【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
井架油管扶正器,其特征在于它包含支架(1)、绕支架(1)旋转一定角度的悬臂式的机械臂(2)、安装在机械臂(2)的末端并能将油管夹紧的机械手(3)、推动机械臂(2)转动的推进装置(4)、在推进装置(4)带动下使机械手(3)动作的连动装置,机械臂(2)的一端通过水平轴(6)与支架(1)铰接,连动装置的一对连杆(5-1)分别与机械手(3)的一对卡爪(3-1)铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:牛彦山,何文新,石亚军,黄善芹,
申请(专利权)人:大庆油田有限责任公司,
类型:实用新型
国别省市:23[中国|黑龙江]
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