散热扇叶(103)的数量相同，所述降温管(102)延伸出散热罩(11)且连接有高速进气管(104)，所述降温管(102)的出口端正对着散热扇叶(103)，且所述降温管(102)的出风方向与散热扇叶(103)的转动方向一致。2.根据权利要求1所述的一种具有快速散热能力的伺服电机，其特征在于：所述散热罩(11)呈圆筒状结构，所述散热罩(11)的外部与安装框架(10)固定连接，所述散热罩(11)的两端设置有用于穿设主轴(9)穿过的轴孔，所述主轴(9)与散热罩(11)之间无接触。3.根据权利要求1所述的一种具有快速散热能力的伺服电机，其特征在于：所述散热罩(11)内设置有驱动降温管(102)移动的自调节装置(5)，所述自调节装置(5)包括设置在散热罩(11)内部两端的自调节支架(501)，两端所述的自调节支架(501)之间设置有两个平行的夹板(502)，两个所述的夹板(502)之间为滑动槽(503)，所述滑动槽(503)内可以移动设置有滑动座(504)，相邻所述降温管(102)通过圆弧支架(511)相连，而所述圆弧支架(511)固定在滑动座(504)上，所述夹板(502)的内侧设置有防脱卡槽(505)，所述滑动座(503)的两侧设置有与防脱卡槽(505)相对应的防脱卡板(506)。4.根据权利要求3所述的一种具有快速散热能力的伺服电机，其特征在于：所述自调节装置(5)还包括可转动穿设在两个自调节支架(501)之间的自调节丝杠(507)，所述自调节丝杠(507)为往复丝杠，所述自调节丝杠(507)上设置有螺母座(508)，所述螺母座(508)与滑动座(504)的底部相连，所述自调节丝杠(507)的一端延伸出自调节支架(501)，且其上设置有自驱动齿轮(509)，所述主轴(9)上设置有与自驱动齿轮(508)啮合的主轴齿轮(509)。5.根据权利要求1所述的一种具有快速散热能力的伺服电机，其特征在于：所述刹车室(12)内部为真空环境，所述刹车室(12)的两端设置有用于主轴(9)通过的轴孔，所述主轴(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚文道，
申请(专利权)人：北京敬一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11