一种便于检修的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于检修的机器人，包括旋转台和机器人，通过储液缸、第一活塞、电动伸缩杆和分液缸的设置便于将储液缸内液体均匀压入分液缸内，通过连接管实现各分液缸的串联，使得各分液缸内的液面保持相平，各L形支腿的升降高度相同，保证机器人平稳移动，通过第二活塞、连接杆和L形支腿的下移使得L形固定腿处于悬空状态，并通过行走轮室机器人便于移动至旋转台处进行检修，通过L形支腿和L形固定腿的交替使用即方便对机器人进行支撑固定，又方便将机器人移动至旋转台处进行检修，提高机器人的检修效率，此外，机器人可以与多个旋转台配合使用，避免因旋转台出现故障而影响机器人的检修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于检修的机器人
本技术涉及机器人
，具体领域为一种便于检修的机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手，机器人一般有执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，机器人在使用过程中难免出现故障，为了保证机器人的可靠性，需要定期将机器人移动至旋转台上进行机械检修，掌握并调整机器人的工作状态，然而现有机器人多采用支腿对机器人进行固定，不方便将其移动至旋转台上，使得检修效率较低，为此，我们提出了一种便于检修的机器人解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于检修的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于检修的机器人，包括旋转台和机器人，所述旋转台的上方设有机器人，所述机器人包括机器人底座、机器人本体和机器人机械臂，所述机器人底座的上方设有机器人本体，所述机器人本体上设有机器人机械臂，所述机器人底座的内下表面通过支撑架连接有储液缸，所述储液缸的内腔设有第一活塞，所述储液缸的下表面中部贯穿有通孔，所述机器人底座的内下表面中部连接有电动伸缩杆的固定端，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿所述通孔并通过连接件连接所述第一活塞，所述储液缸的上表面四角处均连接有L形连接管的一端，所述机器人底座的左右内侧壁均对称连接有分液缸，所述分液缸之间通过连接管连接，所述分液缸的侧壁贯穿连接所述L形连接管的另一端，所述分液缸的内腔设有第二活塞，所述第二活塞的下表面连接有固定杆的一端，所述固定杆的另一端贯穿所述分液缸连接有L形支腿的一端，所述L形支腿的另一端连接有行走轮，所述机器人底座的左右侧壁均对贯穿设有滑槽，所述机器人底座的左右侧壁中部均连接有L形固定腿，所述机器人底座的侧壁上设有电控箱，所述电控箱电连接所述机器人本体、所述机器人机械臂和所述电动伸缩杆，所述旋转台电连接有外接电源。优选的，所述机器人底座的直径大于所述旋转台的直径。优选的，所述旋转台的高度小于所述L形支腿和所述行走轮的高度之和。优选的，所述分液缸与所述L形支腿之间连接有弹簧，所述弹簧套于所述固定杆上。优选的，所述L形固定腿的长度小于所述L形支腿的长度。优选的，所述L形固定腿的下表面包裹有橡胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种便于检修的机器人，通过L形支腿和L形固定腿的交替使用即方便对机器人进行支撑固定，又方便将机器人移动至旋转台处进行检修，提高机器人的检修效率，此外，机器人可以与多个旋转台配合使用，避免因旋转台出现故障而影响机器人的检修效率，其中通过旋转台的配合使用便于对机器人进行检修，通过L形支腿和L形固定腿位于旋转台的外侧，防止旋转台旋转过程中机器人出现歪道现象，通过储液缸、第一活塞、电动伸缩杆和分液缸的设置便于将储液缸内液体均匀压入分液缸内，通过连接管实现各分液缸的串联，使得各分液缸内的液面保持相平，各L形支腿的升降高度相同，保证机器人平稳移动，通过第二活塞、连接杆和L形支腿的下移使得L形固定腿处于悬空状态，并通过行走轮室机器人便于移动至旋转台处进行检修，操作方便结构合理，具有较强的实用性。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术机器人底座的局部结构示意图；图3为本实用左视结构示意图。图中：1-旋转台、2-机器人、201-机器人底座、202-机器人本体、203-机器人机械臂、3-支撑架、4-储液缸、5-第一活塞、6-通孔、7-电动伸缩杆、8-L形连接管、9-分液缸、10-第二活塞、11-固定杆、12-L形支腿、13-行走轮、14-滑槽、15-L形固定腿、16-电控箱、17-弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种便于检修的机器人，包括旋转台1和机器人2，所述旋转台为用于放置机器人进行整体检修的结构，所述旋转台的上方设有机器人，所述机器人包括机器人底座201、机器人本体202和机器人机械臂203，所述机器人底座对机器人本体起到支撑的作用，所述机器人机械臂可实现多角度操作，所述机器人底座的上方设有机器人本体，所述机器人本体上设有机器人机械臂，所述机器人底座的内下表面通过支撑架3连接有储液缸4，所述支撑架便于对储液缸进行固定，所述储液缸的内腔设有第一活塞5，所述第一活塞便于推动储液缸内液体进入分液缸，所述储液缸的下表面中部贯穿有通孔6，所述通孔保证储液缸且位于第一活塞下方的气压平衡，所述机器人底座的内下表面中部连接有电动伸缩杆7的固定端，所述电动伸缩杆的伸缩可以带动第一活塞的上下移动，改变储液缸内的液体体积，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿所述通孔并通过连接件连接所述第一活塞，所述储液缸的上表面四角处均连接有L形连接管8的一端，所述L形连接管用于连接储液缸和各分液缸，所述机器人底座的左右内侧壁均对称连接有分液缸9，所述分液缸固定在机器人底座的内侧壁上，所述分液缸之间通过连接管连接，通过连接管实现各分液缸的串联，使得各分液缸内的液面保持相平，各L形支腿的升降高度相同，保证机器人平稳移动，所述分液缸的侧壁贯穿连接所述L形连接管的另一端，所述分液缸的内腔设有第二活塞10，所述第二活塞的下表面连接有固定杆11的一端，所述固定杆的另一端贯穿所述分液缸连接有L形支腿12的一端，所述第二活塞可以随着分液缸内液体体积的多少而上下移动，并通过连接杆实现L形支腿收起和下落，所述L形支腿的另一端连接有行走轮13，所述行走轮方便机器人移动，所述机器人底座的左右侧壁均对贯穿设有滑槽14，所述滑槽配合L形支腿的运动轨迹，所述机器人底座的左右侧壁中部均连接有L形固定腿15，所述L形固定腿的表面贯穿有螺孔，可以通过螺栓贯穿螺孔并将其固定在某处，通过L形固定腿对机器人起到支撑固定作用，所述机器人底座的侧壁上设有电控箱16，所述电控箱用于控制机器人本体、机器人机械臂和电动伸缩杆，所述电控箱电连接所述机器人本体、所述机器人机械臂和所述电动伸缩杆，所述旋转台1电连接有外接电源。具体而言，所述机器人底座的直径大于所述旋转台的直径，方便在行走轮的作用下将机器人底座运动至旋转台上。具体而言，所述旋转台的高度小于所述L形支腿和所述行走轮的高度之和。具体而言，所述分液缸与所述L形支腿之间连接有弹簧17，所述弹簧套于所述固定杆上，通过弹簧可以起到减震的作用。具体而言，所述L形固定腿的长度小于所述L形支腿的长度，当L形支腿运动至底端时使得L形固定腿处于悬空状态。具体而言，所述L形固定腿的下表面包裹有橡胶垫，通过橡胶垫有效保护L形固定腿。工作原理：本技术提供一种便于检修的机器人，机器人正常使用时第一活塞处于储液缸的底端，此时分液缸内液体体积较少，第二活塞位于分液缸的内腔上方，此时弹簧处于压缩状态，L形支腿下端的行走轮处于悬空状态，L形固定腿对机器人起到支撑作用，当需要对机器人进行检修时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于检修的机器人，包括旋转台(1)和机器人(2)，其特征在于：所述旋转台(1)的上方设有机器人(2)，所述机器人(2)包括机器人底座(201)、机器人本体(202)和机器人机械臂(203)，所述机器人底座(201)的上方设有机器人本体(202)，所述机器人本体(202)上设有机器人机械臂(203)，所述机器人底座(201)的内下表面通过支撑架(3)连接有储液缸(4)，所述储液缸(4)的内腔设有第一活塞(5)，所述储液缸(4)的下表面中部贯穿有通孔(6)，所述机器人底座(201)的内下表面中部连接有电动伸缩杆(7)的固定端，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端贯穿所述通孔(6)并通过连接件连接所述第一活塞(5)，所述储液缸(4)的上表面四角处均连接有L形连接管(8)的一端，所述机器人底座(201)的左右内侧壁均对称连接有分液缸(9)，所述分液缸(9)之间通过连接管连接，所述分液缸(9)的侧壁贯穿连接所述L形连接管(8)的另一端，所述分液缸(9)的内腔设有第二活塞(10)，所述第二活塞(10)的下表面连接有固定杆(11)的一端，所述固定杆(11)的另一端贯穿所述分液缸(9)连接有L形支腿(12)的一端，所述L形支腿(12)的另一端连接有行走轮(13)，所述机器人底座(201)的左右侧壁均对贯穿设有滑槽(14)，所述机器人底座(201)的左右侧壁中部均连接有L形固定腿(15)，所述机器人底座(201)的侧壁上设有电控箱(16)，所述电控箱(16)电连接所述机器人本体(202)、机器人机械臂(203)和电动伸缩杆(7)，所述旋转台(1)电连接有外接电源。...

【技术特征摘要】
1.一种便于检修的机器人，包括旋转台(1)和机器人(2)，其特征在于：所述旋转台(1)的上方设有机器人(2)，所述机器人(2)包括机器人底座(201)、机器人本体(202)和机器人机械臂(203)，所述机器人底座(201)的上方设有机器人本体(202)，所述机器人本体(202)上设有机器人机械臂(203)，所述机器人底座(201)的内下表面通过支撑架(3)连接有储液缸(4)，所述储液缸(4)的内腔设有第一活塞(5)，所述储液缸(4)的下表面中部贯穿有通孔(6)，所述机器人底座(201)的内下表面中部连接有电动伸缩杆(7)的固定端，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端贯穿所述通孔(6)并通过连接件连接所述第一活塞(5)，所述储液缸(4)的上表面四角处均连接有L形连接管(8)的一端，所述机器人底座(201)的左右内侧壁均对称连接有分液缸(9)，所述分液缸(9)之间通过连接管连接，所述分液缸(9)的侧壁贯穿连接所述L形连接管(8)的另一端，所述分液缸(9)的内腔设有第二活塞(10)，所述第二活塞(10)的下表面连接有固定杆(11)的一端，所述固定杆(11)的另一端贯穿所述分液缸(9)连接有L形支腿(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，
申请(专利权)人：浙江树人学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33