一种基于标识物的AGV视觉导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于标识物的AGV视觉导航系统，包括车体，所述车体的一侧上方固定连接有图像处理器，所述车体的一侧上方固定连接有摄像头，所述摄像头与图像处理器电性相连。该基于标识物的AGV视觉导航系统，通过摄像头和图像处理器的配合，摄像头将所拍到的图像信息输送给图像处理器，贴于墙面的标识物使AGV的视觉系统只需要提取标识物上得简单图像信息，并可利用标示物上的定位标记来精准计算自身位置，用以计算AGV在地图中的位置，通过图像处理器和车体的配合，在计算AGV在地图中的位置之后，驱动车体对方向进行辨别，避免标识物粘贴在地面上造成的破损，实用性能强，利于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于标识物的AGV视觉导航系统
本技术涉及AGV视觉导航系统
，具体为一种基于标识物的AGV视觉导航系统。
技术介绍
AGV的导引方式有光学导航、激光导航、磁条导航、视觉导航等多种方式，视觉导航可以基于自然环境导航，即AGV识别自然环境来引导自身行驶，但是提取并识别自然环境的难度大、算法复杂、对硬件的要求高，所以目前的视觉导航主要是基于贴于地面的色带来引导AGV行驶，在某些特定的地点受到工作场景或周围环境等影响时，标识物不能粘贴在地面上，标识物容易受损，人们的活动以及车辆的行驶都会对识别带来影响，导致实用性能差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于标识物的AGV视觉导航系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于标识物的AGV视觉导航系统，包括车体和标识物，所述车体的左侧上方固定连接有图像处理器，所述车体的一侧上方固定连接有摄像头，所述摄像头与图像处理器电性相连，所述标识物的正面下方左右两侧均涂刷有定位标记，所述标识物的正面涂刷有图案。优选的，所述车体的正面右侧固定连接有压板，所述压板与车体之间固定有弹力绳，所述车体与弹力绳之间插接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于标识物的AGV视觉导航系统，其特征在于：包括车体（1）和标识物（7），所述车体（1）的左侧上方固定连接有图像处理器（2），所述车体（1）的一侧上方固定连接有摄像头（3），所述摄像头（3）与图像处理器（2）电性相连，所述标识物（7）的正面下方左右两侧均涂刷有定位标记（21），所述标识物（7）的正面涂刷有图案（22）。

【技术特征摘要】
1.一种基于标识物的AGV视觉导航系统，其特征在于：包括车体（1）和标识物（7），所述车体（1）的左侧上方固定连接有图像处理器（2），所述车体（1）的一侧上方固定连接有摄像头（3），所述摄像头（3）与图像处理器（2）电性相连，所述标识物（7）的正面下方左右两侧均涂刷有定位标记（21），所述标识物（7）的正面涂刷有图案（22）。2.根据权利要求1所述的一种基于标识物的AGV视觉导航系统，其特征在于：所述车体（1）的正面右侧固定连接有压板（6），所述压板（6）与车体（1）之间固定有弹力绳（5），所述车体（1）与弹力绳（5）之间插接有筒体（4），所述筒体（4）的一侧开设有开口（8），所述筒体（4）开设开口（8）的一侧外壁贴合有海绵块（9），所述筒体（4）的另一侧内壁螺纹连接有顶盖（10），所述顶盖（10）的内部贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：满伟，
申请(专利权)人：天津天瑞博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12