用于电梯的监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及具有减行程缓冲器的电梯用监控系统，其并构造成监控电梯轿厢的减速状况，监控系统具有：输入/监控子系统，其具有分别产生一个输入信号的两个速度检测装置，输入信号表征电梯轿厢的瞬时速度；逻辑子系统，其与输入/监控子系统信号连接，逻辑子系统配置成接收由两个速度检测装置产生的输入信号并且基于输入信号来判断电梯轿厢的减速状况和逻辑同步性；输出/执行子系统，其与逻辑子系统信号连接并且具有两个安全输出继电器，输出/执行子系统配置成在逻辑子系统判断电梯轿厢的异常减速或者由两个速度检测装置产生的输入信号彼此不逻辑同步的情况下切断两个安全输出继电器中的至少一个。本实用新型专利技术涉及用于电梯的监控系统。

【技术实现步骤摘要】
用于电梯的监控系统
本技术涉及用于具有减行程缓冲器的电梯的监控系统。本技术还涉及具有这种监控系统的电梯。
技术介绍
现代电梯通常配备有与额定梯速对应的轿厢缓冲器，以保障电梯的可靠运行以及其乘用人员的安全。原则上，轿厢缓冲器的高度与电梯的额定梯速的平方成正比。因此，对于高速电梯，用于安装轿厢缓冲器的底坑的深度相应地较深，这造成使用高速电梯的建筑物在土建方面的困难。为了解决这个问题，可以采用减行程缓冲器。对于采用减行程缓冲器的电梯而言，极为重要的是必须确保电梯不会以高于减行程缓冲器所对应的速度来冲击缓冲器。因此，准确监控轿厢的减速状况十分关键。
技术实现思路
为此，本技术提出一种用于电梯的监控系统，所述电梯具有减行程缓冲器，所述监控系统构造成监控电梯轿厢的减速状况，其中，所述监控系统具有：输入/监控子系统，所述输入/监控子系统具有分别产生一个输入信号的两个速度检测装置，所述输入信号表征电梯轿厢的瞬时速度；逻辑子系统，所述逻辑子系统与所述输入/监控子系统信号连接，所述逻辑子系统配置成接收由所述两个速度检测装置产生的输入信号并且基于所述输入信号来判断电梯轿厢的减速状况和逻辑同步性；输出/执行子系统，所述输出/执行子系统与所述逻辑子系统信号连接并且具有两个安全输出继电器，所述输出/执行子系统配置成在所述逻辑子系统判断电梯轿厢的异常减速或者由所述两个速度检测装置产生的输入信号彼此不逻辑同步的情况下切断所述两个安全输出继电器中的至少一个。有利的是，所述逻辑子系统具有安全PLC并且配置成借助于安全PLC进行所述判断。有利的是，所述安全PLC存储有用于判断所述逻辑同步性的函数。有利的是，所述安全PLC存储有用于判断所述减速状况的预定义参数。有利的是，所述两个速度检测装置为第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器配置成分别产生第一输入脉冲信号和第二输入脉冲信号，所述第一输入脉冲信号和第二输入脉冲信号的脉冲间隔表征电梯轿厢的瞬时速度。有利的是，所述两个安全输出继电器的触点串联在一个电梯安全回路中，所述电梯安全回路配置成当其断开时电梯被制停。有利的是，所述监控系统具有用于判断电梯到达端站减速区域起始点的终端位置磁开关和用于判断电梯到达端站减速区域终止点的终端标志磁开关，所述终端位置磁开关和所述终端标志磁开关与所述逻辑子系统信号连接。有利的是，所述监控系统具有用于给监控系统供电的电源。有利的是，所述监控系统具有用于显示电梯的运行状态的故障指示灯。根据本技术的另一个方面，提出一种电梯，所述电梯具有减行程缓冲器，所述电梯具有根据本技术的监控系统。根据本技术的监控系统在输入和输出方面分别为双路输入或输出并且输入和输出子系统内部相关构件能够实现自检，由此显著提高电梯的安全等级，以满足电梯在使用减行程缓冲器时对安全方面所提出的要求。根据本技术的监控系统中的安全PLC相应地也满足安全方面的要求。附图说明以下结合附图对本技术的实施例进行更详细的阐释。图1根据本技术的、用于电梯的监控系统的各功能构件的连接示意图；图2图1中的监控系统的架构示意图。在附图中，相同或相似以及功能相同或相似的部件以同一附图标记表明。附图仅用于对本技术进行示意性阐释，而不对本技术的保护范围进行限定。具体实施方式图1示出根据本技术的、用于电梯的监控系统的各功能构件的连接示意图。根据本技术的监控系统设置为用于监控电梯在其端站减速区域的减速状况并且基于所监控到的减速状况来控制电梯的运行。所述监控系统包括输入/监控子系统I、逻辑子系统L和输出/执行子系统O。输入/监控子系统I与逻辑子系统L信号连接并且逻辑系统还与输出/执行子系统O信号连接。输入/监控子系统I具有第一速度检测装置2和第二速度检测装置3，用于检测电梯轿厢的瞬时速度。第一和第二速度检测装置2，3可以是光电传感器。当电梯在端站减速区域中减速时，第一和第二光电传感器2，3能够扫描特殊速度监控码板1并且分别产生第一输入脉冲信号和第二输入脉冲信号。第一和第二速度检测装置2，3也可以是其他形式的传感器，例如磁电传感器、霍尔传感器等。第一输入脉冲信号和第二输入脉冲信号分别通过信号连接发送到安全PLC(可编程逻辑控制器，ProgrammableLogicController)4，安全PLC4为逻辑子系统L的一部分。如前文所述，逻辑子系统L具有安全PLC4，所述安全PLC4接收并分析处理第一输入脉冲信号和第二输入脉冲信号。安全PLC4将第一输入脉冲信号的第一脉冲间隔和第二输入脉冲信号的第二脉冲间隔分别与安全PLC4内部存储的脉冲间隔参数进行比较。当第一脉冲间隔小于相应的脉冲间隔参数时，安全PLC4判断电梯在端站减速区域中减速异常并将判断结果发送到第一安全输出继电器5，所述第一安全输出继电器5与安全PLC4信号连接并且为输出/执行子系统O的一部分，第一安全输出继电器5接收相应于第一脉冲间隔的判断结果并且断开。此外，第一安全继电器5反馈触点接入安全PLC4用于检测第一安全输出继电器5的正常运行。当第二脉冲间隔小于相应的脉冲间隔参数时，安全PLC4判断电梯在端站减速区域中减速异常并将判断结果发送到第二安全输出继电器6，所述第二安全输出继电器6与安全PLC4信号连接并且为输出/执行子系统O的一部分，第二安全输出继电器6接收关于第二脉冲间隔的判断结果并且断开。同样地，第二安全输出继电器6反馈触点接入安全PLC4用于检测第二安全输出继电器6的正常运行。替代地，安全PLC4可以基于第一输入脉冲信号和第二输入脉冲信号分别求取第一瞬时速度和第二瞬时速度并将它们分别与所存储的瞬时速度参数进行比较。当第一瞬时速度大于瞬时速度参数时，安全PLC4判断电梯在端站减速区域中减速异常并将判断结果发送到第一安全输出继电器5，第一安全输出继电器5接收相应于第一瞬时速度的判断结果并且断开。当第二瞬时速度大于瞬时速度参数时，安全PLC4判断电梯在端站减速区域中减速异常并将判断结果发送到第二安全输出继电器6，第二安全输出继电器6接收相应于第二瞬时速度的判断结果并且断开。此外，安全PLC4还检测第一输入脉冲信号和第二输入脉冲信号之间的逻辑同步性。例如，当第一和第二速度检测装置2，3布置在同一高度上时，第一输入脉冲信号和第二输入脉冲信号在时间上应当同步。然而，本技术中的逻辑同步性不意味着一定在时间上同步，而是第一输入脉冲信号和第二输入脉冲信号之间满足一定的逻辑关系或者说函数关系，所述逻辑关系或者函数关系存储在安全PLC4中。容易理解的是，第一输入脉冲信号和第二输入脉冲信号之间的逻辑同步性也可以用第一瞬时速度和第二瞬时速度之间的逻辑同步性来取代。当安全PLC4判断第一输入脉冲信号和第二输入脉冲信号或者第一瞬时速度和第二瞬时速度之间不具有逻辑同步性时，安全PLC4判定第一和第二速度检测装置2，3中至少一个运行故障或损坏。安全PLC4的判定结果发送到输出/执行子系统O，使得第一和第二安全输出继电器5，6中至少一个基于该判定结果断开。第一安全输出继电器5和第二安全输出继电器6串联在一个电梯安全回路14中。仅当所述电梯安全回路14闭合时电梯运行。由此，当第一和第二安全输出继电器5，6中至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电梯的监控系统，所述电梯具有减行程缓冲器，所述监控系统构造成监控电梯轿厢的减速状况，其特征在于，所述监控系统具有：输入/监控子系统，所述输入/监控子系统具有分别产生一个输入信号的两个速度检测装置，所述输入信号表征电梯轿厢的瞬时速度；逻辑子系统，所述逻辑子系统与所述输入/监控子系统信号连接，所述逻辑子系统配置成接收由所述两个速度检测装置产生的输入信号并且基于所述输入信号来判断电梯轿厢的减速状况和逻辑同步性；输出/执行子系统，所述输出/执行子系统与所述逻辑子系统信号连接并且具有两个安全输出继电器，所述输出/执行子系统配置成在所述逻辑子系统判断电梯轿厢的异常减速或者由所述两个速度检测装置产生的输入信号彼此不逻辑同步的情况下切断所述两个安全输出继电器中的至少一个。

【技术特征摘要】
1.一种用于电梯的监控系统，所述电梯具有减行程缓冲器，所述监控系统构造成监控电梯轿厢的减速状况，其特征在于，所述监控系统具有：输入/监控子系统，所述输入/监控子系统具有分别产生一个输入信号的两个速度检测装置，所述输入信号表征电梯轿厢的瞬时速度；逻辑子系统，所述逻辑子系统与所述输入/监控子系统信号连接，所述逻辑子系统配置成接收由所述两个速度检测装置产生的输入信号并且基于所述输入信号来判断电梯轿厢的减速状况和逻辑同步性；输出/执行子系统，所述输出/执行子系统与所述逻辑子系统信号连接并且具有两个安全输出继电器，所述输出/执行子系统配置成在所述逻辑子系统判断电梯轿厢的异常减速或者由所述两个速度检测装置产生的输入信号彼此不逻辑同步的情况下切断所述两个安全输出继电器中的至少一个。2.根据权利要求1所述的用于电梯的监控系统，其特征在于，所述逻辑子系统具有安全PLC并且配置成借助于安全PLC进行所述判断。3.根据权利要求2所述的用于电梯的监控系统，其特征在于，所述安全PLC存储有用于判断所述逻辑同步性的函数。4.根据权利要求2所述的用于电梯的监控系统，其特征在于，所述安全PLC存储有用于判断所述减速状况...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国涛，张劲秋，孟乐，宋涛，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31