一种转动组件及舵机连接机构制造技术

本发明专利技术涉及一种转动组件及舵机连接机构，转动组件，包括：轴承(11)和锁紧件(12)；所述轴承(11)包括转动外圈(111)，转动内圈(112)，以及位于所述转动外圈(111)和所述转动内圈(112)之间的滚动组件(113)；所述转动内圈(112)包括第一内圈部分(1121)和第二内圈部分(1122)；所述锁紧件(12)与所述转动内圈(112)同轴设置，并用于锁紧所述第一内圈部分(1121)和所述第二内圈部分(1122)。通过采用本发明专利技术的转动组件，其转动内圈在锁紧件的锁紧作用下能够消除机构的自由间隙，使舵机连接机构扭矩传递到舵轴端时无延迟，力矩无损失，同时具有良好的后期维修和养护性。

【技术实现步骤摘要】
一种转动组件及舵机连接机构
本专利技术涉及机械设计领域，尤其涉及一种转动组件及舵机连接机构。
技术介绍
高超声速飞行器是一种飞行速度超过5倍声速的飞机、导弹、炮弹之类的有翼或无翼飞行器。其中以高超声速有翼飞机技术难度最大。由于高超声速飞行器的飞行速度高，为了保证发动机推力能够克服高速飞行阻力，飞行器通常被设计成扁平状，这会带来飞行器内部可用空间十分有限，设备安装方式受限的严峻难题。因此，高超声速飞行器舵机-舵轴的连接方式通常都是通过连杆机构的形式实现。一般连杆结构均采用普通轴承加连杆的形式。主要会有三方面的缺点。首先，一般的轴承在外套和内套之间不可避免的存在间隙，经过连杆的传递之后，间隙的累积量已经严重影响舵机扭矩输出的效率，造成舵面端的力矩获取大大延迟。对于高超声速飞行器，这种较大的自由间隙还会引发舵面抖震，造成舵面破坏，为飞行器带来灾难性后果。其次，普通的连杆机构整体刚度较低，为了保证足够的刚度，需要采用十分粗重的连杆，造成整个机构的重量和尺寸都居高不小。最后，普通的连杆机构关节处的连接轴承由于采用过盈配合，均需使用特殊工艺方法进行拆卸，在轴承内滚珠损坏或磨损情况下无法实行快速拆除或维修，大大影响了后期的更换和维护，使用成本极高。因此，对于高超声速飞行器，迫切的需要一款高刚度无间隙的舵机传动机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转动组件及舵机连接机构，解决现有结构运行精度差的问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种转动组件，包括：轴承和锁紧件；所述轴承包括转动外圈，转动内圈，以及位于所述转动外圈和所述转动内圈之间的滚动组件；所述转动内圈包括第一内圈部分和第二内圈部分；所述锁紧件与所述转动内圈同轴设置，并用于锁紧所述第一内圈部分和所述第二内圈部分。根据本专利技术的一个方面，所述锁紧件和所述转动内圈相连接的位置分别设置有相互配合的定位结构。根据本专利技术的一个方面，所述定位结构为圆锥面、圆弧面、凸起、凹槽中的一种或几种的组合。根据本专利技术的一个方面，所述第一内圈部分和第二内圈部分之间的间隔距离h满足0.2mm≤h≤0.5mm。根据本专利技术的一个方面，所述锁紧件包括：连接杆和与所述连接杆可拆卸连接的调节圈；所述连接杆一端的端部设置有径向变大的凸头；所述定位结构设置于所述凸头与所述连接杆相连接的一侧；所述定位结构设置于所述调节圈的一侧或相对的两侧。根据本专利技术的一个方面，所述连接杆与所述调节圈旋合连接。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种舵机连接机构，包括：连接组件、连接臂和摇臂；所述连接臂和所述摇臂通过所述连接组件转动连接。根据本专利技术的一个方面，所述连接臂至少设置有两个，且相互平行设置；所述摇臂设置于相邻的两个所述连接臂之间。根据本专利技术的一个方面，所述连接组件中的轴承在所述连接臂和所述摇臂的连接位置分别设置；所述轴承通过所述连接组件中的锁紧件同轴连接。根据本专利技术的一个方面，所述轴承的转动外圈分别与所述连接臂和所述摇臂过盈配合连接。根据本专利技术的一种方案，通过采用本专利技术的转动组件，其转动内圈在锁紧件的锁紧作用下能够消除机构的自由间隙，使舵机连接机构运行精度高，扭矩传递到舵轴端时无延迟，力矩无损失，同时具有良好的后期维修和养护性。根据本专利技术的一种方案，通过将第一内圈部分和第二内圈部分之间设置间隙，从而使锁紧件对第一内圈部分和第二内圈部分锁紧时，保证转动内圈能够对滚动组件充分夹持，使转动内圈和转动外圈之间与滚动组件充分紧贴，消除了转动内圈、转动外圈、滚动组件之间的自由间隙，从而保证了本专利技术的转动组件的工作精度。根据本专利技术的一种方案，通过定位结构实现了锁紧件与转动内圈的同轴连接，定位结构保证了锁紧件与转动内圈的同轴精度，避免了锁紧件的偏斜，进而保证了本专利技术的安装精度和工作精度。根据本专利技术的一种方案，通过锁紧件的作用不仅将每个轴承上的转动内圈锁紧，还能够将轴承之间的距离保持一致，进而保证了摇臂和连接臂相互之间连接位置的精确，保证了本专利技术的安装精度和工作精度。附图说明图1示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的转动组件的结构图；图2示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的转动组件的剖视图；图3示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的转动组件的连接结构图；图4示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的舵机连接机构的结构图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在针对本专利技术的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本专利技术的实施方式并不因此限定于以下实施方式。结合图1和图2所示，根据本专利技术的一种实施方式，本专利技术的一种转动组件，包括：轴承11和锁紧件12。在本实施方式中，锁紧件12与轴承11相互同轴连接。在本实施方式中，轴承11包括转动外圈111，转动内圈112，以及位于转动外圈111和转动内圈112之间的滚动组件113。滚动组件113夹持在转动外圈111和转动内圈112之间，保证了转动外圈111和转动内圈112的相对转动。参见图2所示，在本实施方式中，转动内圈112包括第一内圈部分1121和第二内圈部分1122。第一内圈部分1121和第二内圈部分1122相互对称设置。在第一内圈部分1121和第二内圈部分1122半径大的一侧分别设置有用于夹持滚动组件113的凹槽结构。锁紧件12与转动内圈112同轴设置，并将第一内圈部分1121和第二内圈部分1122锁紧，从而使第一内圈部分1121和第二内圈部分1122上的凹槽结构能够拼接成一个用于夹持滚动组件113的凹槽，实现了转动外圈111、转动内圈112和滚动组件113之间的转动连接。如图3所示，根据本专利技术的一种实施方式，锁紧件12包括：连接杆121和调节圈122。在本实施方式中，连接杆121与调节圈122可拆卸地连接。在本实施方式中，连接杆121整体呈圆柱体，其一端的端部设置有径向变大的凸头1211。在本实施方式中，连接杆121与调节圈122采用旋合连接(例如，螺纹连接)，其连接方便快捷，稳定性高。结合图2和图3所示，根据本专利技术的一种实施方式，连接杆121穿过第一内圈部分1121和第二内圈部分1122，通过凸头1211的侧面和调节圈122的侧面分别与第一内圈部分1121和第二内圈部分1122相抵靠，从而实现对第一内圈部分1121和第二内圈部分1122的锁紧。在本实施方式中，锁紧件12和转动内圈112相连接的位置分别设置有相互配合的定位结构13。根据本专利技术的一种实施方式，定位结构13为圆锥面、圆弧面、凸起、凹槽中的一种或几种的组合。在本实施方式中，定位结构13为圆锥面，其分别设置在凸头1211与连接杆121相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动组件，其特征在于，包括：轴承(11)和锁紧件(12)；所述轴承(11)包括转动外圈(111)，转动内圈(112)，以及位于所述转动外圈(111)和所述转动内圈(112)之间的滚动组件(113)；所述转动内圈(112)包括第一内圈部分(1121)和第二内圈部分(1122)；所述锁紧件(12)与所述转动内圈(112)同轴设置，并用于锁紧所述第一内圈部分(1121)和所述第二内圈部分(1122)。

【技术特征摘要】
1.一种转动组件，其特征在于，包括：轴承(11)和锁紧件(12)；所述轴承(11)包括转动外圈(111)，转动内圈(112)，以及位于所述转动外圈(111)和所述转动内圈(112)之间的滚动组件(113)；所述转动内圈(112)包括第一内圈部分(1121)和第二内圈部分(1122)；所述锁紧件(12)与所述转动内圈(112)同轴设置，并用于锁紧所述第一内圈部分(1121)和所述第二内圈部分(1122)。2.根据权利要求1所述的转动组件，其特征在于，所述锁紧件(12)和所述转动内圈(112)相连接的位置分别设置有相互配合的定位结构(13)。3.根据权利要求2所述的转动组件，其特征在于，所述定位结构(13)为圆锥面、圆弧面、凸起、凹槽中的一种或几种的组合。4.根据权利要求1所述的转动组件，其特征在于，所述第一内圈部分(1121)和第二内圈部分(1122)之间的间隔距离h满足0.2mm≤h≤0.5mm。5.根据权利要求1至4任一所述的转动组件，其特征在于，所述锁紧件(12)包括：连接杆(121)和与所述连接杆(121)可拆卸连接的调节圈(122)；所述连接杆(121...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑜，乔宇航，石泳，左光，张志贤，
申请(专利权)人：北京空间技术研制试验中心，
类型：发明
国别省市：北京,11