药柜药品智能定位管理方法、系统、存储介质及设备技术方案

一种医药零售技术领域的药柜药品智能定位管理方法、系统、存储介质及设备，包括以下步骤：S1，建立药品识别模型；S2，获取需求药品的待识别图像；S3，预出货药品信息提取；S4，位置修正扫码出药。本发明专利技术使用图像检测技术对客户的预期药品与待出货药品进行匹配，防止错售药品，提高售药安全性；同时能够实时更新药柜中药品信息，提高药柜中药品管理效率，降低管理成本。

【技术实现步骤摘要】
药柜药品智能定位管理方法、系统、存储介质及设备
本专利技术涉及的是一种医药零售领域的技术，具体是一种药柜药品智能定位管理方法、系统、存储介质及设备。
技术介绍
随着无人售货机技术不断迭代和发展，现在已可以应用于药品零售。目前市场中自动售药机采用传统无人售货机人工上货模式，即上货人员根据上位机预设信息将同类药品手动放入指定货道(上位机预设信息可进行人工更新)，客户根据需要购买的药品选择货道出货，设备则通过激光扫码技术扫描药品溯源码确认出货药品信息无误后出货。考虑到售药及用药安全的问题，必须对售出的药品溯源扫码，而药品溯源码扫描识别对于扫码设备及药品溯源码的位置有着严格的要求，否则将无法完成该动作而顺利出药。故上述出药过程面临两项考验：其一是药品实际摆放位置与系统预设位置应相同，不能有偏差；其二是补货人员在摆放药品时条码位置须与系统预设位置一致，不能出现偏差。然而药柜设备售药面向开放环境，同一条货道上药品种类不可能始终保持不变，而且补货人员每天要装填上千盒药品不可能不出现失误。因而如何准确定位药品溯源码的位置以便进行扫码识别是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药柜药品智能定位管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，建立药品识别模型；在未放置药品时对药柜内的每一个货道设定初始坐标，之后将不同种类的待售药品与所述货道一一对应放置，以货道前端第一盒药品作为预设药品，以预设药品所在货道作为预设货道；针对每一个货道，根据所述货道的初始坐标移动图像捕捉装置到标准位置，采用图像捕捉装置获取包括预设货道、货道编号、预设药品及药品溯源码在内的初始图像，将所述初始图像作为标准图像，再采用深度残差网络对所述标准图像进行包括预设药品种类、预设货道编号识别以及预设药品边界坐标、药品溯源码边界坐标、预设货道编号边界坐标标注在内的训练，得到药品识别模型以及预设药品信息...

【技术特征摘要】
1.一种药柜药品智能定位管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，建立药品识别模型；在未放置药品时对药柜内的每一个货道设定初始坐标，之后将不同种类的待售药品与所述货道一一对应放置，以货道前端第一盒药品作为预设药品，以预设药品所在货道作为预设货道；针对每一个货道，根据所述货道的初始坐标移动图像捕捉装置到标准位置，采用图像捕捉装置获取包括预设货道、货道编号、预设药品及药品溯源码在内的初始图像，将所述初始图像作为标准图像，再采用深度残差网络对所述标准图像进行包括预设药品种类、预设货道编号识别以及预设药品边界坐标、药品溯源码边界坐标、预设货道编号边界坐标标注在内的训练，得到药品识别模型以及预设药品信息；S2，获取需求药品的待识别图像；获取药品的需求信息，基于预设药品信息移动图像捕捉装置至需求药品所在预设货道位置，图像捕捉装置获取包括预出货药品、药品溯源码、预出货货道及货道编号在内的待识别图像，记录图像捕捉装置移动前的坐标(xl，zl)以及移动后的坐标(x，z)；S3，预出货药品信息提取；采用药品识别模型对获取的待识别图像进行特征提取，获取经处理的图像以及包括预出货药品种类与边界坐标、药品溯源码边界坐标、预出货货道编号与编号边界坐标在内的预出货药品信息；S4，位置修正扫码出药；若预出货药品信息与预设药品信息中货道编号且药品种类同时匹配，则计算待识别图像中心点坐标(xp，yp)与经处理的图像上坐标(xc，yc)的偏移值(Δx，Δy)，移动图像捕捉装置至修正坐标(x+Δx，z-Δz)，其中，xc为预出货药品中心点横坐标，yc为预出货货道的中心点纵坐标，Δx＝xc-xp，Δy＝yp-yc，Δz＝Δy·sinα，α为货道中药品放置板所在平面与水平面的夹角；之后扫描识药品溯源码得到溯源数据，若溯源数据与需求药品信息匹配，对预出货药品进行出货；若溯源数据与需求药品信息不匹配则回收药品，再对同一货道内的下一盒药品扫码进行溯源数据与需求药品信息的匹配；若货道编号与药品种类至少有一项无法匹配，则存储待识别图像作为异常图像输入药品识别模型进行模型增强改进，而图像捕捉装置返回上一坐标(xl，zl)，跳过当前坐标(x，z)，在与当前坐标(x，z)对应货道左右相邻的货道范围内获取药品图像进行药品信息匹配，若能够找到需求药品则更新药品边界坐标矩阵并出药；若找不到需求药品，则进行报警处理，终止售药。2.根据权利要求1所述药柜药品智能定位管理方法，其特征是，所述预出货药品信息中预设货道的编号边界坐标表示为(xmin1，xmax1，ymin1，ymax1)，所述预出货药品的边界坐标表示为(xmin2，xmax2，ymin2，ymax2)，所述药品溯源码的边界坐标表示为(xmin3，xmax3，ymin3，ymax3)；所述预出...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶朝春，李睿，马俊伟，
申请(专利权)人：苏州享药智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32