托盘搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘搬运机构，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是，包括电动滑轨、设于电动滑轨上的托盘载台，托盘载台通过电动滑轨驱动往复移动；电动滑轨的线性运动的两端分别有上料吸附装置和下料吸附装置，上料吸附装置和下料吸附装置均包括固定架、设于固定架上的升降气缸和与升降气缸联动的第一吸盘。技术效果是，1、利用上料吸附装置和下料吸附装置在两侧均使用第一吸盘吸取托盘，结构紧凑，提高空间使用率；2、两组升降气缸联动第一吸盘，并通过托盘载台相互协作，实现自动化搬运。

【技术实现步骤摘要】
托盘搬运机构
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种托盘搬运机构。
技术介绍
在生产液晶面板的时候，我们采用托盘来盛放液晶面板。在上下游工序的衔接过程中，因为上下游工序的速度不一致，或者开工时间不同，需要将存放液晶面板的托盘进行存储，目前大多采用人工操作，需要耗费大量的人力来完成托盘的存储和转运等工作，生产效率低下，无法满足自动化生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种托盘搬运机构，其具有搬运效率高、自动化程度高的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘搬运机构，包括电动滑轨、设于电动滑轨上的托盘载台，托盘载台通过电动滑轨驱动往复移动；电动滑轨的线性运动的两端分别有上料吸附装置和下料吸附装置，上料吸附装置和下料吸附装置均包括固定架、设于固定架上的升降气缸和与升降气缸联动的第一吸盘。进一步设置：升降气缸位于固定架上布置多个，且在升降气缸的输出轴上设有安装板，安装板呈“工”字型设置，吸盘设有四个，布置在安装板的四个顶点处。进一步设置：还包括相互协作的托盘升降机构，托盘升降机构设有两组检测装置，布置在托盘升降机构的竖向方向的上下侧，两组检测装置均为对射sensor。进一步设置：其中一组检测装置用于检测料盘的顶升高度，第一检测装置用于检测料盘的顶升高度并反馈带刹车伺服机构启闭信号。进一步设置：另一组检测装置用于检测托盘内有无面板并反馈上料吸附装置和下料吸附装置启闭信号。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、利用上料吸附装置和下料吸附装置在两侧均使用第一吸盘吸取托盘，结构紧凑，提高空间使用率；2、两组升降气缸联动第一吸盘，并通过托盘载台相互协作，实现自动化搬运。附图说明图1是第一种优选实施方式下的液晶面板自动上下料设备的结构示意图；图2是第一种优选实施方式下的托盘搬运输送机构的结构示意图；图3是第一种优选实施方式下的同步机构的结构示意图；图4是第一种优选实施方式下的联动机构的结构示意图；图5是第一种优选实施方式下的托盘升降机构的结构示意图；图6是第一种优选实施方式下的托盘搬运机构的结构示意图；图7是第一种优选实施方式下的面板移载机构的结构示意图。图中，1、机架；2、托盘搬运输送机构；3、托盘升降机构；4、托盘搬运机构；5、面板移载机构；6、面板排除输送机构；7、上层；8、下层；9、底座；10、同步带输送装置；11、挡板；12、暂存工位；13、调节机构；14、导轨；15、支架；16、同步机构；17、轴座；18、转动杆；19、连杆；20、框架；21、同步轮；22、同步带；23、伺服电机；24、联动机构；25、导引架；26、第一外齿轴；27、第二外齿轴；28、第一内齿套；29、第二内齿套；30、同步带轮组件；31、锁定机构；32、旋钮；33、电动滑轨；34、托盘载台；35、上料吸附装置；36、下料吸附装置；37、固定架；38、升降气缸；39、第一吸盘；40、安装板；41、伺服滑台；42、第二吸盘；43、Z向气缸；44、步进马达；45、CCD比对相机；46、滑台；47、带刹车伺服机构；48、检测装置。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。第一种优选实施方式：一种液晶面板自动上下料设备，如图1所示，包括机架1、托盘搬运输送机构2、托盘升降机构3、托盘搬运机构4、面板移载机构5、面板排除输送机构6。机架1为上下双层结构。托盘搬运输送机构2位于机架1的下层8，下层8左右两侧各设有一个，分别用于进料和出料。如图2所示，托盘搬运输送机构2包括底座9、设于底座9上的两条同步带输送装置10，两条同步带输送装置10的上部设有挡板11，挡板11之间形成暂存工位12，托盘放置在同步带输送装置10的上侧，通过同步带输送装置10输送至机架1内的暂存工位12内。托盘搬运输送机构2还包括调整两条同步带输送装置10之间宽度的调节机构13，调节机构13包括设于底座9上的导轨14和滑移连接至导轨14上的支架15，导轨14的长度方向与同步带输送装置10输送方向垂直，导轨14沿同步带输送装置10前后侧各布置一条。每条导轨14上布置两个支架15，同步带输送装置10横跨两根导轨14并安装至两个支架15上，两条同步带输送装置10能够根据支架15于导轨14上滑移，调整两者之间的宽度。如图3所示，为了确保两条同步带输送装置10能够朝向两者的中线同时离合，调节机构13还包括同步机构16，同步机构16包括设于底座9中心的轴座17、中部枢转至轴座17上的转动杆18和一端铰接转动杆18一端连接至同步带输送装置10上的连杆19。轴座17的轴线保持竖直，转动杆18水平的相对轴座17转动，通过两侧的连杆19对两侧的同步带输送装置10顶出或收回，实现离合同步。如图4所示，同步带输送装置10包括框架20、转动连接至框架20上的同步轮21和连接至各同步轮21的同步带22以及驱动同步轮21转动的伺服电机23，同步轮21与伺服电机23之间设有联动机构24，联动机构24包括连接分别设于两条同步带输送装置10上的导引架25、分别贯穿导引架25且与导引架25转动连接的第一外齿轴26和第二外齿轴27，导引架25设于两导轨14中线位置处，第一外齿轴26和第二外齿轴27与导轨14同向且轴向的中部留有间隙，两个导引架25上均设有与第一外齿轴26和第二外齿轴27联动的第一内齿套28，第一外齿轴26和第二外齿轴27的间隙所在位置也具有第二内齿套29，并在第二内齿套29的外侧设有与伺服电机23联动的同步带轮组件30。当伺服电机23转动时，通过同步带轮组件30带动第二内齿套29转动，第二内齿套29与第一外齿轴26和第二外齿套均有啮合关系，分别带动两者转动，第一外齿轴26和第二外齿套与第一内齿套28具有啮合关系，通过第一内齿套28传递给同步带输送装置10的同步轮21转动所需动力。两条同步带输送装置10之间需要调整宽度的时候，通过人体手部去拉动其中任意一条同步带输送装置10的框架20，利用同步机构16同时带动同步带输送装置10能够朝向两者的中线同时离合，在离合的过程中，两条同步带输送装置10的第一外齿轴26和第二外齿轴27与第二内齿套29之间能够轴向移动，并在调整完毕后，利用啮合关系确保正常的周向联动。如图2所示，托盘搬运输送机构2还包括锁定两条同步带输送装置10之间的相对位置的锁定机构31，锁定机构31包括设于支架15上的旋钮32，旋钮32螺纹连接至支架15上且端部抵触至导轨14上，通过旋钮32的轴向移动限制支架15滑移。如图5所示，托盘升降机构3布置在机架1的上下层之间，托盘升降机构3包括一滑台46以及用于驱动该滑台46上下移动的带刹车伺服机构47。滑台46的初始位置低于托盘搬运输送机构2，托盘搬运输送机构2将托盘输送至暂存工位12后，利用托盘升降机构3的滑台46将托盘顶升至上层7高度。如图6所示，托盘搬运机构4布置在机架1的上层7，托盘搬运机构4包括电动滑轨33、设于电动滑轨33上的托盘载台34，托盘载台34通过电动滑轨33驱动往复移动。电动滑轨33具有两条，电动滑轨33的长度大于三个托盘的长度。两电动滑轨33之间形成的区域供托盘升降机构3将托盘输送至指定高度处的空区。电动滑轨33的线性运动的两端分别有上料吸附装置35和下料吸附装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘搬运机构，包括电动滑轨(33)、设于电动滑轨(33)上的托盘载台(34)，托盘载台(34)通过电动滑轨(33)驱动往复移动；其特征在于：电动滑轨(33)的线性运动的两端分别有上料吸附装置(35)和下料吸附装置(36)，上料吸附装置(35)和下料吸附装置(36)均包括固定架(37)、设于固定架(37)上的升降气缸(38)和与升降气缸(38)联动的第一吸盘(39)。

【技术特征摘要】
1.一种托盘搬运机构，包括电动滑轨(33)、设于电动滑轨(33)上的托盘载台(34)，托盘载台(34)通过电动滑轨(33)驱动往复移动；其特征在于：电动滑轨(33)的线性运动的两端分别有上料吸附装置(35)和下料吸附装置(36)，上料吸附装置(35)和下料吸附装置(36)均包括固定架(37)、设于固定架(37)上的升降气缸(38)和与升降气缸(38)联动的第一吸盘(39)。2.根据权利要求1所述的托盘搬运机构，其特征在于：升降气缸(38)位于固定架(37)上布置多个，且在升降气缸(38)的输出轴上设有安装板(40)，安装板(40)呈“工”字型设置，吸盘设有四个，布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世意，廖嵩缐，林金灵，郭鲁闽，张俊辉，
申请(专利权)人：福建晟哲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35