一种便于检修的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于检修的机器人，包括旋转台和机器人，通过储液缸、第一活塞、电动伸缩杆和分液缸的设置便于将储液缸内液体均匀压入分液缸内，通过连接管实现各分液缸的串联，使得各分液缸内的液面保持相平，各L形支腿的升降高度相同，保证机器人平稳移动，通过第二活塞、连接杆和L形支腿的下移使得L形固定腿处于悬空状态，并通过行走轮室机器人便于移动至旋转台处进行检修，通过L形支腿和L形固定腿的交替使用即方便对机器人进行支撑固定，又方便将机器人移动至旋转台处进行检修，提高机器人的检修效率，此外，机器人可以与多个旋转台配合使用，避免因旋转台出现故障而影响机器人的检修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于检修的机器人
本技术涉及机器人
，具体领域为一种便于检修的机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手，机器人一般有执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，机器人在使用过程中难免出现故障，为了保证机器人的可靠性，需要定期将机器人移动至旋转台上进行机械检修，掌握并调整机器人的工作状态，然而现有机器人多采用支腿对机器人进行固定，不方便将其移动至旋转台上，使得检修效率较低，为此，我们提出了一种便于检修的机器人解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于检修的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于检修的机器人，包括旋转台和机器人，所述旋转台的上方设有机器人，所述机器人包括机器人底座、机器人本体和机器人机械臂，所述机器人底座的上方设有机器人本体，所述机器人本体上设有机器人机械臂，所述机器人底座的内下表面通过支撑架连接有储液缸，所述储液缸的内腔设有第一活塞，所述储液缸的下表面中部贯穿有通孔，所述机器人底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于检修的机器人，包括旋转台(1)和机器人(2)，其特征在于：所述旋转台(1)的上方设有机器人(2)，所述机器人(2)包括机器人底座(201)、机器人本体(202)和机器人机械臂(203)，所述机器人底座(201)的上方设有机器人本体(202)，所述机器人本体(202)上设有机器人机械臂(203)，所述机器人底座(201)的内下表面通过支撑架(3)连接有储液缸(4)，所述储液缸(4)的内腔设有第一活塞(5)，所述储液缸(4)的下表面中部贯穿有通孔(6)，所述机器人底座(201)的内下表面中部连接有电动伸缩杆(7)的固定端，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端贯穿所述通孔(6)并通过连接件连接所...

【技术特征摘要】
1.一种便于检修的机器人，包括旋转台(1)和机器人(2)，其特征在于：所述旋转台(1)的上方设有机器人(2)，所述机器人(2)包括机器人底座(201)、机器人本体(202)和机器人机械臂(203)，所述机器人底座(201)的上方设有机器人本体(202)，所述机器人本体(202)上设有机器人机械臂(203)，所述机器人底座(201)的内下表面通过支撑架(3)连接有储液缸(4)，所述储液缸(4)的内腔设有第一活塞(5)，所述储液缸(4)的下表面中部贯穿有通孔(6)，所述机器人底座(201)的内下表面中部连接有电动伸缩杆(7)的固定端，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端贯穿所述通孔(6)并通过连接件连接所述第一活塞(5)，所述储液缸(4)的上表面四角处均连接有L形连接管(8)的一端，所述机器人底座(201)的左右内侧壁均对称连接有分液缸(9)，所述分液缸(9)之间通过连接管连接，所述分液缸(9)的侧壁贯穿连接所述L形连接管(8)的另一端，所述分液缸(9)的内腔设有第二活塞(10)，所述第二活塞(10)的下表面连接有固定杆(11)的一端，所述固定杆(11)的另一端贯穿所述分液缸(9)连接有L形支腿(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，
申请(专利权)人：浙江树人学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33