爬行器制造技术

本发明专利技术涉及一种在窄长空间内连续爬行进退的装置，该装置采用被驱动的凸轮轴的周面上具有一个以上的回旋槽，每一回旋槽内分别嵌装有一个以上的可在回旋槽内滑动的支撑脚，凸轮轴的转动可以带动多排支撑脚依次交替变换支撑脚的支撑位置，从而达到装置本身的行进或带动其它装置的送入。它可用于石油钻井中水平井水平段的钻进，水平井测量仪器的送入以及在细长管道内管道的疏通、检测、清洁等。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种爬行器，其特征在于该爬行器包含有外壳、凸轮轴和支撑脚，被驱动转动的凸轮轴的周面上具有一个以上封闭的回旋槽，所述每一封闭的回旋槽由左螺旋槽，右螺旋槽和二槽之间的过滤槽构成，左螺旋槽的底面距凸轮轴的中心线距离大于右螺旋槽的底面距凸轮轴中心线的距离，每一回旋槽内分别嵌装有一个以上的可滑动地限制在回旋槽中的支撑脚。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，
申请(专利权)人：石油勘探开发科学研究院钻井工艺研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]