一种农产品真空抓取装置和农产品包装系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农产品真空抓取装置和农产品包装系统，抓取装置包括驱动机构、真空泵、吸嘴和控制模组，控制模组包括真空传感器、控制器和交互单元；交互单元用于向控制器输出真空预设条件，真空泵连接于吸嘴，真空传感器设于吸嘴内用于检测吸嘴内部的真空度，并向控制器输出吸嘴内的真空度；真空泵用于在吸嘴内形成负压，以抓取农产品；吸嘴内的真空度符合真空预设条件时，控制器控制驱动机构带动吸嘴移动；驱动机构带动吸嘴和吸嘴抓取的农产品移动，可以保证农产品移动过程中不会脱离吸嘴；以真空吸力的方式实现对农产品的抓取，可以避免人工抓取对农产品的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种农产品真空抓取装置和农产品包装系统
本专利技术涉及农产品包装领域，尤其涉及一种农产品真空抓取装置和农产品包装系统。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对农产品储藏、运输和品质等的要求越来越高。例如，为了美观和卫生以及在运输、储存等过程中保护农产品，如柚子等，通常要对其进行包装，例如套纸袋、布袋或网袋等等，然而，若人工逐个对农产品进行套袋和封装，效率太低且成本太高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种农产品真空抓取装置和农产品包装系统，其能解决现有技术中农产品包装采用人工上料存在效率低、成本高的问题。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种农产品真空抓取装置，包括驱动机构、真空泵、吸嘴和控制模组，所述控制模组包括真空传感器、控制器和交互单元；所述驱动机构、真空泵、真空传感器和交互单元均电性连接于所述控制器；所述交互单元用于向所述控制器输出真空预设条件，所述真空泵连接于所述吸嘴，所述真空传感器设于所述吸嘴内用于检测所述吸嘴内部的真空度，并向所述控制器输出所述吸嘴内的真空度；所述真空泵用于在所述吸嘴内形成负压，以抓取农产品；所述吸嘴内的真空度符合所述真空预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农产品真空抓取装置，其特征在于：包括驱动机构、真空泵、吸嘴和控制模组，所述控制模组包括真空传感器、控制器和交互单元；所述驱动机构、真空泵、真空传感器和交互单元均电性连接于所述控制器；所述交互单元用于向所述控制器输出真空预设条件，所述真空泵连接于所述吸嘴，所述真空传感器设于所述吸嘴内用于检测所述吸嘴内部的真空度，并向所述控制器输出所述吸嘴内的真空度；所述真空泵用于在所述吸嘴内形成负压，以抓取农产品；所述吸嘴内的真空度符合所述真空预设条件时，所述控制器控制所述驱动机构带动所述吸嘴移动。

【技术特征摘要】
1.一种农产品真空抓取装置，其特征在于：包括驱动机构、真空泵、吸嘴和控制模组，所述控制模组包括真空传感器、控制器和交互单元；所述驱动机构、真空泵、真空传感器和交互单元均电性连接于所述控制器；所述交互单元用于向所述控制器输出真空预设条件，所述真空泵连接于所述吸嘴，所述真空传感器设于所述吸嘴内用于检测所述吸嘴内部的真空度，并向所述控制器输出所述吸嘴内的真空度；所述真空泵用于在所述吸嘴内形成负压，以抓取农产品；所述吸嘴内的真空度符合所述真空预设条件时，所述控制器控制所述驱动机构带动所述吸嘴移动。2.如权利要求1所述的农产品真空抓取装置，其特征在于：所述驱动机构带动所述吸嘴移动至可与所述农产品抵接的第一预设位置时，所述控制器控制所述真空泵在所述吸嘴内形成负压，以抓取所述农产品。3.如权利要求2所述的农产品真空抓取装置，其特征在于：还包括用于承载所述农产品的承载部件和用于驱动所述承载部件运动的驱动组件，所述承载部件上开设有至少一个孔径小于所述农产品外径以用于定位所述农产品的定位孔以及至少一个孔径大于所述农产品外径以用于供所述农产品穿过所述承载部件的过孔；所述驱动组件电性连接于所述控制器。4.如权利要求3所述的农产品真空抓取装置，其特征在于：各所述定位孔和各所述过孔沿所述承载部件的运动方向依次交替设置。5.如权利要求4所述的农产品真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪健荣，
申请(专利权)人：深圳市华南新海传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44