一种盒子输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种盒子输送装置，包括第一主体架、设于第一主体架一侧的第二主体架和同步带，所述第一主体架和所述第二主体架之间固定安装有两个滑轨，所述第一主体架和所述第二主体架相背的侧面上均固定安装有电机，两所述电机处于同一水平面上，所述电机输出端固定安装有带轮，所述同步带穿过所述第一主体架和所述第二主体架连接所述带轮，所述第一主体架相对所述第二主体架一侧设有夹紧机构。本实用新型专利技术的盒子输送装置具有传送平稳、成本低、适用于不同型号盒子等优点。

A Box Conveyor

The utility model discloses a box conveying device, which comprises a first main frame, a second main frame on one side of the first main frame and a synchronization belt. Two slides are fixed between the first main frame and the second main frame. A motor is fixed on the side opposite to the first main frame and the second main frame, and the two motors are on the same horizontal plane. The output end of the motor is fixed with a pulley, the synchronous belt connects the pulley through the first main frame and the second main frame, and the first main frame is provided with a clamping mechanism on one side of the second main frame. The box conveying device of the utility model has the advantages of stable transmission, low cost, and suitable for different types of boxes.

【技术实现步骤摘要】
一种盒子输送装置
本技术涉及传送设备
，具体来说，涉及一种盒子输送装置。
技术介绍
现有的预制盒包装线，准备包装输送时，传统的盒子输送方式有两种：一种是链条档杆输送，一种是模具板输送。链条档杆输送由于其是档杆结构，所以在工作时只能推动和限制盒子的一个面且不同高度的盒子需要对应不同高度的档杆，这对于装载了货物的盒子来说容易造成盒子内部的货物撒漏等情况且速度不能太快；模具板输送盒子是目前最稳定最高效的输送方式，但是每一种盒子都需要一种模具板，提高了企业的生产成本。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种盒子输送装置，具有传送平稳、成本低、适用于不同型号盒子等优点。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种盒子输送装置，包括第一主体架、设于第一主体架一侧的第二主体架和同步带，所述第一主体架和所述第二主体架之间固定安装有两个滑轨，所述第一主体架和所述第二主体架相背的侧面上均固定安装有电机，两所述电机处于同一水平面上，所述电机输出端固定安装有带轮，所述同步带穿过所述第一主体架和所述第二主体架连接所述带轮，所述第一主体架相对所述第二主体架一侧设有夹紧机构；所述夹紧机构包括多个第二气缸、两个抓手臂和固定架，所述固定架为条状体结构，所述固定架下端设有通孔，所述滑轨穿过所述固定架的通孔与所述固定架滑动连接，所述同步带穿过所述固定架，所述固定架固定安装在所述同步带上，两所述抓手臂设置在所述固定架上，所述抓手臂上开有矩形孔，所述固定架沿长度方向两端分别穿过该矩形孔与抓手臂滑动连接，所述第二气缸水平设置在所述固定架中央位置，所述第二气缸相对于所述固定架竖直中心线对称分布且所述第二气缸的输出端朝向所述抓手臂，所述第二气缸的输出端分别与两所述抓手臂固定连接，所述抓手臂下端固定安装有抓手，所述抓手基于所述第一主体架的竖直中心线对称分布，所述抓手为条状体，所述抓手横截面呈L形。上述结构中，所述第二气缸输出端带动所述抓手臂在所述固定架上相对移动，进而带动两所述抓手相对移动，所述抓手在所述夹紧机构的作用下夹紧盒子，所述电机带动所述同步带运行，所述夹紧机构跟随着所述同步带水平运动，进而带动盒子移动；所述第二气缸输出端带动所述抓手臂移动，增大两所述抓手臂之间的距离，所述抓手放下盒子，随后所述抓手在所述同步带的作用下再返回起始位置，所述抓手再次工作，将起始位置的盒子和上个工序位置的盒子同时夹紧并运到下一个位置。优选的，两所述抓手相对侧面的L形底面板上沿长度方向均匀设有多个卡槽，所述卡槽为U形，所述抓手相对侧面L形竖直板上固定安装有卡板，所述卡板呈条状体，所述卡板横截面为L形，所述卡板的L形竖直板与所述抓手的L形竖直板固定连接，所述卡板L形底面板上对应所述抓手的所述卡槽位置开有大小相同的缺口,如此设置，增大了抓手对盒子的抓紧力，保证了盒子不会发生倾翻，提高了生产效益。优选的，两所述抓手相对侧面上固定安装有多个连接板，所述连接板远离所述抓手一端固定安装有夹紧板，所述夹紧板与所述连接板相互垂直，所述夹紧板相对侧面上固定安装有多个摩擦带，所述摩擦带表面固定安装有多个凸起，所述摩擦带由软质橡胶制成，如此设置，抓手能够进一步适应不同型号大小的盒子，提高了生产效率，节约了生产成本。优选的，所述第二气缸相对于所述固定架竖直中心线对称分布且固定安装在所述固定架长度方向两端，所述第二气缸的输出端朝向所述抓手臂，两所述抓手臂设于所述第二气缸之间，如此设置，所述第二气缸能够对所述抓手臂起到限位作用，保证抓手臂运行的稳定性。本技术的有益效果是：(1)采用抓手夹紧移动盒子的方式，保证了盒子输送的质量，防止造成盒子倾倒盒子内货物撒漏等情况且可以根据需要调节输送速度；(2)抓手能够适应不同高度的盒子，无需更换不同的模具板，满足了市场需求，提高了企业效益；(3)抓手通过卡板能够进一步适应不同型号大小的盒子，提高了生产效率，节约了生产成本。附图说明图1是本技术所述的一种盒子输送装置的实施例1的立体结构示意图；图2是本技术所述的一种盒子输送装置的实施例1的主视图；图3是本技术所述的一种盒子输送装置的实施例1的局部放大图；图4是本技术所述的一种盒子输送装置的实施例1的夹紧机构左视图；图5是本技术所述的一种盒子输送装置的实施例2的抓手仰视图；图6是本技术所述的一种盒子输送装置的实施例2的抓手主视图；图7是本技术所述的一种盒子输送装置的实施例2的摩擦带结构图；图8是本技术所述的一种盒子输送装置的实施例3的夹紧机构左视图。附图标记说明：1、抓手；2、电机；3、抓手臂；4、夹紧机构；5、滑轨；6、同步带；7、第一主体架；8、第一气缸；9、模具定位板；10、模具限位槽；11、第二气缸；12、连接板；13、夹紧板；14、摩擦带；15、卡板；16、带轮；17、第二主体架；18、固定架；19、卡槽；20、凸起。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。实施例1：如图1-图4所示，一种盒子输送装置，包括第一主体架7、设于第一主体架7一侧的第二主体架17和同步带6，第一主体架7和第二主体架17之间通过固定座固定安装有两个滑轨5，两个滑轨5处于同一水平面上，第一主体架7和第二主体架17相背的侧面上均通过螺栓固定安装有电机2，两电机2处于同一水平面上，两个电机2增大了装置的传输动力，电机2输出端固定安装有带轮16，两带轮16分别通过转轴设置在第一主体架7和第二主体架17相背侧面上，同步带6穿过第一主体架7和第二主体架17连接带轮16，第一主体架7相对第二主体架17一侧设有夹紧机构4，第二主体架17相对第一主体架7一侧设有第一气缸8，第二主体架17上水平固定安装有模具定位板9，第一气缸8固定安装在模具定位板9上表面，模具定位板9下方设有模具限位槽10，模具限位槽10用于模具限位，模具定位板9用于模具定位，第一气缸8用于调节模具限位槽10的宽度大小；夹紧机构4包括八个第二气缸11、两个抓手臂3和固定架18，固定架18为条状体结构，固定架18下端设有通孔，滑轨5穿过固定架18的通孔与固定架18滑动连接，通孔大小和滑轨5横截面大小相匹配，同步带6穿过固定架18，固定架18固定安装在同步带6上，两抓手臂3设置在固定架18上，抓手臂3上开有矩形孔，矩形孔大小与固定架18横截面大小相匹配，固定架18沿长度方向两端分别穿过该矩形孔与抓手臂3滑动连接，第二气缸11水平设置在固定架18中央位置，第二气缸11相对于固定架18竖直中心线对称分布且第二气缸11的输出端朝向抓手臂3，第二气缸11的输出端分别与两抓手臂3固定连接，抓手臂3下端固定安装抓手1，抓手1基于第一主体架7的竖直中心线对称分布，抓手1为条状体，抓手1横截面呈L形，两抓手1相背侧面上设有加强板，抓手1相对侧面的L形底面板上沿长度方向均匀设有十六个卡槽19，卡槽19为U形，抓手1相对侧面L形竖直板上固定安装有卡板15，卡板15呈条状体，卡板15横截面为L形，卡板15的L形竖直板与抓手1的L形竖直板通过螺栓紧固连接，卡板15L形底面板上对应抓手1的卡槽19位置开有大小相同的缺口，增加了夹紧装置对盒子的夹紧力和传输盒子的稳定性，卡板15L形底面板上设有长孔，方便安装其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盒子输送装置，其特征在于，包括第一主体架、设于第一主体架一侧的第二主体架和同步带，所述第一主体架和所述第二主体架之间固定安装有两个滑轨，所述第一主体架和所述第二主体架相背的侧面上均固定安装有电机，两所述电机处于同一水平面上，所述电机输出端固定安装有带轮，所述同步带两端穿过所述第一主体架和所述第二主体架连接所述带轮，所述第一主体架相对所述第二主体架一侧设有夹紧机构；所述夹紧机构包括多个第二气缸、两个抓手臂和固定架，所述固定架为条状体结构，所述固定架下端设有通孔，所述滑轨穿过所述固定架的通孔与所述固定架滑动连接，所述同步带穿过所述固定架，所述固定架固定安装在所述同步带上，两所述抓手臂设置在所述固定架上，所述抓手臂上开有矩形孔，所述固定架沿长度方向两端分别穿过该矩形孔与抓手臂滑动连接，所述第二气缸水平设置在所述固定架中央位置，所述第二气缸相对于所述固定架竖直中心线对称分布且所述第二气缸的输出端朝向所述抓手臂，所述第二气缸的输出端分别与两所述抓手臂固定连接，所述抓手臂下端固定安装有抓手，所述抓手基于所述第一主体架的竖直中心线对称分布，所述抓手为条状体，所述抓手横截面呈L形。

【技术特征摘要】
1.一种盒子输送装置，其特征在于，包括第一主体架、设于第一主体架一侧的第二主体架和同步带，所述第一主体架和所述第二主体架之间固定安装有两个滑轨，所述第一主体架和所述第二主体架相背的侧面上均固定安装有电机，两所述电机处于同一水平面上，所述电机输出端固定安装有带轮，所述同步带两端穿过所述第一主体架和所述第二主体架连接所述带轮，所述第一主体架相对所述第二主体架一侧设有夹紧机构；所述夹紧机构包括多个第二气缸、两个抓手臂和固定架，所述固定架为条状体结构，所述固定架下端设有通孔，所述滑轨穿过所述固定架的通孔与所述固定架滑动连接，所述同步带穿过所述固定架，所述固定架固定安装在所述同步带上，两所述抓手臂设置在所述固定架上，所述抓手臂上开有矩形孔，所述固定架沿长度方向两端分别穿过该矩形孔与抓手臂滑动连接，所述第二气缸水平设置在所述固定架中央位置，所述第二气缸相对于所述固定架竖直中心线对称分布且所述第二气缸的输出端朝向所述抓手臂，所述第二气缸的输出端分别与两所述抓手臂固定连接，所述抓手臂下端固定安装有抓手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖郅恒，
申请(专利权)人：成都市新享科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51