【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件。
技术介绍
目前，汽车玻璃托架上安装有摄像头、后视镜等其他的电子件，现有的汽车玻璃托架粘粘一般都采用手工粘粘，这种方式费时费力费工。
技术实现思路
本技术的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件。本技术包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置，六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板，玻璃托架取件装置包括取件升降气缸、Z形玻璃吸盘安装架和一组玻璃吸盘，一组玻璃吸盘安装在Z形玻璃吸盘安装架的一端，Z形玻璃吸盘安装架的另一端安装在取件升降气缸的动力输出轴上，取件升降气缸安装在第一安装板上，玻璃托架涂胶粘连装置包括涂胶粘连升降气缸、夹紧气缸和一对U形玻璃夹紧块，U形玻璃夹紧块的两端端部设置有仿玻璃托架边缘处的阶梯槽，一对U形玻璃夹紧块通过一对L形连接板安装在夹紧气缸的一对动力输出板上，夹紧气缸通过安装座安装在涂胶粘连升降气缸的动力输出轴上，涂胶粘连升降气缸安装在第一安装板上。挡块上设置有便于一组玻璃吸盘穿过的区...
【技术保护点】
1.一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件，其特征在于：它包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置，六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板(11)，玻璃托架取件装置包括取件升降气缸(12)、Z形玻璃吸盘安装架(13)和一组玻璃吸盘(14)，一组玻璃吸盘(14)安装在Z形玻璃吸盘安装架(13)的一端，Z形玻璃吸盘安装架(13)的另一端安装在取件升降气缸(12)的动力输出轴上，取件升降气缸(12)安装在第一安装板(11)上，玻璃托架涂胶粘连装置包括涂胶粘连升降气缸(15)、夹紧气缸(16)和一对U形玻璃夹紧块(17)，U形玻璃夹紧块的两端端部设置有仿玻璃托架边...
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件，其特征在于：它包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置，六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板(11)，玻璃托架取件装置包括取件升降气缸(12)、Z形玻璃吸盘安装架(13)和一组玻璃吸盘(14)，一组玻璃吸盘(14)安装在Z形玻璃吸盘安装架(13)的一端，Z形玻璃吸盘安装架(13)的另一端安装在取件升降气缸(12)的动力输出轴上，取件升降气缸(12)安装在第一安装板(11)上，玻璃托架涂胶粘连装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：漆周扬，林童，吴超明，张振，秦少波，张海健，
申请(专利权)人：郑州福耀玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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