一种块状物的抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种块状物的抓手，包括抓手基座板、两个气缸、抓手中隔板和两个抓手侧夹板，两个抓手侧夹板分别设置于抓手基座板的两侧，抓手侧夹板的上端与抓手基座板铰接，两个气缸设于抓手基座板上，两个气缸的活塞杆分别与两个抓手侧夹板连接，抓手中隔板竖直设置于抓手基座板的底部，布置于两个抓手侧夹板之间，两个气缸分别带动抓手侧夹板绕铰接中心转动；抓手中隔板分别与两个抓手侧夹板，形成两个独立空间，即两个装夹工位，用于抓取块状物。实现块状物料单独抓取及两块块状物料的同时夹持，提高了抓取夹持的稳定性，尤其适用于软体块状物的夹持，提高了搬运效率，降低了人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种块状物的抓手
本专利技术涉及机械抓手
，具体涉及一种块状物的抓手。
技术介绍
硅胶应用越来越广泛，市场需求越来越大，目前生产块状硅胶的企业多数采用手工装箱，存在劳动强度大，工作效率低等问题。本专利技术采用一种块状物的抓手，安装在平面关节机器人本体上，可以实现块状硅胶的自动装箱，提高了搬运效率，降低了人工劳动强度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种块状物的抓手，实现块状物料单独抓取及两块块状物料的同时夹持，提高了抓取夹持的稳定性，尤其适用于软体块状物的夹持，提高了搬运效率，降低了人工劳动强度。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种块状物的抓手，包括抓手基座板、两个气缸、抓手中隔板和两个抓手侧夹板，两个抓手侧夹板分别设置于抓手基座板的两侧，抓手侧夹板的上端与抓手基座板铰接，两个气缸设于抓手基座板上，两个气缸的活塞杆分别与两个抓手侧夹板连接，抓手中隔板竖直设置于抓手基座板的底部，布置于两个抓手侧夹板之间，两个气缸分别带动抓手侧夹板绕铰接中心转动；抓手中隔板分别与两个抓手侧夹板，形成两个独立空间，即两个装夹工位，用于抓取块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种块状物的抓手，其特征在于，包括抓手基座板、两个气缸、抓手中隔板和两个抓手侧夹板，两个抓手侧夹板分别设置于抓手基座板的两侧，抓手侧夹板的上端与抓手基座板铰接，两个气缸设于抓手基座板上，两个气缸的活塞杆分别与两个抓手侧夹板连接，抓手中隔板竖直设置于抓手基座板的底部，布置于两个抓手侧夹板之间，两个气缸分别带动抓手侧夹板绕铰接中心转动；抓手中隔板分别与两个抓手侧夹板，形成两个独立空间，即两个装夹工位，用于抓取块状物。

【技术特征摘要】
1.一种块状物的抓手，其特征在于，包括抓手基座板、两个气缸、抓手中隔板和两个抓手侧夹板，两个抓手侧夹板分别设置于抓手基座板的两侧，抓手侧夹板的上端与抓手基座板铰接，两个气缸设于抓手基座板上，两个气缸的活塞杆分别与两个抓手侧夹板连接，抓手中隔板竖直设置于抓手基座板的底部，布置于两个抓手侧夹板之间，两个气缸分别带动抓手侧夹板绕铰接中心转动；抓手中隔板分别与两个抓手侧夹板，形成两个独立空间，即两个装夹工位，用于抓取块状物。2.根据权利要求1所述的块状物的抓手，其特征在于，抓手侧夹板和抓手中隔板均沿纵向布置。3.根据权利要求1所述的块状物的抓手，其特征在于，抓手基座板的两侧分别固设有两个抓手转动固定块，每个抓手转动固定块内均套设有抓手旋转轴，抓手侧夹板的上端与抓手旋转轴连接固定，每个抓手旋转轴连接有转动杆的一端，转动杆的另一端通过气缸接头与相应气缸的活塞杆连接。4.根据权利要求3所述的块状物的抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，王云亮，万雄武，范文武，陈国龙，杜建，
申请(专利权)人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42