基于无人机倾斜摄影辅助土方开挖施工的方法技术

本发明专利技术涉及建筑施工规划技术，其公开了一种基于无人机倾斜摄影辅助土方开挖施工的方法，目的在于提高施工部署效率，减少现场管理盲区，降低管理成本。本发明专利技术中基于无人机倾斜摄影辅助土方开挖施工的方法，包括以下步骤：a.通过无人机倾斜摄影获取测量区域航摄影像；b.对所述测量区域航摄影像进行数据处理；c.基于处理后的数据采用三维重建技术重构测量区域的三维实景模型；d.基于生成的三维实景模型辅助土方开挖施工。本发明专利技术适用于建筑施工中的辅助规划。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机倾斜摄影辅助土方开挖施工的方法
本专利技术涉及建筑施工规划技术，具体涉及一种基于无人机倾斜摄影辅助土方开挖施工的方法。
技术介绍
现阶段，传统土方施工过程通过标高来控制某区域的施工进度，通过总出土车数来反应总土方施工进度，由于测量手段的局限性，无法进行快速多次测量。无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项新兴技术，倾斜摄影则是从垂直、侧视等不同的角度采集影像，有效弥补了传统航空摄影只能从垂直角度拍摄的局限。其通过无人机采集带有高程和位置信息的影像数据，后期计算机实景重建，可真实反映地物的外观、位置、高度等属性，同时可输出正射图、数字高程模型及点云等成果。对于建筑施工企业来说，该技术可用于土方算量、施工场地规划、施工策划、智慧工地物联及项目汇报展示等方面，同时可与BIM模型相拟合进行质量、安全等方面的管理。因此，将无人机倾斜摄影测量技术用于辅助土方开挖施工具有先进性和实用性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提出一种基于无人机倾斜摄影辅助土方开挖施工的方法，目的在于提高施工部署效率，减少现场管理盲区，降低管理成本。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人机倾斜摄影辅助土方开挖施工的方法，其特征在于，包括以下步骤：a.通过无人机倾斜摄影获取测量区域航摄影像；b.对所述测量区域航摄影像进行数据处理；c.基于处理后的数据采用三维重建技术重构测量区域的三维实景模型；d.基于生成的三维实景模型辅助土方开挖施工。

【技术特征摘要】
1.基于无人机倾斜摄影辅助土方开挖施工的方法，其特征在于，包括以下步骤：a.通过无人机倾斜摄影获取测量区域航摄影像；b.对所述测量区域航摄影像进行数据处理；c.基于处理后的数据采用三维重建技术重构测量区域的三维实景模型；d.基于生成的三维实景模型辅助土方开挖施工。2.如权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影辅助土方开挖施工的方法，其特征在于，所述无人机采用多旋翼无人机，无人机上的倾斜相机的倾斜角度在20°～30°之间。3.如权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影辅助土方开挖施工的方法，其特征在于，步骤a中，所述通过无人机倾斜摄影获取测量区域航摄影像，包括：a1.设置相控点；a2.确定成果模型的精度；a3.进行无人机航线规划；a4.控制无人机按照规划的航线执行拍摄任务。4.如权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影辅助土方开挖施工的方法，其特征在于，步骤a1中，所述设置相控点，包括：在测量区域内均匀设置数量不少于3个的控制点，并用RTK测量出各个控制点的WGS-84坐标。5.如权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影辅助土方开挖施工的方法，其特征在于，步骤a2中，所述确定成果模型的精度，包括：结合成果要求、后期模型需求以及倾斜摄影项目完成期限确定成果模型的精度，计算公式如下：H＝(f×GSD)/a式中：H为摄影航高；f为摄影镜头焦距；GSD为地面分辨率；a为感光元件尺寸；GSD越小，成果模型精度越高，飞行高度越低，采集时间越长。6.如权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影辅助土方开挖施工的方法，其特征在于，步骤a3中，所述进行无人机航线规划，包括：综合考...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文波，张家国，吴德艮，余达峰，张跃建，高杨，严权山，吕涛，羊虎，闵伟佳，
申请(专利权)人：成都建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51