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本发明涉及一种在窄长空间内连续爬行进退的装置，该装置采用被驱动的凸轮轴的周面上具有一个以上的回旋槽，每一回旋槽内分别嵌装有一个以上的可在回旋槽内滑动的支撑脚，凸轮轴的转动可以带动多排支撑脚依次交替变换支撑脚的支撑位置，从而达到装置本身的行进...
该专利属于石油勘探开发科学研究院钻井工艺研究所所有，仅供学习研究参考，未经过石油勘探开发科学研究院钻井工艺研究所授权不得商用。

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